Dispositivo de control de cambio automático.

Dispositivo de control de cambio automático, que comprende:

mecanismo de selección de marchas (43) configurado para seleccionar un par de engranajes (49,

420) de una transmisión (40) para transmitir la potencia de accionamiento desde una entrada hasta una salida de la transmisión (40); un actuador de cambio (70) configurado para generar la potencia para impulsar al mecanismo de selección de marchas (43); un mecanismo de transmisión de potencia de cambio (80) configurado para transmitir la potencia del actuador de cambio (70) al mecanismo de selección de marchas (43), y un limitador del par de torsión (88) que tiene un primer miembro de giro (81g) al que se puede transmitir la potencia del actuador de cambio (70) y un segundo miembro de giro (81c) al que se puede transmitir la potencia del primer miembro de giro (81g), girando conjuntamente el primer miembro de giro (81g) con el segundo miembro de giro (81c) para transmitir la potencia del actuador de cambio (70) al segundo miembro de giro (81c) como par de torsión, cuando el par de torsión que se transmite al segundo miembro de giro (81c) es igual o inferior a un par de torsión límite predeterminado, girando relativamente el primer miembro de giro (81g) con el segundo miembro de giro (81c) para limitar el par de torsión transmitido al par de torsión límite predeterminado o menos, cuando el par de torsión que se transmite al segunda miembro de giro (81c) excede el par de torsión límite predeterminado, en el que el limitador del par de torsión (88) se basa en fricción, y el primer miembro de giro (81g) se configura para transmitir la potencia del actuador de cambio (70) al segundo miembro de giro (81c) como par de torsión, debido a fuerza generada entre el primer miembro de giro (81g) y el segundo miembro de giro (81c), y cuando el par de torsión que se transmite al segunda miembro de giro (81c) excede el par de torsión límite predeterminado, el primer miembro de giro (81c) desliza en relación con el segundo miembro de giro (81c), caracterizado por que una capa que tiene propiedades de auto-lubricación se forma entre el primer miembro de giro (81g) y el segundo miembro de giro (81c), y la capa es una capa sulfurizada (81x) formada en una porción de la superficie del primer miembro de giro (81g) y/o el segundo miembro de giro (81c) .

Dispositivo de control de cambio automático La presente invención se refiere a un dispositivo de control de cambio automático de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1. Un dispositivo de cambio de control automático de este tipo se puede tomar del documento de la técnica anterior EP 1 329 651 A1. Dicho documento ilustra un medio de accionamiento para un dispositivo automático de control de cambio automático que tiene un motor de accionamiento y una transmisión de engranaje planetario fijada al eje de salida de dicho motor. Entre un cubo de salida que tiene la sección de cilindro y un cubo de entrada se dispone una brida de acero del resorte helicoidal, que constituye un medio de limitación del par de torsión para limitar el par de torsión que se transmitiría del motor al dispositivo de accionamiento adicional. Una disposición básicamente comparable se conoce también a partir del otro documento de la técnica anterior WO 01/50041 A2.

Se han conocido vehículos que incluyen un dispositivo de control de cambio automático para cambiar automáticamente engranajes de cambio de velocidad. Un dispositivo de control de cambio automático de este tipo incluye normalmente; una transmisión que tiene una pluralidad de pares de engranajes de cambio de velocidad con relaciones de cambio de transmisión que son diferentes entre sí y un mecanismo de selección de marchas para seleccionar un par de torsión para transmitir potencia entre la pluralidad de pares para transmitir potencia; un actuador de cambio para accionar el mecanismo de selección de marchas, y un de mecanismo de transmisión de potencia cambio para transmitir la potencia del actuador de cambio al mecanismo de selección de marchas.

En una transmisión que tiene engranajes de dientes, los engranajes no se pueden enganchar o desenganchar suavemente durante el cambio de marchas. En tal caso, por ejemplo, en una transmisión de tipo de pedal en la que el mecanismo de selección de marchas se impulsa por medio de un pedal de cambio, la operación a pie se puede repetir varias veces para que los engranajes se enganchen o desenganchen para completar la operación de cambio de marchas. Sin embargo, cuando se desea llevar a cabo dicha operación de forma automática por medio de un dispositivo de control de cambio automático, es necesario controlar adecuadamente una entrada del actuador de cambio en una forma de control complicada. Por otro lado, cuando permanece la situación en la que los engranajes no se pueden enganchar o desenganchar suavemente, ha habido un problema de que, mientras que el actuador de cambio se energiza, el giro del mecanismo de transmisión de potencia de cambio se limita y por lo tanto, el actuador de cambio no puede girar, por lo que el actuador de cambio se sobrecarga.

Por consiguiente, en la Patente japonesa 3044498B2 & JP 50 39 865 A se ha propuesto un dispositivo de control de cambio automático en el que un resorte helicoidal se dispone entre el actuador de cambio y el tambor de cambio del mecanismo de selección de marchas. De acuerdo con el dispositivo de control de cambio automático de dicho documento, en el caso en que se energiza el actuador de cambio, pero se limita el giro del mecanismo de transmisión de potencia de cambio, el resorte helicoidal se deforma elásticamente, y por lo tanto, se evita la sobrecarga del actuador de cambio.

Sin embargo, con el fin de evitar la sobrecarga del actuador de cambio mediante el uso de la deformación elástica del resorte helicoidal, un módulo de elasticidad del resorte helicoidal necesita ser menor. En otras palabras, una carga de compresión cuando el resorte helicoidal se deforma elásticamente (en adelante, referido como "la carga de compresión del resorte helicoidal") necesita ser menor. En concreto, la carga de compresión del resorte helicoidal necesaria debe ser menor para que el funcionamiento del actuador de cambio se permite en un estado que detenga 45 al mecanismo de transmisión de potencia de cambio.

Sin embargo, cuanto menor es la carga de compresión del resorte helicoidal, se hace más difícil para desenganchar los dientes de los engranajes de dientes. En consecuencia, ha surgido otro problema que cuando la carga de compresión del resorte helicoidal se configura para ser menor, los engranajes acoplados no se pueden desenganchar fácilmente para prolongar el tiempo desde el comienzo hasta la finalización de la operación de cambio de marchas.

Por otro lado, cuando la carga de compresión del resorte helicoidal se configura para ser mayor, la supresión de la sobrecarga del actuador de cambio no se puede obtener tanto como se esperaba. Por lo tanto, además es necesario 55 la prevención de la sobrecarga mediante la supresión del par de torsión del actuador de cambio.

Sin embargo, la supresión del par de torsión del actuador de cambio reduce también la velocidad de giro del mismo. Por lo tanto, en este caso, el problema plantea también que el tiempo desde el inicio hasta la finalización de la operación de cambio de marcha aumenta.

En vista de la circunstancia anterior, uno de los objetivos de la presente invención es proporcionar un dispositivo de control de cambio automático en el que se suprima la sobrecarga de un actuador de cambio y el tiempo desde el inicio hasta la finalización de la operación de cambio de marchas se acorte.

65 De acuerdo con la presente invención, dicho objetivo se resuelve mediante un dispositivo de control de cambio automático que tiene las características de la reivindicación independiente 1. Las realizaciones preferidas se expresan en las reivindicaciones dependientes. Por consiguiente, se proporciona un dispositivo de control de cambio automático, que comprende: un mecanismo de selección de marchas configurado para seleccionar un par de engranajes de una transmisión para transmitir fuerza motriz de una entrada a una salida de la transmisión; un actuador de cambio configurado para generar potencia para conducir el mecanismo de selección de marchas, un mecanismo de transmisión de potencia de cambio configurado para transmitir la potencia del actuador de cambio al la mecanismo de selección de marchas, y un limitador del par de torsión que tiene un primer miembro de giro al que se puede transmitir la potencia del actuador de cambio y un segundo miembro de giro al que se puede transmitir la potencia del primer miembro de giro, el primer miembro de giro se hace girar conjuntamente con el segundo miembro de giro para transmitir la potencia del actuador de cambio al segundo miembro de giro como par de torsión, cuando el par de torsión que se tiene que transmitir al segundo miembro de giro es igual o menor que un par de torsión límite predeterminado, el primer miembro de giro que gira en relación con el segundo miembro de giro limita el par de torsión transmitido a la par de torsión límite predeterminado o menos cuando el par de torsión que se transmite al segundo miembro de giro supera el par de torsión límite predeterminado.

En este caso, el par de torsión límite predeterminado es un par de torsión que tiene como finalidad evitar la sobrecarga del actuador de cambio. El par de torsión límite se puede fijar arbitrariamente, siempre y cuando el actuador de cambio no esté sobrecargado. Por el contrario, cuando el par de torsión transmitido se limita definiendo un par de torsión de cierto valor como un límite en el estado en que el actuador de cambio no está sobrecargado, el par de torsión en el límite se corresponde con el par de torsión límite. En otras palabras, el par de torsión límite puede ser el límite máximo del par de torsión transmitido por el mecanismo de transmisión de potencia de cambio por encima del que se puede sobrecargar el actuador de cambio, o puede ser un valor inferior al límite máximo. El par de torsión límite se determina en función del tipo de actuador de cambio. El limitador del par de torsión mencionado anteriormente puede limitar el par de torsión transmitido a no más de varias veces el par de torsión límite predeterminado, en lugar de una sola vez.

De acuerdo con el dispositivo de control de cambios automático mencionado anteriormente, se proporciona el limitador del par de torsión que tiene el primer miembro de giro y el segundo miembro de giro. Un primer miembro de giro del limitador del par de torsión se hace girar conjuntamente con un segundo miembro de giro cuando el par de torsión que se transmite al segundo miembro de giro es igual o menor que el par de torsión límite predeterminado, y gira en relación con el segundo miembro de giro cuando el par de torsión que se transmite al segundo miembro de giro... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo de control de cambio automático, que comprende:

mecanismo de selección de marchas (43) configurado para seleccionar un par de engranajes (49, 420) de una transmisión (40) para transmitir la potencia de accionamiento desde una entrada hasta una salida de la transmisión (40) ; un actuador de cambio (70) configurado para generar la potencia para impulsar al mecanismo de selección de marchas (43) ; un mecanismo de transmisión de potencia de cambio (80) configurado para transmitir la potencia del actuador de cambio (70) al mecanismo de selección de marchas (43) , y un limitador del par de torsión (88) que tiene un primer miembro de giro (81g) al que se puede transmitir la potencia del actuador de cambio (70) y un segundo miembro de giro (81c) al que se puede transmitir la potencia del primer miembro de giro (81g) , girando conjuntamente el primer miembro de giro (81g) con el segundo miembro de giro (81c) para transmitir la potencia del actuador de cambio (70) al segundo miembro de giro (81c) como par de torsión, cuando el par de torsión que se transmite al segundo miembro de giro (81c) es igual o inferior a un par de torsión límite predeterminado, girando relativamente el primer miembro de giro (81g) con el segundo miembro de giro (81c) para limitar el par de torsión transmitido al par de torsión límite predeterminado o menos, cuando el par de torsión que se transmite al segunda miembro de giro (81c) excede el par de torsión límite predeterminado, en el que el limitador del par de torsión (88) se basa en fricción, y el primer miembro de giro (81g) se configura para transmitir la potencia del actuador de cambio (70) al segundo miembro de giro (81c) como par de torsión, debido a fuerza generada entre el primer miembro de giro (81g) y el segundo miembro de giro (81c) , y cuando el par de torsión que se transmite al segunda miembro de giro (81c) excede el par de torsión límite predeterminado, el primer miembro de giro (81c) desliza en relación con el segundo miembro de giro (81c) , caracterizado por que una capa que tiene propiedades de auto-lubricación se forma entre el primer miembro de giro (81g) y el segundo miembro de giro (81c) , y la capa es una capa sulfurizada (81x) formada en una porción de la superficie del primer miembro de giro (81g) y/o el segundo miembro de giro (81c) .

2. Dispositivo de control de cambio automático de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que el limitador del par de torsión (88) está incluido en el mecanismo de transmisión de potencia de cambio (80) .

3. Dispositivo de control de cambio automático de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, caracterizado por que el 35 primer miembro de giro (81g, 111) y el segundo miembro de giro (81c, 112) están en contacto entre sí.

4. Dispositivo de control de cambio automático de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que el primer miembro de giro (81g) y el segundo miembro de giro (81c) se ajustan a presión entre sí.

5. Dispositivo de control de cambio automático de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por que el mecanismo de transmisión de potencia de cambio (80) comprende un mecanismo de reducción ( 81) que tiene una pluralidad de ejes (81a-81c) y una pluralidad de engranajes de reducción (81e-81g) , que se ajustan a presión, preferiblemente, en los respectivos ejes (81a-81c) , el primer miembro de giro (81g, 111) es uno de los engranaje de reducción de la pluralidad de engranajes de reducción (81 e-81g) , y el segundo miembro de giro (81c,

45 112) es un eje de la pluralidad de ejes (81a-81c) al que se ajusta a presión, preferiblemente, el primer miembro de giro (81g ) .

6. Dispositivo de control de cambio automático de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizado por que el primer miembro de giro (81g) es el engranaje de reducción más aguas abajo de la pluralidad de engranajes de reducción (81e-81g) .

7. Dispositivo de control de cambio automático de acuerdo con la reivindicación 5 ó 6, caracterizado por que el primer miembro de giro (81g) tiene el mayor diámetro entre la pluralidad de engranajes de reducción (81e-81g) .

55 8. Dispositivo de control de cambio automático de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por que limitador del par de torsión (88) incluye un eje (81c, 83a) como el segundo miembro de giro y una palanca de accionamiento (84, 85) como el primer miembro de giro, preferiblemente, ajustado a presión en el eje (81c, 83a) .

9. Dispositivo de control de cambio automático de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por que un sensor de ángulo (S2) se configura para detectar una posición angular del segundo miembro de giro (81c) , y, preferiblemente, un mecanismo de detención (87) configurado para restringir el giro del segundo miembro de giro (81c) dentro de un área de detección del sensor de ángulo (S2) , teniendo preferiblemente el mecanismo de detención (87) una parte giratoria (84) , preferiblemente la palanca de accionamiento (84) , que se adjunta al segundo miembro de giro (81c) con el fin de girar conjuntamente con el segundo miembro de giro (81c) , y una parte fija (89)

65 que se forma por separado de la parte giratoria (84) y que colinda con la parte giratoria (84) para restringir el giro del segundo miembro de giro (81c) dentro de un intervalo angular predeterminado.

10. Vehículo, en particular, un vehículo del tipo de montar a horcajadas, tal como una motocicleta, que comprende una transmisión (40) y un dispositivo de control de cambio automático (50) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 9.