APARATO DE ACCIONAMIENTO DE EMBRAGUE Y VEHÍCULO QUE INCLUYE EL MISMO.

Aparato de accionamiento de embrague y vehículo que incluye el mismo. Campo técnico La presente invención se refiere a un aparato de accionamiento de embrague para realizar un acoplamiento o desacoplamiento de embrague utilizando una fuerza de accionamiento de un actuador y a un vehículo que incluye el aparato. Antecedentes de la técnica Convencionalmente se conoce que los vehículos, tales como motocicletas y los ATV (vehículos todo terreno) tienen una denominada AMT (transmisión manual automatizada) (véase la publicación de solicitud de patente japonesa sin examinar n.º 2007-69638, por ejemplo). La AMT es un tipo de aparato de accionamiento de embrague que realiza un acoplamiento o desacoplamiento de embrague utilizando la fuerza de accionamiento de un actuador, tal como un motor eléctrico. La AMT descrita en la publicación de solicitud de patente japonesa sin examinar n.º 2007-69638 incluye un motor eléctrico y un cilindro de masa hidráulico que se acciona mediante el motor eléctrico y que hace que un embrague se acople y desacople. En la AMT descrita en la publicación de solicitud de patente japonesa sin examinar n.º 2007-69638, se proporciona un circuito hidráulico en un mecanismo de transmisión de energía entre el motor eléctrico y el embrague. La AMT descrita en la publicación de solicitud de patente japonesa sin examinar n.º 2007-69638 incluye además un resorte auxiliar que ayuda en el desacoplamiento del embrague realizado por el motor eléctrico. Para la AMT que incluye el resorte auxiliar, se fija una cantidad inactiva del embrague para alcanzar una coincidencia entre una posición neutra en la que una fuerza de ayuda asociada con el resorte auxiliar es cero y una posición (punto de coincidencia a continuación en el presente documento) en la que se inicia un desacoplamiento del embrague. La inactividad del embrague se refiere a un estado en el que no se aplica carga desde el embrague incluso después del inicio de la rotación del motor eléctrico, y la cantidad inactiva del embrague se refiere a la velocidad de rotación del motor eléctrico hasta que se alcanza el punto de coincidencia desde el inicio de rotación del motor eléctrico. En una AMT que incluye un circuito hidráulico en un mecanismo de transmisión de energía, la cantidad inactiva de un embrague se regula en el lado del circuito hidráulico (a través de la regulación de la presión hidráulica, por ejemplo). Por tanto, la cantidad inactiva no tiene que regularse en una parte mecánica del mecanismo de transmisión de energía. También se conoce una AMT en la que no se prevé un circuito hidráulico en un mecanismo de transmisión de energía ubicado entre un actuador de embrague y un embrague (véase la publicación de solicitud de patente japonesa sin examinar n.º 11-222043, por ejemplo. Sin embargo, una AMT descrita en la publicación de solicitud de patente japonesa sin examinar n.º 11-222043 no incluye un resorte auxiliar.). En la AMT descrita en la publicación de solicitud de patente japonesa sin examinar n.º 11-222043, se prevé un sensor de desacoplamiento de embrague para detectar un desacoplamiento del embrague para reducir una influencia debida a una inactividad del embrague para de este modo permitir, por ejemplo, una reducción de un periodo de tiempo necesario para una operación de transmisión y una operación de transmisión suave. Sin embargo, en el caso de la AMT descrita en la publicación de solicitud de patente japonesa sin examinar n.º 11- 222043, el sensor de desacoplamiento de embrague es adicionalmente necesario, de modo que es necesario aumentar el número de componentes/piezas y los costes. El documento US 2006/169569 da a conocer un dispositivo de ayuda de embrague que tiene un mecanismo de ayuda que opera entre una palanca operativa de embrague y un embrague de transmisión. El dispositivo de ayuda de embrague empuja selectivamente los hilos del embrague en una dirección para ayudar a desacoplar el embrague de transmisión. La parte de corrección de hilo del primer elemento rotatorio tiene un orificio que está en una posición que corresponde a un rebaje de posicionamiento del cuerpo de carcasa cuando la palanca de embrague está en la posición de inicio de desacoplamiento correcta. La presente invención pretende suprimir los efectos negativos asociados con la inactividad de un embrague incluso sin un sensor de desacoplamiento de embrague en un aparato de accionamiento de embrague que incluye un actuador de embrague que genera una fuerza de accionamiento que produce el acoplamiento o desacoplamiento del embrague y un cuerpo elástico auxiliar que ayuda en el acoplamiento o desacoplamiento del embrague realizado por el actuador de embrague. Sumario Un aparato de accionamiento de embrague según la presente invención incluye un embrague que incluye un árbol de embrague que se extiende en una dirección lateral en una parte interior de una unidad motriz de vehículo, y se acopla o desacopla en relación con el movimiento del árbol de embrague a lo largo de una dirección axial; un actuador de embrague que incluye un árbol de rotación que se extiende a lo largo de una dirección perpendicular a la dirección lateral, y genera una fuerza de accionamiento que produce el acoplamiento o desacoplamiento del embrague. El aparato de accionamiento de embrague incluye además un mecanismo de transmisión de fuerza de operación que incluye un tornillo sin fin fijado al árbol de rotación; al menos dos elementos de rotación, incluyendo un primer elemento 2   de rotación una primera parte de diente para su engranaje con el tornillo sin fin y que rota alrededor de un centro axial paralelo a un centro axial del árbol de embrague en relación con la rotación del árbol de rotación y un segundo elemento de rotación que rota alrededor del centro axial del árbol de embrague visto desde la dirección axial del árbol de embrague en relación con la rotación del primer elemento de rotación; y un mecanismo de conversión de dirección de fuerza que convierte un par de torsión del segundo elemento de rotación en una fuerza en la dirección axial del árbol de embrague y que mueve el árbol de embrague y un árbol deslizante coaxial con el árbol de embrague a lo largo de la dirección axial en relación con la rotación del segundo elemento de rotación. El aparato de embrague también incluye un cuerpo elástico auxiliar que tiene un lado de extremo soportado de manera pivotante y el otro lado de extremo conectado a uno cualquiera de los elementos de rotación, y que, durante un cambio de estado adicional en una dirección de desacoplamiento desde un estado en el que el embrague empieza a desacoplarse, empuja el elemento de rotación conectado al cuerpo elástico auxiliar a lo largo de una dirección provocando el desacoplamiento del embrague, en el que un elemento marcador está previsto en uno cualquiera de los elementos de rotación, siendo el elemento marcador indicativo de una posición de referencia en la que una línea que conecta entre un centro pivotante del cuerpo elástico auxiliar en uno de los lados de extremo y un centro rotacional del elemento de rotación conectado al cuerpo elástico auxiliar coincide con una dirección de expansión/compresión del cuerpo elástico auxiliar. En el aparato de accionamiento de embrague, la cantidad inactiva del embrague puede ajustarse fácilmente de modo que un punto de coincidencia del embrague (dicho de otro modo, la posición de inicio de desacoplamiento) se ajuste mientras el cuerpo elástico auxiliar se mantiene en la posición de referencia mediante el uso del elemento marcador. Por consiguiente, pueden suprimirse los efectos negativos asociados con la inactividad del embrague incluso sin un sensor de desacoplamiento de embrague. Tal como se describió anteriormente, en una realización de la presente invención, los efectos negativos asociados con la inactividad del embrague pueden suprimirse incluso sin un sensor de desacoplamiento de embrague en un aparato de accionamiento de embrague que comprende un actuador de embrague que genera una fuerza de accionamiento que produce el acoplamiento o desacoplamiento del embrague y un cuerpo elástico auxiliar que ayuda en el acoplamiento o desacoplamiento del embrague realizado por el actuador de embrague. Breve descripción de los dibujos Las realizaciones de la presente invención se describen, sólo a modo de ejemplo, con referencia a los dibujos. La figura 1 es una vista lateral de una motocicleta. La figura 2 es una vista en perspectiva de interruptores de operación de transmisión automáticos. La figura 3 es una vista lateral de una unidad motriz. La figura 4 es una vista lateral de una unidad motriz en el estado en el que una cubierta está retirada. La figura 5 es una vista en planta, parcialmente cortada, de la unidad motriz. La figura 6 es una vista esquemática que muestra... [Seguir leyendo]

1. Aparato de accionamiento de embrague que comprende: un embrague (11) que incluye un árbol de embrague que se extiende en una dirección lateral para su uso en la parte interior de una unidad (35) motriz de vehículo, y que se acopla o desacopla en relación con el movimiento del árbol de embrague a lo largo de una dirección axial; un actuador (14) de embrague que incluye un árbol de rotación que se extiende a lo largo de una dirección perpendicular a la dirección lateral, y genera una fuerza de accionamiento que produce el acoplamiento o desacoplamiento del embrague; un mecanismo (15) de transmisión de fuerza de operación que incluye un tornillo sin fin fijado al árbol de rotación; al menos dos elementos de rotación donde un primer elemento (19) de rotación incluye una primera parte de diente para su engranaje con el tornillo sin fin y que rota alrededor de un centro axial paralelo a un centro axial del árbol de embrague en relación con la rotación del árbol de rotación; un segundo elemento (24) de rotación rota alrededor del centro axial del árbol de embrague visto desde la dirección axial del árbol de embrague en relación con la rotación del primer elemento de rotación; y un mecanismo (20) de conversión de dirección de fuerza que convierte un par de torsión del segundo elemento de rotación en una fuerza en la dirección axial del árbol de embrague y que mueve el árbol de embrague y un árbol deslizante coaxial con el árbol de embrague a lo largo de la dirección axial en relación con la rotación del segundo elemento de rotación, un cuerpo (25) elástico auxiliar que tiene un lado de extremo soportado de manera pivotante y el otro lado de extremo conectado a uno cualquiera de los elementos de rotación, y que, durante un cambio de estado adicional en una dirección de desacoplamiento desde un estado en el que el embrague empieza a desacoplarse, empuja el elemento de rotación conectado al cuerpo elástico auxiliar a lo largo de una dirección provocando el desacoplamiento del embrague, en el que un elemento (50) marcador está previsto en uno cualquiera de los elementos de rotación, siendo el elemento marcador indicativo de una posición de referencia en la que una línea que conecta entre un centro pivotante del cuerpo elástico auxiliar en uno de los lados de extremo y un centro rotacional del elemento de rotación conectado al cuerpo elástico auxiliar coincide con una dirección de expansión/compresión del cuerpo elástico auxiliar. 2. Aparato de accionamiento de embrague según la reivindicación 1, en el que el mecanismo de transmisión de fuerza de operación incluye un tornillo sin fin para su rotación por el actuador de embrague; un cuerpo (37) de carcasa que soporta el primer elemento de rotación y el cuerpo elástico auxiliar; y una cubierta (38) de carcasa que se cierra sobre el cuerpo de carcasa y que soporta el actuador de embrague y el tornillo sin fin, en el que el primer elemento de rotación se acopla con el tornillo sin fin; una abertura para exponer el elemento marcador está formada en la cubierta de carcasa, y la cubierta de carcasa incluye una tapa (34) de mantenimiento que cubre la abertura para poder abrirse y cerrarse. 3. Aparato de accionamiento de embrague según la reivindicación 2, en el que una parte (28) cilíndrica que está abierta en un lado inferior de la misma y que hace que el tornillo sin fin se inserte a su través a lo largo de una dirección vertical o dirección vertical inclinada está prevista en la cubierta de carcasa, una parte de extremo inferior del tornillo sin fin está formada con una conformación para su acoplamiento con una herramienta para hacer que el tornillo sin fin rote de manera forzada desde una parte exterior de la cubierta de carcasa. 4. Aparato de accionamiento de embrague según la reivindicación 2 o la reivindicación 3, que comprende: un potenciómetro (80) que detecta una posición de rotación de uno cualquiera de los elementos de rotación; y un vástago (61) de tope que inhibe una rotación superior o igual a una posición predeterminada de uno cualquiera del elemento de rotación para de este modo inhibir una rotación superior o igual a una posición predeterminada del 13   elemento de rotación cuya posición de rotación se detecta por el potenciómetro, en el que un orificio (62) de inserción para insertar el vástago de tope desde una parte exterior está previsto en la cubierta de carcasa, y la tapa de mantenimiento cubre el orificio de inserción para poder abrirse y cerrarse. 5. Aparato de accionamiento de embrague según una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 4, que comprende además un elemento (77) de ajuste que está dispuesto en una posición para su exposición a una parte exterior de la cubierta de carcasa a través de la abertura de la cubierta de carcasa y que ajusta una posición de inicio de desacoplamiento del embrague. 6. Aparato de accionamiento de embrague según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el elemento marcador es un orificio (50a) de posicionamiento que está previsto en uno cualquiera de los elementos de rotación y que permite la inserción de un vástago de posicionamiento a través del mismo. 7. Aparato de accionamiento de embrague según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que un lado de extremo del cuerpo elástico auxiliar está soportado de manera pivotante en un alojamiento (39) de la unidad motriz de vehículo, y el otro lado de extremo del cuerpo elástico auxiliar está conectado al primer elemento de rotación, el elemento marcador está previsto en el segundo elemento de rotación, y el actuador de embrague y el mecanismo de transmisión de fuerza de operación están dispuestos en el alojamiento de la unidad motriz de vehículo. 8. Vehículo que comprende el aparato de accionamiento de embrague según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores. 14     16   17   18   19     21   22   23   24     26   27   28   29     31   32   33   34     36