Actuador de embrague.

Disposición que comprende un actuador de embrague (60) y un embrague de fricción,

en particular para unvehículo de tipo montar a horcajadas, dicho actuador de embrague (60) comprende:

un motor de embrague (60a);

un eje de tornillo sinfín (103) que comprende una porción de rosca (103c) y que puede moverse giratoriamente por elmotor de embrague (60a);

una rueda sinfín (105) en acoplamiento con la porción de rosca (103c);

una varilla de salida (120) que está configurada para acoplar y desacoplar el embrague de fricción por el movimientoalternativo axial; y

un cigüeñal (110) que convierte el movimiento de giro de la rueda sinfín (105) en el movimiento alternativo de lavarilla de salida (120),

caracterizado por que

el eje de tornillo sinfín (103) que comprende la porción de rosca (103c) tiene rosca múltiple,

y por que el embrague de fricción es un embrague de fricción de disco múltiple y la varilla de salida (120) estáconfigurada para acoplar y desacoplar el embrague de fricción de disco múltiple por el movimiento alternativo axial.

Actuador de embrague La presente invención se refiere a una disposición que comprende un actuador de embrague que acopla y desacopla un embrague, una unidad de motor que incluye el actuador de embrague, y un vehículo de tipo montar a horcajadas, tal como una motocicleta, que incluye la unidad de motor.

De manera convencional, se conoce un sistema en el que una transmisión manual está equipada con un actuador

para realizar automáticamente las operaciones de arranque, detención y cambio de velocidad (el desacoplamiento de un embrague, el cambio de marcha, y el acoplamiento de un embrague) de acuerdo con la intención de un conductor o la condición del vehículo.

De los actuadores utilizados en el sistema, una disposición que comprende un actuador de embrague descrito en el

Documento de Patente 1 se conoce como un ejemplo del actuador de embrague que acopla y desacopla un embrague. El actuador de embrague incluye un motor y un eje de tornillo sinfín que gira coaxialmente con el árbol de motor del motor. El extremo del eje de tornillo sinfín tiene una porción de rosca. El actuador de embrague incluye una rueda sinfín que se acopla con la porción de rosca, un cigüeñal que convierte el movimiento de giro de la rueda sinfín en un movimiento alternativo lineal, y una varilla de salida conectada al cigüeñal. El actuador de embrague se construye de tal manera que el movimiento de giro del motor se convierte finalmente en un movimiento alternativo axial de la varilla de salida, y el acoplamiento y desacoplamiento del embrague se realizan utilizando el movimiento alternativo de la varilla de salida. Este documento muestra las características del preámbulo de la reivindicación 1.

El documento US 2005/0120819 A1 divulga un aparato de accionamiento eléctrico para una transmisión que tiene un actuador de selección. El actuador de selección tiene un motor eléctrico de selección, y un engranaje sinfín de múltiple rosca impulsado para girar por un eje de salida del motor eléctrico de selección. El engranaje sinfín de múltiple rosca engrana con una rueda sinfín. Un eje de salida que sirve como el centro de giro de la rueda sinfín se conecta y fija a una porción de extremo de base de un brazo oscilante. El brazo oscilante gira junto con la rueda sinfín. Una porción convexa de acoplamiento formada en una superficie lateral de la porción de extremo de punta del

brazo oscilante se acopla con la ranura de acoplamiento para permitir de este modo que el eje de cambio de la transmisión pueda desplazarse.

Sin embargo, el inventor y col. han encontrado que la disposición que comprende el actuador de embrague divulgado en el documento JP-A-2005-282784 tiene el problema de capacidad de respuesta de la operación del

embrague si se aplica en vehículos de tipo montar a horcajadas, tales como motocicletas. Específicamente, el movimiento alternativo de la varilla de salida no sigue rápidamente el movimiento de giro del motor, lo que da como resultado una baja capacidad de respuesta de la operación de aplicación y liberación del embrague.

La presente invención se ha realizado en vista de tales circunstancias, y tiene como objeto la provisión de una disposición que comprende un actuador de embrague en el que la capacidad de respuesta del trabajo del embrague se puede mejorar, y una unidad de motor que incluye el actuador de embrague, y un vehículo de tipo montar a horcajadas que incluye la unidad de motor.

Este objetivo se resuelve de una manera inventiva por una disposición que tiene las características de la 45 reivindicación independiente 1. Las realizaciones preferidas están comprendidas en las reivindicaciones dependientes.

Adicionalmente, preferentemente, se proporciona una unidad de motor que comprende un motor, y una disposición de embrague de acuerdo con una de las realizaciones anteriores.

Adicionalmente, preferentemente, se proporciona un vehículo de tipo montar a horcajadas que comprende la unidad de motor de acuerdo con la realización anterior.

A continuación, la presente invención se explica con mayor detalle con respecto a las diversas realizaciones de la 55 misma junto con los dibujos adjuntos, donde:

Figura 1 es una vista lateral de una motocicleta de acuerdo con una realización,

Figura 2 es un diagrama que muestra la instalación de los componentes de un sistema de transmisión manual automatizado,

Figura 3 es un diagrama que muestra la instalación de los componentes del sistema de transmisión manual automatizado,

Figura 4 es un diagrama que muestra la instalación de los componentes del sistema de transmisión manual automatizado,

Figura 5 es un diagrama que muestra la instalación de los componentes del sistema de transmisión manual automatizado,

Figura 6 es un diagrama que muestra la instalación de los componentes del sistema de transmisión manual automatizado,

Figura 7 es una vista en sección de la estructura interior de un motor,

Figura 8 es un diagrama esquemático de un actuador de cambio, una varilla de cambio, y de un mecanismo de cambio,

Figura 9 es una vista lateral del actuador de cambio, la varilla de cambio, y el mecanismo de cambio,

Figura 10 es un diagrama esquemático de un actuador de embrague,

Figura 11 es una vista lateral del actuador de embrague,

Figura 12 es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea A-A de la Figura 11,

Figura 13 es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea B-B de la Figura 12,

Figura 14 es una vista en sección ampliada de la porción acoplada de un árbol de motor y un eje de tornillo sinfín,

Figura 15 es una vista ampliada de la porción de rosca del eje de tornillo sinfín,

Figura 16 es una vista en perspectiva de la sección de conmutación de una empuñadura del manillar, y

Figura 17 es un diagrama de sistema del sistema de transmisión manual automatizado.

La presente enseñanza se divulga en detalle a continuación en base a una realización, con referencia a los dibujos adjuntos.

La Figura 1 es una vista lateral de una motocicleta 1 de acuerdo con la realización. Como se muestra en la Figura 1, la motocicleta 1 de acuerdo con la realización incluye un tubo colector 3 y un bastidor de carrocería 2. El bastidor de carrocería 2 incluye al menos un bastidor principal 4 que se extiende hacia atrás del tubo colector 3 y un soporte de brazo trasero 5 que se extiende hacia abajo desde la parte trasera del bastidor principal 4. El bastidor principal 4 incluye dos bastidores 4a (sólo se muestra uno en la Figura 1) que se extienden a la parte trasera derecha e izquierda desde el tubo colector 3. La parte trasera de los bastidores 4a se extiende hacia abajo en relación con el soporte de brazo trasero 5.

Una horquilla delantera 10 se hace pivotar en el tubo colector 3. En el extremo superior de la horquilla delantera 10, se dispone un manillar de dirección 11; en el extremo inferior, se dispone una rueda delantera 12. Un depósito de 15 combustible 13 se dispone en el bastidor principal 4. Detrás del depósito de combustible 13, se dispone un asiento 14. El asiento 14 se coloca en un carril de asiento 6.

El bastidor principal 4 y el soporte de brazo trasero 5 suspenden un motor 20. El motor 20 se soporta por las porciones de montaje del motor 4c y los bastidores 4a del bastidor principal 4, y se soporta también por la porción de montaje del motor (no mostrada) del soporte de brazo trasero 5. El motor 20 no se limita al motor de combustión interna tal como un motor de gasolina, sino que puede ser un aparto con motor, etc. El motor puede ser una combinación de un motor de gasolina y un aparto con moto.

El soporte de brazo trasero 5 soporta el extremo delantero de un brazo trasero 21 a fi de pivotar verticalmente en un eje de pivote 22. El extremo trasero del brazo trasero 21 soporta una rueda trasera 23. El brazo trasero 21 se soporta por el bastidor de carrocería 2 a través de un mecanismo de articulación 24 y una unidad de amortiguación trasera 25. El mecanismo de articulación 24 tiene una articulación lateral de la carrocería de vehículo 24a y una articulación lateral del brazo trasero 24b. Un primer extremo de la articulación lateral de la carrocería de vehículo 24a conecta de forma giratoria a una porción de montaje de la articulación 5f del soporte de brazo trasero 5. Un primer extremo de la articulación lateral del brazo trasero 24b se conecta de forma giratoria con una porción de montaje de la articulación 21a del brazo trasero 21. El centro de la articulación lateral de la carrocería de vehículo 24a y un segundo extremo de la articulación... [Seguir leyendo]

1. Disposición que comprende un actuador de embrague (60) y un embrague de fricción, en particular para un vehículo de tipo montar a horcajadas, dicho actuador de embrague (60) comprende:

un motor de embrague (60a) ; un eje de tornillo sinfín (103) que comprende una porción de rosca (103c) y que puede moverse giratoriamente por el motor de embrague (60a) ; una rueda sinfín (105) en acoplamiento con la porción de rosca (103c) ; una varilla de salida (120) que está configurada para acoplar y desacoplar el embrague de fricción por el movimiento alternativo axial; y un cigüeñal (110) que convierte el movimiento de giro de la rueda sinfín (105) en el movimiento alternativo de la varilla de salida (120) ,

caracterizado por que el eje de tornillo sinfín (103) que comprende la porción de rosca (103c) tiene rosca múltiple, 15 y por que el embrague de fricción es un embrague de fricción de disco múltiple y la varilla de salida (120) está configurada para acoplar y desacoplar el embrague de fricción de disco múltiple por el movimiento alternativo axial.

2. Actuador de embrague de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que el ángulo de giro de la rueda sinfín (105) en la operación de activación y desactivación del embrague supera los 90 grados. 20

3. Actuador de embrague de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, caracterizado por que el número (n) de roscas de la porción de rosca (103c) es de tres o más.

4. Actuador del embrague de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, que comprende además un sensor del

ángulo de giro (S3) que mide el ángulo de giro de la rueda sinfín (105) , y un controlador (96) que controla el motor (60a) en base al resultado de la medición del sensor del ángulo de giro (S3) .

5. Actuador de embrague de acuerdo con la reivindicación 4, donde el sensor del ángulo de giro (S3) está dispuesto en el extremo del cigüeñal (110) . 30

6. Actuador de embrague de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 5, donde el motor (60a) comprende un árbol de motor (60b) , estando dicho árbol de motor (60b) en acoplamiento con y coaxialmente dispuesto con el eje de tornillo sinfín (103) .

7. Actuador de embrague de acuerdo con la reivindicación 6, donde el árbol de motor (60b) y el eje de tornillo sinfín

(103) están conectados por una junta estriada.

8. Unidad de motor que comprende un motor, y una disposición de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 7.

9. Vehículo de tipo montar a horcajadas que comprende la unidad de motor de acuerdo con la reivindicación 8.