DISPOSITIVO OPERATIVO DE EMBRAGUE Y VEHÍCULO EQUIPADO CON EL MISMO.

Dispositivo operativo de embrague y vehículo equipado con el mismo La presente invención se refiere a un dispositivo operativo de embrague, que puede reducir la fuerza necesaria para operar un embrague de rozamiento para desconectar la transmisión de par por el embrague de rozamiento, y un vehículo equipado con el dispositivo operativo de embrague. Un motor de una motocicleta, por ejemplo, está equipado con un embrague de rozamiento que puede conectar y desconectar la transmisión del par del cigüeñal a la transmisión. El embrague de rozamiento tiene chapas de rozamiento y chapas de embrague colocadas alternativamente una sobre otra. Las chapas de rozamiento son empujadas constantemente contra las chapas de embrague por un muelle de embrague y mantenidas en un estado capaz de transmitir par. El embrague de rozamiento tiene un mecanismo de liberación de embrague. El mecanismo de liberación de embrague, que se usa para liberar la presión contra las chapas de rozamiento producida por el muelle de embrague, está conectado a una palanca de embrague mediante un cable de embrague. Cuando el motorista aprieta la palanca de embrague, las chapas de rozamiento se separan de las chapas de embrague contra la fuerza de empuje del muelle de embrague para desconectar la transmisión de par de las chapas de rozamiento a las chapas de embrague. En un embrague de rozamiento usado en un motor de alta revolución y alta potencia, es deseable que la carga de montaje del muelle de embrague se ponga a un valor alto para aumentar la capacidad de par. Sin embargo, dado que la palanca de embrague es operada por una mano humana, cuando se incrementa la carga de montaje del muelle de embrague, aumenta la carga al operar la palanca de embrague. Como medios para resolver el problema anterior se conoce un dispositivo operativo de embrague, en que un mecanismo de asistencia que puede reducir la fuerza necesaria para operar la palanca de embrague se incorpora a un mecanismo de liberación de embrague al que el cable de embrague está conectado (JP-A-Hei 7-132872). El mecanismo de asistencia convencional tiene un brazo rotativo conjuntamente con una palanca de empuje del mecanismo de liberación de embrague y una unidad de muelle dispuesta entre un extremo del brazo y el motor. La unidad de muelle tiene un soporte de muelle que se puede expandir y contraer en su dirección axial y un muelle helicoidal de compresión para empujar el soporte de muelle en la dirección en la que el soporte de muelle se expande. El soporte de muelle tiene un primer extremo conectado rotativamente al extremo del brazo y un segundo extremo conectado rotativamente a un soporte que se extiende desde el motor. En el mecanismo de asistencia convencional, el centro de rotación del brazo y los extremos primero y segundo del soporte de muelle están alineados en una línea recta cuando la palanca de embrague es operada una distancia correspondiente a su holgura libre. Por lo tanto, la fuerza de empuje del muelle helicoidal de compresión actúa en una dirección tal que comprima el brazo y no actúe como una fuerza (momento) para girar el brazo. Sin embargo, cuando la palanca de embrague se gira la holgura libre, la unión entre el extremo del brazo y el primer extremo del soporte de muelle se desvía de la línea recta que conecta el centro de rotación del brazo y el segundo extremo del soporte de muelle. Por lo tanto, la fuerza de empuje del muelle helicoidal de compresión actúa en una dirección tal que gire el brazo, y el brazo se gira a la fuerza en una dirección tal que desenganche el embrague de rozamiento. Como resultado, la fuerza de empuje del muelle helicoidal de compresión se añade a la fuerza aplicada para operar la palanca de embrague y se reduce la fuerza necesaria para operar la palanca de embrague para desenganchar el embrague de rozamiento. Según el dispositivo operativo de embrague descrito en JP-A-Hei 7-132872, cuando la palanca de embrague se gira a una posición de inicio de desenganche en el extremo de la holgura libre, la fuerza de empuje del muelle de embrague se aplica a la palanca de embrague. El muelle helicoidal de compresión del mecanismo de asistencia se expande para cancelar la fuerza de empuje del muelle de embrague en sincronismo con la operación de la palanca de embrague en una dirección tal que desenganche el embrague de rozamiento después de que la palanca de embrague haya pasado por la posición de inicio de desenganche. Sin embargo, en el dispositivo operativo de embrague, el muelle helicoidal de compresión del mecanismo de asistencia se puede libremente expandir después de que la palanca de embrague ha pasado por la posición de inicio de desenganche. Por lo tanto, la fuerza de empuje del muelle helicoidal de compresión aplicada desde el brazo a la palanca de empuje no es controlada de ningún modo. Es decir, dado que un extremo del soporte de muelle está conectado directamente a un extremo del brazo y la unidad de muelle gira de la misma manera que el brazo, la magnitud de la fuerza de empuje aplicada a la palanca de empuje queda sin controlar. Así, es imposible evitar que la palanca de embrague se afloje de repente cuando esté cerca de una posición de desenganche donde el embrague de rozamiento está desenganchado mientras la palanca de embrague es 2   desplazada en una dirección tal que desenganche el embrague de rozamiento. Por lo tanto, la sensación de operación de la palanca de embrague no es natural, y todavía hay espacio para mejora en términos de la operabilidad de la palanca de embrague. Cuando la palanca de embrague se desplaza en una dirección tal que desenganche el embrague de rozamiento, la fuerza necesaria para operar la palanca de embrague es preferiblemente pequeña especialmente en la primera mitad entre la posición de inicio de desenganche y la posición de desenganche (la mitad en el lado de la posición de inicio de desenganche). Es decir, es preferible reducir la fuerza necesaria para operar la palanca de embrague en la etapa inicial de lo que se denomina operación de medio embrague. Sin embargo, con el dispositivo de operación de embrague convencional, se necesita una fuerza grande en la primera etapa de la operación de medio embrague. Por lo tanto, también hay espacio para mejora en términos de la operabilidad de la palanca de embrague a este respecto. El documento de la técnica anterior EP 1498346 A2, que constituye técnica anterior según el artículo 54 (3) EPC, describe un dispositivo operativo de embrague con embrague de rozamiento y un muelle de embrague, donde un elemento operativo está conectado al embrague de rozamiento, mediante componentes de transmisión, y siendo manualmente operable contra la fuerza de empuje del muelle de embrague para desconectar la transmisión de par por el embrague de rozamiento. Dicho dispositivo incluye un elemento rotativo, directamente conectado a los medios de muelle, que está adaptado a la operación del embrague. Un objeto de la presente invención es proporcionar un dispositivo operativo de embrague con un dispositivo de asistencia de operación de embrague, con el que la operación del elemento operativo al desenganchar el embrague de rozamiento no produce ninguna sensación de incomodidad y que puede mejorar la operabilidad del elemento operativo, y un vehículo equipado con el dispositivo de asistencia de operación de embrague. Este objetivo se logra de una manera novedosa por un dispositivo operativo de embrague que tiene las características de la reivindicación independiente 1. Se exponen realizaciones preferidas en las reivindicaciones dependientes. Preferiblemente, el elemento elástico auxiliar empuja el componente de transmisión en una dirección de enganchar el embrague de rozamiento cuando el elemento operativo está en una posición de retorno en el lado de retorno de la posición de inicio de desenganche, y la dirección de la fuerza de empuje aplicada al componente de transmisión se cambia desde la dirección de enganchar el embrague de rozamiento a la dirección de desenganchar el embrague de rozamiento cuando el elemento operativo es desplazado de la posición de retorno hacia la posición de desenganche sobre la posición de inicio de desenganche, y donde se ha previsto un elemento elástico de cancelación que aplica una fuerza de empuje para cancelar la fuerza de empuje del elemento elástico auxiliar aplicado al componente de transmisión cuando el elemento operativo está en la posición de retorno. Además, preferiblemente el embrague de rozamiento tiene un mecanismo de liberación de embrague, y donde el componente de transmisión tiene un primer cable de embrague conectado al elemento operativo y un segundo cable de embrague conectado al mecanismo de liberación de embrague y está interpuesto entre el primer cable de embrague y el segundo cable de embrague. Además, preferiblemente el desplazamiento del primer... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo operativo de embrague que tiene un embrague de rozamiento (18) con un muelle de embrague (27), y un elemento operativo (9) conectado al embrague de rozamiento (18) mediante componentes de transmisión (43a, 43b) y siendo manualmente operable contra la fuerza de empuje del muelle de embrague (27) para desconectar la transmisión de par por el embrague de rozamiento (18), y un dispositivo de asistencia de operación de embrague (50) que incluye un mecanismo de asistencia (52) que incluye un elemento elástico auxiliar (59) que, cuando el elemento operativo (9) es operado en una dirección de desenganchar el embrague de rozamiento (18), empuja los componentes de transmisión (43a, 43b) en la dirección de desenganchar el embrague de rozamiento (18), mientras que el elemento operativo (9) es desplazado de una posición de inicio de desenganche, donde el elemento operativo (9) recibe la fuerza de reacción del muelle de embrague (27), a una posición de desenganche donde se completa el desenganche del embrague de rozamiento (18), caracterizado porque la fuerza de empuje de un elemento elástico auxiliar (59), aplicada al componente de transmisión (43a, 43b) mediante un elemento rotativo (57), se mantiene dentro de un rango fijo mientras el elemento operativo (9) es desplazado de una posición intermedia entre la posición de inicio de desenganche y la posición de desenganche a la posición de desenganche, donde el mecanismo de asistencia está dispuesto de modo que un aumento de la fuerza de empuje del elemento elástico auxiliar (59) aplicada a los componentes de transmisión (43a, 43b) se cancele cuando el elemento operativo (9) se aproxime a la posición de desenganche. 2. Dispositivo operativo de embrague según la reivindicación 1, donde el elemento elástico auxiliar (59) empuja el componente de transmisión (43a, 43b) en una dirección de enganchar el embrague de rozamiento (18) cuando el elemento operativo (9) está en una posición de retorno en el lado de retorno de la posición de inicio de desenganche, y la dirección de la fuerza de empuje aplicada al componente de transmisión (43a, 43b) se cambia de la dirección de enganchar el embrague de rozamiento (18) a la dirección de desenganchar el embrague de rozamiento (18) cuando el elemento operativo (9) es desplazado de la posición de retorno hacia la posición de desenganche sobre la posición de inicio de desenganche, y donde se ha previsto un elemento elástico de cancelación (100) que aplica una fuerza de empuje para cancelar la fuerza de empuje del elemento elástico auxiliar aplicada al componente de transmisión (43a, 43b) cuando el elemento operativo (9) está en la posición de retorno. 3. Dispositivo operativo de embrague según la reivindicación 1 o 2, donde el embrague de rozamiento (18) tiene un mecanismo de liberación de embrague, y donde el componente de transmisión (43a, 43b) tiene un primer cable de embrague (43a) conectado al elemento operativo (9) y un segundo cable de embrague (43b) conectado al mecanismo de liberación de embrague que está interpuesto entre el primer cable de embrague (43a) y el segundo cable de embrague (43b). 4. Dispositivo operativo de embrague según la reivindicación 3, donde el desplazamiento del primer cable de embrague (43a) y el desplazamiento del segundo cable de embrague (43b) al tiempo que el elemento operativo (9) es operado son iguales entre sí. 5. Dispositivo operativo de embrague según la reivindicación 3 o 4, donde los cables de embrague primero y segundo (43a, 43b) están conectados al elemento rotativo (57). 6. Dispositivo operativo de embrague según una de las reivindicaciones 1 a 5, incluyendo además: un elemento móvil (58) que se puede mover en sincronismo con el componente de transmisión (43a, 43b), donde el elemento elástico auxiliar, cuando el elemento operativo (9) es operado en una dirección tal que desenganche el embrague de rozamiento (18), aplica una fuerza de empuje para mover el elemento móvil (58) en una dirección tal que desenganche el embrague de rozamiento (18) mientras el elemento operativo (9) es desplazado de una posición de inicio de desenganche donde el elemento operativo (9) recibe la fuerza de reacción del muelle de embrague (27) a una posición de desenganche donde se completa el desenganche del embrague de rozamiento (18); dicho elemento rotativo (57) se ha previsto para transmitir la fuerza de empuje del elemento elástico auxiliar al elemento móvil (58). 7. Dispositivo operativo de embrague según la reivindicación 6, incluyendo además un mecanismo de excéntrica (71, 79) que está interpuesto entre el elemento móvil (58) y el elemento rotativo (57) y que mantiene la fuerza de empuje aplicada desde el elemento rotativo (57) al elemento móvil (58) dentro de un rango fijo mientras el elemento operativo (9) es desplazado de una posición intermedia entre la posición de inicio de desenganche y la posición de desenganche a la posición de desenganche. 8. Dispositivo operativo de embrague según la reivindicación 7, donde el mecanismo de excéntrica (71, 79) tiene una ranura excéntrica (71) formada a través de uno del elemento móvil (58) y el elemento rotativo (57), y un seguidor de excéntrica (79) en contacto con la ranura excéntrica (71) y soportado por el otro del elemento móvil (58) y el 23   elemento rotativo (57). 9. Dispositivo operativo de embrague según la reivindicación 8, donde la ranura excéntrica (71) impide que el elemento elástico auxiliar se expanda o contraiga libremente en unión con el seguidor de excéntrica (79) mientras el elemento operativo (9) es desplazado de la posición intermedia a la posición de desenganche. 10. Dispositivo operativo de embrague según una de las reivindicaciones 2 a 9, donde el elemento elástico auxiliar empuja el componente de transmisión (43a, 43b) en una dirección de enganchar el embrague de rozamiento (18) cuando el elemento operativo (9) está en una posición de retorno en el lado de retorno de la posición de inicio de desenganche, y la dirección de la fuerza de empuje aplicada al componente de transmisión (43a, 43b) se cambia de una dirección de enganchar el embrague de rozamiento (18) a una dirección de desenganchar el embrague de rozamiento (18) cuando el elemento operativo (9) es desplazado de la posición de retorno hacia la posición de desenganche sobre la posición de inicio de desenganche, y donde se ha previsto el elemento elástico de cancelación (100) que empuja el elemento rotativo (57) en una dirección de cancelar la fuerza de empuje del elemento elástico auxiliar cuando el elemento operativo (9) esté en la posición de retorno. 11. Dispositivo operativo de embrague según una de las reivindicaciones 6 a 10, donde la fuerza de empuje del muelle de embrague (27) aplicada al elemento móvil (58) es cero y el elemento rotativo (57) recibe la fuerza de empuje del elemento elástico de cancelación (100) mientras el elemento operativo (9) es desplazado de la posición de retorno a la posición de inicio de desenganche. 12. Dispositivo operativo de embrague según la reivindicación 11, incluyendo además un tope (103) para recibir el elemento rotativo (57) cuando el elemento operativo (9) está en la posición de retorno, donde el tope (103) es empujado por el elemento elástico de cancelación (100). 13. Dispositivo operativo de embrague según una de las reivindicaciones 1 a 12, donde los componentes de transmisión de fuerza de empuje (43a, 43b), en particular el mecanismo de excéntrica (71, 79) cambia una relación de velocidad, que es la relación de la velocidad rotacional del elemento rotativo (57) a la velocidad de avance del elemento móvil (58), mientras el elemento operativo (9) es desplazado de la posición de inicio de desenganche a la posición de desenganche. 14. Dispositivo operativo de embrague según la reivindicación 13, donde la relación de velocidad al tiempo que el elemento operativo (9) está en la posición de inicio de desenganche es más grande que al tiempo en que el elemento operativo (9) está en la posición de desenganche. 15. Dispositivo operativo de embrague según la reivindicación 13 o 14, donde la media de la relación de velocidad al tiempo que el elemento operativo (9) es desplazado de la posición de inicio de desenganche a una posición intermedia entre la posición de inicio de desenganche y la posición de desenganche es más grande que la media de la relación de velocidad al tiempo que el elemento operativo (9) es desplazado de la posición intermedia a la posición de desenganche. 16. Dispositivo operativo de embrague según una de las reivindicaciones 13 a 15, donde el mecanismo de excéntrica (71, 79) disminuye gradualmente la relación de velocidad mientras el elemento operativo (9) es desplazado de la posición de inicio de desenganche a la posición de desenganche. 17. Dispositivo operativo de embrague según una de las reivindicaciones 7 a 16, donde el mecanismo de excéntrica (71, 79) mantiene la relación entre la fuerza de reacción del muelle de embrague y la carga aplicada al elemento operativo (9) dentro de un rango fijo mientras el elemento operativo (9) es desplazado de la posición de inicio de desenganche a una posición intermedia entre la posición de inicio de desenganche y la posición de desenganche. 18. Dispositivo operativo de embrague según una de las reivindicaciones 6 a 17, donde el elemento móvil es un segundo elemento rotativo (58). 19. Dispositivo operativo de embrague según una de las reivindicaciones 1 a 18, donde el elemento elástico auxiliar (59) es un muelle. 20. Vehículo equipado con el dispositivo operativo de embrague según una de las reivindicaciones 1 a 19. 24     26   27   28   29     31   32   33   34     36   37   38   39     41   42   43   44     46   47   48   49     51   52   53   54     56   57   58   59     61