DISPOSITIVO DE CONTROL DE CONEXIÓN DE EMBRAGUE, MÉTODO DE CONTROL DE CONEXIÓN DE EMBRAGUE, Y VEHÍCULO DEL TIPO DE MONTAR A HORCAJADAS.

Dispositivo de control de conexión de embrague, método de control de conexión de embrague, y vehículo del tipo de montar a horcajadas La presente invención se refiere a un dispositivo de control de conexión de embrague según el preámbulo de la reivindicación 1, un método de control de conexión de embrague según el preámbulo de la reivindicación 6, y un vehículo del tipo de montar a horcajadas según la reivindicación 5. Algunos vehículos automáticos y algunos vehículos semiautomáticos, en los que no es necesario que el motorista manipule el embrague, incluyen un dispositivo de conexión de embrague que realiza la conexión o la desconexión de un embrague a través del accionamiento de un accionador de embrague. Algunos de tales dispositivos de conexión de embrague ponen una velocidad de conexión de embrague a dos o tres velocidades con el fin de mejorar la comodidad de marcha en el transcurso del movimiento de conexión de embrague mientras se acorta el tiempo para una conexión de embrague. Es decir, en el caso de transición de un estado de embrague desconectado a un estado de medio embrague, se acorta el tiempo de conexión de un embrague haciendo que un lado del motor y un lado de eje principal del embrague se aproximen uno a otro a alta velocidad. A continuación, tal acercamiento del estado de medio embrague hasta que una diferencia de velocidad de giro de embrague es igual o menor que un valor predeterminado, se realiza a baja velocidad, por lo que se elimina un impacto en el transcurso de un movimiento de conexión de embrague y se mejora la comodidad de marcha. El tiempo de conexión se acorta en algunos casos haciendo que el lado del motor y el lado de eje principal del embrague se aproximen uno a otro de nuevo a alta velocidad después de que la diferencia de velocidad de giro de embrague es igual o menor que el valor predeterminado. Sin embargo, con los dispositivos de conexión de embrague convencionales (conocidos por JP-A-2001-146930 y JP- A-2001-173685), solamente se hace que el lado del motor y el lado de eje principal del embrague se aproximen uno a otro a dos o tres velocidades preestablecidas en el transcurso de un movimiento de conexión de embrague, pero la velocidad de conexión de embrague no se varía según la variación en la diferencia de velocidad de giro de embrague. Es decir, a pesar de que la diferencia de velocidad de giro de embrague se varía gradualmente en el transcurso de un movimiento de conexión de embrague con el transcurso del tiempo, se mantienen dos o tres velocidades de conexión de embrague preestablecidas hasta que una diferencia de velocidad de giro de embrague es igual o menor que un valor predeterminado, sin variar una velocidad de conexión de embrague según dicha variación. Por lo tanto, los dispositivos de conexión de embrague convencionales implican un problema de que el movimiento de conexión de embrague no se realiza para responder flexiblemente a la manipulación, por ejemplo, el frenado rápido, la rápida operación del acelerador, de un vehículo por un motorista en el transcurso de un movimiento de conexión de embrague. Aunque hay tecnologías (DE 3731 259) que controlan un embrague en base a una diferencia en la velocidad de giro entre el lado de accionamiento y el lado accionado, no es factible una reacción flexible en un movimiento de conexión de embrague. Un objeto de la invención es proporcionar un dispositivo de control de conexión de embrague capaz de responder flexiblemente a la manipulación de un vehículo por un motorista en el transcurso de un movimiento de conexión de embrague. En el aspecto de aparato, este objetivo se logra de manera novedosa con un dispositivo según las características de la reivindicación independiente 1. Consiguientemente, los medios para detectar una diferencia en la velocidad de giro entre un lado de accionamiento y un lado accionado del embrague están configurados para repetir la detección de la diferencia en la velocidad de giro cada período de tiempo predeterminado. Además, preferiblemente, los medios para variar la velocidad de conexión del embrague incluyen medios para el almacenamiento de una velocidad de conexión de embrague, configurados para almacenar un mapa indicativo de una relación entre la diferencia en la velocidad de giro y la velocidad de conexión del embrague, y donde los medios para variar una velocidad de conexión del embrague están configurados para variar la velocidad de conexión del embrague correspondiendo a la diferencia en la velocidad de giro del embrague, según la relación almacenada. Los mapas indicativos de una relación entre la diferencia en la velocidad de giro y la velocidad de conexión del embrague se pueden facilitar cada número de velocidades. El dispositivo de la presente invención puede incluir además unos medios para variar una posición de embrague de inicio en los que se varía la velocidad de conexión del embrague, donde la posición de embrague de inicio se varía según una variación detectada de la diferencia de la velocidad de giro. El objetivo anterior se logra también con un vehículo del tipo de montar a horcajadas incluyendo el dispositivo para 2 ES 2 367 437 T3 controlar la conexión y desconexión de un embrague según una de las realizaciones anteriores. En el aspecto de método, el objetivo presente se logra de manera novedosa con un método según las características de la reivindicación independiente 6. La presente invención se explica a continuación con más detalle con respecto a sus varias realizaciones en unión con los dibujos acompañantes, donde: La figura 1 es una vista lateral que representa un aspecto exterior de una motocicleta (un vehículo del tipo de montar a horcajadas) según una realización. La figura 2 es una vista que representa una construcción completa de un sistema de control incluyendo un dispositivo de control según la realización. La figura 3 es una vista que representa un sensor/conmutador conectado al dispositivo de control. La figura 4 es un diagrama de bloques que ilustra la función de un microordenador principal. La figura 5 es una vista que representa un mapa de posición de embrague de inicio del segundo movimiento de conexión. La figura 6 es una vista que representa un mapa de segunda velocidad de conexión. La figura 7 es una vista que representa un mapa de segunda velocidad de conexión. La figura 8 es una vista que representa la variación en el tiempo de una posición de embrague, un ángulo de giro de un accionador de cambio, y una posición de engranaje al tiempo de cambio ascendente. La figura 9 es una vista que representa la variación en el tiempo de una posición de embrague, un ángulo de giro de un accionador de cambio, y una posición de engranaje al tiempo de cambio descendente. La figura 10 es un diagrama de flujo de control que ilustra un dispositivo de control de conexión de embrague. Y la figura 11 es un diagrama de flujo de control que ilustra el dispositivo de control de conexión de embrague. Una realización preferida se describirá a continuación con detalle con referencia a los dibujos. La figura 1 es una vista lateral que representa un aspecto exterior de una motocicleta según una realización. La motocicleta 100 representada en la figura es una realización de un vehículo del tipo de montar a horcajadas e incluye una rueda delantera 110 y una rueda trasera 112. Un manillar 116 que se extiende transversalmente a la dirección de avance del vehículo, está montado en una parte superior de una horquilla delantera 114 montada en la rueda delantera 110. El manillar 116 lleva en su extremo una empuñadura 102 y una palanca de embrague 104 y en su otro extremo una empuñadura de acelerador y una palanca de freno (no representada). Además, un asiento 118 está dispuesto en una porción superior de la motocicleta 100 y un motorista puede subir a la motocicleta 100 sentándose a horcajadas en el asiento 118. La motocicleta 100 es sustancialmente de la misma construcción que las motocicletas conocidas, y tiene una característica en la que un accionador de embrague 41, que usa un motor para operar un embrague dispuesto en un cárter de un motor 106, está montado encima del motor 106, es decir, debajo de un depósito de carburante 108. Además, otra característica reside en que un accionador de cambio 51 también se ha previsto para usar un motor para poner en funcionamiento una transmisión dispuesta en una caja de transmisión del motor 106. El accionador de embrague 41 es controlado en operación por un dispositivo de control 10 (véase la figura 2), y los movimientos de conexión y desconexión del embrague son realizados por el accionador de embrague 41. Además, el accionador de cambio 51 es controlado en operación por el dispositivo de control 10 y la operación de cambio de la transmisión es realizada por el accionador de cambio 51. Además, la... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo para controlar la conexión y desconexión de un embrague por medio de un accionador de embrague (41), donde el accionador de embrague (41) es controlado en base a una diferencia en la velocidad de giro entre el lado de accionamiento y el lado accionado del embrague, incluyendo una unidad de control de accionador de embrague (11), medios para detectar la diferencia en la velocidad de giro entre el lado de accionamiento y el lado accionado del embrague, medios para variar una velocidad de conexión del embrague, configurados para variar la velocidad de conexión del embrague según una variación detectada en la diferencia en la velocidad de giro entre el lado de accionamiento y el lado accionado del embrague, y medios para conectar el embrague configurados para hacer que el lado de accionamiento y el lado accionado del embrague se aproximen uno a otro a la velocidad variable de conexión de embrague, caracterizado porque la unidad de control de accionador de embrague (11) es capaz de adquirir la velocidad de conexión del embrague de los medios para variar una velocidad de conexión del embrague, y los medios para detectar la diferencia en la velocidad de giro entre un lado de accionamiento y un lado accionado del embrague están configurados para repetir la detección de la diferencia en la velocidad de giro cada período de tiempo predeterminado. 2. Dispositivo según la reivindicación 1, donde los medios para variar una velocidad de conexión del embrague incluyen medios para el almacenamiento de una velocidad de conexión de embrague, configurados para almacenar un mapa indicativo de una relación entre la diferencia en la velocidad de giro y la velocidad de conexión del embrague, y donde los medios para variar una velocidad de conexión del embrague están configurados para variar la velocidad de conexión del embrague correspondiendo a la diferencia en la velocidad de giro del embrague, según la relación almacenada. 3. Dispositivo según la reivindicación 2, donde los mapas indicativos de una relación entre la diferencia en la velocidad de giro y la velocidad de conexión del embrague se facilitan cada número de velocidades. 4. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 3, incluyendo además unos medios para variar una posición de embrague de inicio en la que se varía la velocidad de conexión del embrague, donde la posición de embrague de inicio se varía según una variación detectada en la diferencia en la velocidad de giro. 5. Vehículo del tipo de montar a horcajadas incluyendo el dispositivo para controlar la conexión y desconexión de un embrague según una de las reivindicaciones 1 a 4. 6. Método para controlar la conexión y desconexión de un embrague a través del accionamiento de un accionador de embrague, incluyendo los pasos de: detectar una diferencia de velocidad de giro de embrague que es una diferencia en la velocidad de giro entre un lado de accionamiento y un lado accionado del embrague, adquirir información de velocidad de conexión del embrague de medios para variar una velocidad de conexión del embrague, caracterizado por ES 2 367 437 T3 variar una velocidad de conexión de embrague según la variación en la diferencia de velocidad de giro de embrague detectada por el paso de detección de diferencia de velocidad de giro de embrague, repetir por ello la detección de la diferencia en la velocidad de giro cada período de tiempo predeterminado, y hacer que el lado de accionamiento y el lado accionado del embrague se aproximen uno a otro a la velocidad de conexión de embrague variada por el paso de variación de velocidad de conexión de embrague. 16 ES 2 367 437 T3 17 ES 2 367 437 T3 18 ES 2 367 437 T3 19 ES 2 367 437 T3 ES 2 367 437 T3 21 ES 2 367 437 T3 22 ES 2 367 437 T3 23 ES 2 367 437 T3 24 ES 2 367 437 T3 ES 2 367 437 T3 26 ES 2 367 437 T3 27