DISPOSITIVO DE CONTROL DE FRENO PARA MOTOCICLETAS.
Un dispositivo de control de freno (20) para una motocicleta (100) que comprende:
un mecanismo de freno de la rueda delantera (FB) montado sobre una rueda delantera;
un mecanismo de freno de la rueda trasera (RB) montado sobre una rueda trasera; y
una unidad de control de la fuerza de frenado (25) que controla una fuerza de frenado generada en el mecanismo de freno de la rueda delantera y trasera,
en el que el dispositivo de control de freno evita que una rueda se bloquee en el momento de frenar,
una unidad que obtiene el valor de control de la desaceleración (21) que obtiene un valor de control de la desaceleración asociado con una desaceleración de la motocicleta;
una unidad que ajusta el valor de control diana (23) que ajusta un valor de control diana asociado con un valor de control de la desaceleración límite con el que se provoca un levantamiento de la rueda trasera en el momento de frenar; el dispositivo de control de freno se caracteriza por que el dispositivo del control de freno comprende:
una unidad que ajusta el gradiente en aumento de la fuerza de frenado (24) que ajusta repetidamente un gradiente en aumento de la fuerza de frenado del mecanismo de freno de la rueda delantera de manera que el gradiente en aumento, en un caso donde una diferencia entre el valor de control diana ajustado y el valor de control de la desaceleración obtenido es pequeña, se hace menor que el gradiente en aumento en un caso donde la diferencia es grande,
en el que la unidad de control de la fuerza de frenado (25) controla la fuerza de frenado del mecanismo de freno de la rueda delantera basándose en el gradiente en aumento de la fuerza de frenado ajustado
Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E07006239.
Solicitante: NISSIN KOGYO CO., LTD..
Nacionalidad solicitante: Japón.
Dirección: 840, OAZA KOKUBU,UEDA-SHI, NAGANO.
Inventor/es: HASEGAWA,TETSUYA.
Fecha de Publicación: .
Fecha Solicitud PCT: 27 de Marzo de 2007.
Fecha Concesión Europea: 23 de Diciembre de 2009.
Clasificación Internacional de Patentes:
- B60T8/17P7
Clasificación PCT:
- B60T8/17 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B60 VEHICULOS EN GENERAL. › B60T SISTEMAS DE CONTROL DE FRENOS PARA VEHICULOS O PARTES DE ESOS SISTEMAS; SISTEMAS DE CONTROL DE FRENOS O PARTES DE ESOS SISTEMAS, EN GENERAL (control de sistemas de frenado electrodinámico B60L 7/00; control conjugado de frenos y otras unidades de accionamiento de vehículos B60W ); DISPOSICION DE ELEMENTOS DE FRENADO DE VEHICULOS EN GENERAL; DISPOSITIVOS PORTATILES PARA EVITAR EL MOVIMIENTO INDESEADO DE VEHICULOS; MODIFICACIONES REALIZADAS EN VEHICULOS PARA FACILITAR LA REFRIGERACION DE LOS FRENOS. › B60T 8/00 Disposiciones para adaptar la fuerza de frenado sobre la rueda a las condiciones propias del vehículo o al estado del suelo, p. ej. por limitación o variación de la fuerza de frenado (cambiando el número de cilindros de freno en acción en el sistema de frenado B60T 17/10). › Utilización de medios de regulación eléctricos o electrónicos para el control de la frenada.
Países PCT: Austria, Bélgica, Suiza, Alemania, Dinamarca, España, Francia, Reino Unido, Grecia, Italia, Liechtensein, Luxemburgo, Países Bajos, Suecia, Mónaco, Portugal, Irlanda, Eslovenia, Finlandia, Rumania, Chipre, Lituania, Letonia, Ex República Yugoslava de Macedonia, Albania.
Fragmento de la descripción:
Dispositivo de control de freno para motocicletas.
Antecedentes de la invención
La presente invención se refiere a un dispositivo de control de freno para que la motocicleta evite que la rueda se bloquee en el momento de frenar la motocicleta.
Se conoce un sistema de control de freno que usa un sistema ABS para evitar lo que se denomina "levantamiento de la rueda trasera (también referido como liberación de carga de la rueda trasera, efecto tijera, o levantamiento trasero)" donde la carga aplicada a las ruedas se transfiere desde una rueda trasera hasta una rueda delantera de manera que una rueda trasera se levanta en el momento de frenar un vehículo, particularmente, en el momento de desacelerar fuertemente el vehículo.
El sistema de control de freno conocido evita el levantamiento de la rueda trasera al ajustar un gradiente en aumento de la fuerza de frenado de un mecanismo de freno de la rueda delantera hasta un gradiente en aumento predeterminado menor que un gradiente en aumento normal cuando la desaceleración del vehículo después de iniciar el frenado y la cantidad de variación del tiempo de la desaceleración del vehículo exceden los valores predeterminados respectivos (véase el documento JP-A-06-255468).
El sistema de control de freno conocido controla un gradiente en aumento de la fuerza de frenado de un mecanismo de freno delantero usando un sistema ABS. Esto es, ya que el sistema de control de freno conocido controla repetidamente un estado de frenado del mecanismo de freno delantero hasta un estado de aumento de presión o hasta un estado de mantenimiento, la fuerza de frenado fluctúa cuando la fuerza de frenado se potencia, más específicamente, cada vez que el estado de frenado se transfiera desde el estado de aumento de presión hasta el estado de mantenimiento. Por consiguiente, para ajustar un valor de control diana de una desaceleración de un vehículo y controlar la desaceleración del vehículo de manera que no exceda el valor de control diana incluso bajo una fuerza de frenado que tiene picos de fluctuación, es necesario ajustar el valor de control diana a un valor suficientemente menor que una desaceleración límite del vehículo con la que se provoca un levantamiento de la rueda trasera. Sin embargo, cuando el valor de control diana se ajusta a un valor suficientemente menor que la desaceleración límite del vehículo, un conductor puede obtener solamente una desaceleración menor que la desaceleración deseada.
Un dispositivo de control de freno de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1 se conoce a partir del documento EP 0537724.
Sumario de la invención
La presente invención se ingenia para solucionar el problema descrito anteriormente, y su objeto es proporcionar un dispositivo de control de freno para que la motocicleta sea capaz de controlar sin titubeos el levantamiento de la rueda trasera y alcanzar mayor rendimiento de frenado.
Para solucionar el problema descrito anteriormente, de acuerdo con un primer aspecto de la invención, se proporciona un dispositivo de control de freno para una motocicleta que comprende:
El valor de control de la desaceleración es un valor asociado con la desaceleración de la motocicleta. Son ejemplos del valor de control de la desaceleración, la desaceleración de la rueda delantera y una presión de cilindro aprietazapatas delantero que es una fuerza de frenado de la rueda delantera.
El valor de control diana es un valor diana para controlar el valor de control de la desaceleración, está asociado con el valor de control de la desaceleración límite, y no excede el valor de control de la desaceleración límite.
El valor de control de la desaceleración límite es el valor de control de la desaceleración más pequeño que provoca el levantamiento de la rueda trasera.
A medida que disminuye el gradiente en aumento de la fuerza de frenado, la pulsación de la fuerza de frenado disminuye también. De acuerdo con tal configuración, la fuerza de frenado del mecanismo de freno de la rueda delantera disminuye mientras que el valor de control de la desaceleración después de iniciar el frenado de la rueda delantera se acerca al valor de control diana. Por consiguiente, es posible evitar que la pulsación de la fuerza de frenado aumente el valor de control de la desaceleración de la motocicleta hasta un valor mayor que el valor de control de la desaceleración límite. Por lo tanto, es posible aumentar y ajustar el valor de control diana a un valor más cercano al valor de control de la desaceleración límite previniendo, de este modo, más seguramente el levantamiento de la rueda trasera y alcanzar un mayor rendimiento de frenado.
Es preferible que la unidad de control de la fuerza de frenado controle la fuerza de frenado del mecanismo de freno de la rueda delantera hasta un estado de mantenimiento cuando el valor de control de la desaceleración obtenido excede un valor dado y se acerca al valor de control diana ajustado.
El valor dado es, por ejemplo, un valor ligeramente menor que el valor de control diana.
De acuerdo con tal configuración, ya que la fuerza de frenado del mecanismo de freno de la rueda delantera se controla para que esté en el estado de mantenimiento cuando el valor de control de la desaceleración se acerca suficientemente al valor de control diana, es posible eliminar la fluctuación de la fuerza de frenado. Por consiguiente, es posible evitar que el valor de control de la desaceleración de la motocicleta exceda el valor de control de la desaceleración límite. Como resultado, es posible evitar de forma más segura el levantamiento de la rueda trasera y alcanzar un mayor rendimiento de frenado.
Es preferible que el dispositivo de control de freno para la motocicleta además comprenda:
Cuando el tiempo transcurrido está dentro del tiempo de referencia, ya que una carga de la motocicleta está en un estado inestable, el valor de control de la desaceleración límite para caso en...
Reivindicaciones:
1. Un dispositivo de control de freno (20) para una motocicleta (100) que comprende:
en el que la unidad de control de la fuerza de frenado (25) controla la fuerza de frenado del mecanismo de freno de la rueda delantera basándose en el gradiente en aumento de la fuerza de frenado ajustado.
2. El dispositivo de control de freno para la motocicleta de acuerdo con la reivindicación 1, en el que la unidad de control de la fuerza de frenado (25) controla la fuerza de frenado del mecanismo de freno de la rueda delantera hasta un estado de mantenimiento cuando el valor de control de la desaceleración obtenido excede un valor dado y se acerca al valor de control diana ajustado.
3. El dispositivo de control de freno para la motocicleta de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, que además comprende:
en el que la unidad que ajusta el valor de control diana (23) ajusta un valor de control diana de tal manera que el valor de control diana, para el caso donde se determina que el tiempo transcurrido está dentro del tiempo de referencia, es menor que aquél, para el caso donde se determina que el tiempo transcurrido excede el tiempo de referencia.
4. El dispositivo de control de freno para la motocicleta de acuerdo con la reivindicación 3, que además comprende una unidad que obtiene el valor de control de la velocidad del vehículo (22) que obtiene un valor de control de la velocidad del vehículo asociado con una velocidad del vehículo,
5. El dispositivo de control de freno para la motocicleta de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, que además comprende:
en el que la unidad de control de la fuerza de frenado (25) controla la fuerza de frenado del mecanismo de freno de la rueda delantera basándose en un alto gradiente en aumento dado cuando se determina que el coeficiente de fricción de la superficie de la carretera satisface la condición dada del coeficiente de fricción bajo.
6. El dispositivo de control de freno para la motocicleta de acuerdo con la reivindicación 5, que además comprende una unidad que determina el orden de generación de la fuerza de frenado (28) que determina un orden en el que se generan las fuerzas de frenado de los mecanismos de freno de las ruedas delantera y trasera antes que la otra fuerza de frenado,
en el que la unidad de control de la fuerza de frenado (26) ejecuta una operación de control que evita el levantamiento de la rueda trasera cuando se determina que el coeficiente de fricción de la superficie de la carretera no satisface la condición dada del coeficiente de fricción bajo, y
en el que durante la ejecución de la operación de control que evita el levantamiento de la rueda trasera, la unidad que ajusta el control diana (23) ajusta el valor de control diana de tal manera que un valor de control diana, para el caso donde se determina que la generación de la fuerza de frenado en el mecanismo de freno de la rueda delantera es posterior a la generación de la fuerza de frenado del mecanismo de freno de la rueda trasera, es mayor que el valor de control diana, para el caso donde se determina que la generación de la fuerza de frenado del mecanismo de freno de la rueda delantera es previo a la generación de la fuerza de frenado del mecanismo de freno de la rueda trasera.
7. El dispositivo de control de freno para la motocicleta de acuerdo con la reivindicación 5 ó 6, que además comprende:
en el que la unidad de control de la fuerza de frenado (25) ejecuta una operación de control que evita el levantamiento de la rueda trasera cuando se determina que el coeficiente de fricción de la superficie de la carretera no satisface la condición dada del bajo coeficiente de fricción, y
en el que, durante la operación de control que evita el levantamiento de la rueda trasera, la unidad que ajusta el valor de control diana (23) ajusta el valor de control diana de tal manera que un valor de control diana, para el caso donde se determina que la magnitud de la fuerza de frenado del mecanismo de freno de la rueda delantera es menor que la de la fuerza de frenado del mecanismo de freno de la rueda trasera, es mayor que el valor de control diana, para el caso donde se determina que la magnitud de la fuerza de frenado del mecanismo de freno de la rueda delantera es mayor que la de la fuerza de frenado del mecanismo de freno de la rueda trasera.
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