SISTEMA DE TELEOPERACION DE ROBOTS PARA CIRUGIA LAPAROSCOPICA.
Sistema de teleoperación de robots para cirugía laparoscópica,
capaz de mover un instrumento quirúrgico en respuesta a las órdenes de un cirujano presente en el quirófano o situado en una localización distante. El sistema consta de un robot manipulador dotado de un efector final que permite sujetar un instrumento quirúrgico, un controlador para el robot integrado en la estructura del mismo, y un sistema de interfaz para ordenar las acciones deseadas al sistema. Este sistema de interfaz consta de un módulo anexo al controlador del robot, que interpreta las órdenes que el usuario desea que ejecute el robot, y unos medios para emitir dichas órdenes. Estos medios de entrada pueden encontrarse físicamente dentro del quirófano en el que se realiza la operación, o pueden situarse en un punto remoto, comunicado con el resto del sistema a través de una red de comunicaciones. El conjunto robot, controlador y módulo anexo del sistema de interfaz se alimenta mediante baterías. Asimismo pueden alimentarse con baterías los medios de entrada de órdenes.
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: UNIVERSIDAD DE MALAGA.
Nacionalidad solicitante: España.
Provincia: MALAGA.
Inventor/es: FERNANDEZ LOZANO,JUAN JESUS, MUÑOZ MARTINEZ,VICTOR FERNANDO, GOMEZ DE GABRIEL,JESUS MANUEL, VARA THORBECK,CARLOS.
Fecha de Solicitud: 25 de Marzo de 2002.
Fecha de Publicación: .
Fecha de Concesión: 3 de Febrero de 2005.
Clasificación Internacional de Patentes:
- A61B17/00 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A61 CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE. › A61B DIAGNOSTICO; CIRUGIA; IDENTIFICACION (análisis de material biológico G01N, p.ej. G01N 33/48). › Instrumentos, dispositivos o procedimientos quirúrgicos, p. ej. torniquetes (A61B 18/00 tiene prioridad; dispositivos anticonceptivos, pesarios, dispositivos para su introducción A61F 6/00; cirugía ocular A61F 9/007; cirugía otorrina A61F 11/00).
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