Sistema y método para controlar la tracción en un vehículo de dos ruedas.
(20/03/2013) Método para el control de la tracción en un vehículo de dos ruedas que comprende un motor controlado porpar y una pluralidad de sensores para la medición instantánea de parámetros de conducción (v, j, q, w,x, a, RPM, marcha ) de dicho vehículo , comprendiendo el método las etapas de: - determinación de un valor de referencia de deslizamiento (l0) como una función de un parámetro (q) representativode una solicitud de par de un usuario, dicho parámetro (q) representativo de una solicitud de par es detectadomediante dicha pluralidad de sensores ; - estimación de un valor de deslizamiento instantáneo (lS); - determinación de un primer componente (TCL) de una señal de par solicitada a dicho motor en base a ladiferencia entre dicho valor de referencia de…