971 patentes, modelos y diseños de THE BOEING COMPANY (pag. 8)

Películas estiradas debilitadas selectivamente.

Sección de la CIP Técnicas industriales diversas y transportes

(15/05/2019). Inventor/es: KOZAR,MICHAEL P, WILENSKI,MARK S. Clasificación: B32B5/14.

Un artículo de material compuesto fabricado a partir de una pluralidad de películas dispuestas en una formación apilada , comprendiendo cada película: una porción no debilitada ; y una porción debilitada que tiene al menos una propiedad que es menor que la propiedad de la porción no debilitada , en donde: la propiedad comprende al menos uno de una resistencia a la tracción, un módulo de elasticidad a la tracción y una deformación final.

PDF original: ES-2741933_T3.pdf

Palas de hélice accionadas por aleación de memoria de forma y conjuntos de hélice accionados por aleación de memoria de forma.

(15/05/2019) Un conjunto de hélice , que comprende: un buje de hélice ; una pluralidad de palas de hélice (202a-202d, 702a-702d), unida cada una al buje de hélice, y comprendiendo cada una de las palas de hélice (202a-5 202d, 702a-702d): un cuerpo de hélice ; una placa acoplada con el cuerpo de hélice ; un miembro de transferencia de par que tiene un extremo distal unido a la placa de tal modo que el miembro de transferencia de par aplica a la placa al menos una porción de un par aplicado al miembro de transferencia de par en un extremo proximal del miembro de transferencia de par ; un accionador de aleación de memoria de forma (218, 806a) que tiene un extremo distal y un extremo…

Pala de rotor de giroavión de rendimiento mejorado.

Sección de la CIP Técnicas industriales diversas y transportes

(15/05/2019). Inventor/es: PERLMAN,DAVID L. Clasificación: B64C27/72.

Un sistema de pala de rotor de giroavión de rendimiento mejorado que comprende una pala de rotor que comprende una porción de pala interior; y al menos una superficie controlable acoplada a la porción de pala interior y operable para mejorar una elevación de la porción de pala interior al alterar un ángulo de ataque de la porción de pala interior independiente de la pala de rotor; caracterizado porque la al menos una superficie controlable comprende una superficie controlable de borde delantero acoplada a un borde delantero de la porción de pala interior y operable para extenderse para proporcionar un cambio de longitud de una sección aerodinámica de la pala de rotor, en donde el cambio de longitud aumenta una distancia desde el borde delantero hasta el borde posterior de la pala de rotor en un área cerca de un área de raíz de pala de la pala de rotor.

PDF original: ES-2741930_T3.pdf

Métodos y aparatos de notificación de una asimetría de vuelo que influye en una aeronave.

Sección de la CIP Física

(15/05/2019). Inventor/es: FONG,DICKSON, LUDTKE II,FREDERICK EMIL. Clasificación: G05D1/00, G05D1/08.

Un método, que comprende: monitorizar una característica de balanceo de una aeronave ; determinar una salida de un sistema de piloto automático de la aeronave para controlar la característica de balanceo; y generar una alerta con base en la salida y una autoridad del sistema de piloto automático para controlar la característica de balanceo, en donde la característica de balanceo de la aeronave se selecciona del grupo que consiste en la actitud de balanceo, la velocidad de balanceo, la dirección de balanceo, y cambio de rumbo, en donde generar la alerta comprende mostrar un gráfico a través de una pantalla de vuelo, el gráfico que indica una corrección que un piloto de la aeronave debe tomar y/o una dirección en la cual un piloto debe girar un yugo de la aeronave.

PDF original: ES-2741954_T3.pdf

Sistema y método implementado por ordenador para la autentificación entre máquinas de un aparato.

(15/05/2019) Método entre máquinas de autentificación de múltiples factores que comprende las etapas de: i) identificar al menos un componente crítico de un aparato en respuesta a una solicitud de autentificación para el aparato ; ii) recuperar información de autentificación para el componente crítico, en el que la información de autentificación comprende una pluralidad de firmas físicas y digitales previstas como factores de autentificación para el componente crítico y al menos un componente adicional asociado con el componente crítico, mediante lo que las firmas físicas previstas se relacionan con características de comportamiento o físicas que se identifican únicamente con el componente adicional o crítico respectivo; iii) adquirir firmas físicas presentes mediante medición y firmas digitales para el componente…

Robot oruga y plataforma de soporte.

(15/05/2019) Aparato que comprende un sistema de oruga y un robot oruga, comprendiendo el robot oruga: un primer sistema de movimiento configurado para mover el robot oruga y el sistema de oruga a lo largo de una superficie no plana, donde el sistema de oruga es un sistema de oruga flexible configurado para doblarse para adaptarse sustancialmente a un contorno de la superficie no plana; y un segundo sistema de movimiento configurado para mover el robot oruga a lo largo del sistema de oruga flexible en la superficie 230, en el que: el primer sistema de movimiento puede moverse entre un estado 215 extendido y un estado retraído; cuando el primer sistema de movimiento está en estado extendido, el sistema de oruga flexible no puede extenderse…

Accionador de control de flujo con frecuencia ajustable.

(15/05/2019) Aparato que comprende: una estructura que tiene: un orificio de entrada y un orificio de salida; un primer elemento plano y un segundo elemento plano; y una cámara dentro de la estructura, en el que la cámara está configurada para canalizar un fluido desde el orificio de entrada hasta el orificio de salida de la estructura, comprendiendo la cámara: una cámara principal en comunicación con el orificio de entrada y el orificio de salida, en el que los elementos planos primero y segundo están conectados para formar la cámara principal; una primera cámara secundaria en comunicación con la cámara principal a través de una primera abertura que se extiende a través del primer…

Mecanismo de seguridad de pala para sistema de motor de rotor abierto.

Secciones de la CIP Técnicas industriales diversas y transportes Mecánica, iluminación, calefacción, armamento y voladura

(15/05/2019). Inventor/es: KOCH IV,WILLIAM JOHN. Clasificación: B64D27/00, F01D5/14, B64D45/00, B64C27/00, B64D27/12.

Un aparato que comprende: una pala configurada para ser conectada a un distribuidor , estando el distribuidor en un sistema de motor de rotor abierto; un conductor incorporado dentro de la pala ; y un sistema de activación configurado para permitir que la energía eléctrica fluya hacia el conductor en respuesta a un evento de pala no deseado de tal manera que el conductor se vaporiza, de esa manera produciendo que la pala al menos se deslamine o fragmente.

PDF original: ES-2741952_T3.pdf

Pórtico de robot doble de transmisión por correa.

Sección de la CIP Técnicas industriales diversas y transportes

(15/05/2019). Inventor/es: MILLER,JOHN ERIC, MATHIS,DENNIS R. Clasificación: B25J5/02, B64F5/10.

Un aparato para posicionar robots utilizando un pórtico, que comprende: una plataforma base; una plataforma de trabajo situada por encima de la plataforma base para soportar uno o más humanos; una pluralidad de robots soportados sobre la plataforma base de forma independiente de la plataforma de trabajo; y al menos un pórtico situado por encima de la plataforma base y adyacente a la plataforma de trabajo, para soportar y posicionar los robots a lo largo de la plataforma de trabajo, en donde el al menos un pórtico comprende una pluralidad de pórticos en múltiples lados de la plataforma de trabajo.

PDF original: ES-2740876_T3.pdf

Arquitectura de potencia de CC para arranque remoto de APU.

Secciones de la CIP Mecánica, iluminación, calefacción, armamento y voladura Técnicas industriales diversas y transportes Electricidad

(08/05/2019). Inventor/es: NGUYEN,PHUOC D. Clasificación: F02N11/08, B64D41/00, H02P9/08.

Circuito de arranque de unidad auxiliar de potencia remoto que comprende: un interruptor momentáneo operable para acoplar un primer nodo a una toma de tierra para iniciar una activación; un relé de bloqueo operable para: acoplar el primer nodo a la toma de tierra en respuesta a la activación; y desacoplar el primer nodo de la toma de tierra en respuesta a una desactivación de un segundo nodo ; un relé bipolar operable para acoplar una unidad auxiliar de potencia a: una batería caliente en respuesta a la activación; y un bus de batería principal en respuesta a la desactivación; y un relé de desbloqueo operable para: acoplar el segundo nodo a la batería caliente; y iniciar la desactivación desacoplando el segundo nodo de la batería caliente en respuesta al arranque de la unidad auxiliar de potencia.

PDF original: ES-2740987_T3.pdf

Estructura compuesta de atenuación del sonido.

(08/05/2019) Una estructura compuesta de atenuación del sonido, que comprende: un conjunto de núcleo de nido de abeja que tiene una pluralidad de celdas de nido de abeja definidas por paredes laterales , estando intercalado el conjunto de núcleo de nido de abeja entre un revestimiento interno impermeable y un revestimiento externo perforado; y un inserto de espuma cerámica recibido en cada una de las celdas de nido de abeja a una profundidad de inserción (d) predeterminada para formar una obstrucción en las mismas, teniendo cada uno de los insertos de espuma cerámica un espesor (T) predeterminado definido entre las superficies superior e inferior sustancialmente planas, la estructura compuesta de atenuación del sonido que tiene características de rendimiento acústico predeterminadas controladas, al menos…

Sistema para identificar defectos en una estructura compuesta.

(08/05/2019) Sistema dispuesto para identificar defectos en una estructura compuesta durante la fabricación de la misma, que comprende: una fuente de luz colocada con respecto a la estructura compuesta para iluminar la estructura compuesta, en el que luz generada por dicha fuente de luz se refleja de manera diferente en defectos en la estructura compuesta que en partes de la estructura compuesta que no tienen defectos; un elemento óptico próximo a dicha fuente de luz configurado para dispersar la luz generada por dicha fuente de luz sobre la estructura ; y una cámara para recibir imágenes de una porción de la estructura compuesta que se ilumina; en el que dicho element óptico es curvo al menos parcialmente hacia dicha de luz, caracterizado porque dicho elemento óptico…

Determinación de lugares de aterrizaje de emergencia para aeronaves.

(08/05/2019) Un método implementado por ordenador para determinar un lugar de aterrizaje para una aeronave , comprendiendo el método: recibir, por una herramienta de encaminamiento, unos datos de vuelo que se corresponden con una trayectoria de vuelo; identificar, por una herramienta de encaminamiento , al menos un lugar de aterrizaje próximo a la trayectoria de vuelo; generar , por una herramienta de encaminamiento, un árbol de expansión entre el al menos un lugar de aterrizaje y la trayectoria de vuelo; y almacenar el árbol de expansión en un dispositivo de almacenamiento de datos, en donde el árbol de expansión comprende una pluralidad de trayectorias de vuelo de entrada hasta el al menos…

Método de realización de una estructura de interposición compuesta.

(08/05/2019) Método de realización de una estructura de interposición compuesta, que comprende: estratificar pliegos de una primera lámina de contacto compuesta de múltiples pliegos en una herramienta , comprendiendo la primera lámina de contacto compuesta de múltiples pliegos, múltiples pliegos de resina reforzada con fibras; colocar una bolsa de vacío sobre la primera lámina de contacto compuesta de múltiples pliegos; compactar la primera lámina de contacto compuesta de múltiples pliegos; curar dicha primera lámina de contacto a una primera temperatura de curado al tiempo que la primera lámina de contacto se está compactando; ensamblar una estratificación, incluyendo interponer un núcleo entre la primera lámina de contacto compactada y curada y una segunda lámina de contacto compuesta…

Paneles radiadores para nave espacial.

(06/05/2019) Un panel radiador para una nave espacial, comprendiendo el panel radiador: dos láminas de cara separadas que incluyen una lámina de cara interior y una lámina de cara exterior ; al menos un conducto de calor colocado entre las dos láminas de cara separadas y trabado operativamente y comunicado térmicamente con las dos láminas de cara separadas; un núcleo colocado entre las dos láminas de cara separadas; al menos un accesorio colocado entre la lámina de cara interior y la lámina de cara exterior , adyacente al, al menos, un conducto de calor y configurado para asegurar de forma operativa una unidad a la lámina de cara interior , en donde…

Monitor de modo común de falla oscilatoria.

(01/05/2019) Un metodo que comprende: recibir senales procesadas, en donde las senales procesadas recibidas comprenden senales que se han generado al aplicar una ley de control de vuelo a una primera senal y una segunda senal que usa un modulo de procesamiento de ley de control, en donde la primera senal se ha generado por un primer sensor y la segunda senal se ha generado con base en una salida de un segundo sensor , en donde el segundo sensor es de un tipo diferente al primer sensor ; generar una senal de error con base en las senales procesadas recibidas; determinar al menos una caracteristica de la senal de error;…

Sistema de supervisión de la salud estructural.

(01/05/2019) Un metodo para evaluar danos dentro de una estructura utilizando un sistema de supervision de la salud estructural que comprende un primer conjunto (105A) geometricamente ordenado de al menos tres receptores (110AR1, 110AR2, 110AR3) dispuestos en contacto operativo con la estructura y un transmisor (110AT) dispuesto en contacto operativo con la estructura, y un segundo conjunto (105B) geometricamente ordenado 5 de al menos tres receptores (110BR1, 110BR2, 110BR3) dispuestos en contacto operativo con la estructura y un transmisor (110BT) dispuesto en contacto operativo con la estructura, en donde los conjuntos geometricamente ordenados primero…

Junta para alas compuestas.

(01/05/2019) Junta de ala que comprende: una cuerda en T que tiene una parte interior, una parte exterior y una parte vertical; una placa de empalme que tiene una parte interior y una parte exterior; un revestimiento de ala interior; un revestimiento de ala exterior; al menos un larguerillo interior conectado al revestimiento de ala interior para formar un conjunto de panel de ala interior, en el que el larguerillo interior comprende un reborde de base, al menos un alma , y al menos un elemento de relleno, estando recortado el larguerillo interior para exponer el al menos un elemento de relleno, en el que una parte del conjunto…

Sistema de cocina de una aeronave.

(01/05/2019) Cocina de aeronave que comprende: un compartimento de carrito configurado para recibir al menos un carrito de cocina, estando el compartimento de carrito definido por una pluralidad de paredes , comprendiendo la pluralidad de paredes una pared trasera detrás del compartimento de carrito, paredes laterales a lo largo de las partes laterales del compartimento de carrito, una pared intermedia por encima del compartimento de carrito y una pared inferior por debajo del compartimento de carrito; al menos una puerta acoplada al compartimento de carrito para encerrar y permitir el acceso al compartimento de carrito; y un conducto de suministro configurado para suministrar flujo de aire enfriado al compartimento de carrito, estando el conducto de suministro colocado en el compartimento de carrito delante de…

Estructuras alargadas y conjuntos relacionados.

(30/04/2019) Un conjunto estructural alargado que comprende una estructura alargada , un conjunto de revestimiento y una pluralidad de miembros de bastidor, en donde la estructura alargada se extiende a través de unas aberturas en los miembros de bastidor, comprendiendo la estructura alargada : una membrana que se extiende a todo lo largo de la estructura alargada; una brida de base que hace tope con el conjunto de revestimiento; y una brida superior que comprende una primera porción de brida, extendiéndose la primera porción de brida en sentido opuesto a un área de la membrana , caracterizado por que la primera porción de brida superior comprende un ancho variable a lo largo de al menos una porción de la longitud de la estructura alargada, comprendiendo la primera…

Refuerzos en forma de sección en U profunda con almas inclinadas y método para hacer dichos refuerzos.

Sección de la CIP Técnicas industriales diversas y transportes

(30/04/2019). Inventor/es: FIRKO,JASON LAWRENCE, ANDREWS,MARTIN G. Clasificación: B64C1/06, B29D99/00.

Un refuerzo de sección en U profunda que comprende: una tapa ; una primera alma (52a) y una segunda alma (52b) que se extienden a partir de los extremos opuestos de la tapa , en donde la primera alma (52a) y la segunda alma (52b) son no lineales y, una primera pestaña (84a) que se extiende hacia afuera a partir de una primera porción de base de alma (52a) y una segunda pestaña (84b) que se extiende hacia afuera a partir de una segunda porción de base de alma (52b); caracterizado porque la primera alma (52a) y la segunda alma (52b) tienen dos porciones (64a, 64b) inclinadas formadas en la primera y segunda porciones separadas una de la otra a lo largo de una longitud de cada una de las primera y segunda almas, la primera porción (64a) inclinada y la segunda porción (64b) inclinada dividen cada una de la primera alma (52a) y la segunda alma (52b) en tres secciones sustancialmente lineales.

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Piloto automático de vehículo volador.

(24/04/2019) Un metodo implementado por ordenador para controlar un vehiculo volador, que comprende: recibir, por un piloto automatico (218A) del vehiculo volador, una orden de guiado generada por un sistema de guiado del vehiculo volador; recibir, por el piloto automatico (218A) del vehiculo volador, una medicion de movimiento medida por un dispositivo de medicion de movimiento del vehiculo volador; generar, por el piloto automatico (218A) del vehiculo volador, una pluralidad de estimadas de estado (230A) utilizando la medicion de movimiento cuando no se encuentra disponible equipo para realizar mediciones de estado real, en donde la pluralidad de estimadas de estado (230A) comprende una estimada de error, una estimada de un angulo de ataque y una estimada del regimen de cabeceo; utilizar, por el piloto automatico (218A) del…

Slat compuesto para alas de aeronaves.

Sección de la CIP Técnicas industriales diversas y transportes

(24/04/2019). Inventor/es: BARR,MARK A, BAUCUM,JEFFREY P. Clasificación: B64C9/24.

Un slat para alas de aeronaves, que comprende: un revestimiento superior compuesto ; un revestimiento inferior compuesto ; y una sección central del núcleo apanalada que se encuentra entre los revestimientos superior e inferior; caracterizado por que el revestimiento inferior incluye un borde delantero curvado (24a) y una pluralidad de refuerzos se unen al borde delantero curvado del revestimiento inferior.

PDF original: ES-2724807_T3.pdf

Compuestos transparentes con alto rango de temperatura y alta tensión a base de matrices que tienen índices de refracción ópticamente sintonizables.

(24/04/2019) Un sistema, que comprende: una estructura compuesta configurada como un panel que tiene superficies exteriores opuestas y bordes laterales a lo largo del perimetro de la estructura compuesta, la estructura compuesta que incluye: una matriz que tiene un indice de refraccion de matriz; una pluralidad de fibras incorporadas en la matriz y que tiene un indice de refraccion de fibra; un material reactivo a la luz en la matriz y/o las fibras ; y una fuente de luz capaz de emitir luz de una longitud de onda de activacion que induce una reaccion en el material reactivo a la luz lo que provoca un cambio en el indice de refraccion de matriz, la fuente…

Ventana de aeronave con blindaje electromagnético y habilitada para la luz infrarroja.

(24/04/2019) Una ventana de aeronave que comprende: una primera capa de vidrio que se extiende sobre la ventana de aeronave; una segunda capa de vidrio que se extiende sobre la ventana de aeronave, superponiéndose la segunda capa de vidrio a la primera capa de vidrio, siendo la segunda capa de vidrio de un tipo de vidrio diferente de la primera capa de vidrio, la ventana de aeronave tiene un borde periférico alrededor de la ventana de aeronave; una capa de material de blindaje electromagnético que se extiende sobre la ventana de aeronave entre las capas de vidrio primera y segunda; un conductor eléctrico en el borde periférico, estando conectado el conductor eléctrico en comunicación eléctrica con la capa de material de blindaje electromagnético; caracterizada por una almohadilla…

Sistema de gestión de trayectoria de vuelo para la captación de energía solar para una aeronave.

(24/04/2019) Un método para gestionar la captación de energía solar, comprendiendo el método: identificar una posición de un sol con respecto a un vehículo aeroespacial mientras el vehículo aeroespacial se está moviendo a lo largo de una trayectoria de vuelo; identificar un nivel de generación de energía de un sistema de generación de energía solar mientras el vehículo aeroespacial se mueve a lo largo de la trayectoria de vuelo utilizando un módulo de gestión de amenazas y los datos de la firma de radar equivalente, en donde el módulo de gestión de amenazas utiliza los datos de la firma de radar equivalente para identificar el nivel de generación energía del sistema de generación de energía solar a partir de diferentes posiciones del sol en relación con el vehículo aeroespacial,…

Supresión de efectos de fallo eléctrico en sistemas de servocontrol.

(24/04/2019) Un método para administrar una salida de una servoválvula , que comprende: recibir una pluralidad de comandos representativos de una posición deseada del pistón ; generar, a partir de la pluralidad de comandos, una pluralidad de señales de diferencia de posición que representan una diferencia entre una posición deseada del pistón y una posición actual del pistón ; generar, a partir de la pluralidad de señales de diferencia de posición, una pluralidad de señales objetivo de flujo magnético, en donde las señales objetivo de flujo magnético representan una medida deseada de flujo magnético en la servoválvula ; generar, a partir de la pluralidad de señales objetivo de flujo magnético, una pluralidad de señales de diferencia de flujo magnético que representan…

Fijaciones autoalineantes y encamisadas de cabeza protuberante con características de protección contra efectos electromagnéticos.

(24/04/2019) Un sistema de fijación para proporcionar una protección contra la energía electromagnética en combinación con una estructura de material compuesto ; comprendiendo la estructura de material compuesto un orificio de ensamblaje a través del mismo; comprendiendo el sistema 5 de fijación: una fijación con cabeza autoalineante (SAH) caracterizado por que la fijación tiene una cabeza con una superficie de conexión esférica y un vástago que se extiende desde la cabeza para su inserción a través del orificio de ensamblaje en la estructura de material compuesto ; una arandela autoalineante y autosellante (SASS) que tiene una garganta que recibe el vástago y una superficie de acoplamiento esférica que se interconecta con la superficie …

Un sistema y método para una comunicación segura.

Sección de la CIP Electricidad

(24/04/2019). Inventor/es: ANDREWS,ERIC J, EIGLE,TED, HOFFMAN,CEILIDH. Clasificación: H04L29/06, H04L9/06, H04W12/02.

Un método para una comunicación segura, el método que comprende: recibir un paquete de red que comprende una dirección de red encriptada que comprende una dirección de red no encriptada encriptada mediante un primer tiempo GPS y un primer número pseudoaleatorio; desencriptar la dirección de red encriptada utilizando el primer tiempo GPS y el primer número pseudoaleatorio para proporcionar la dirección de red no encriptada; transmitir el paquete de red basándose en la dirección de red no encriptada; y calcular una dirección de red de la siguiente etapa para el paquete de red a través de una red comercial cerrada; y encriptar la dirección de red de la siguiente etapa utilizando un segundo tiempo GPS y un segundo número pseudoaleatorio para proporcionar la dirección de red encriptada.

PDF original: ES-2710381_T3.pdf

Sistemas y métodos de banco de pruebas de desarrollo rápido de vehículo autónomo.

(22/04/2019) Un sistema para operar uno o más vehículos , que comprende: un sistema de referencia de posición que incluye una pluralidad de cámaras que están dispuestas de forma operativa a lo largo de al menos una porción de un perímetro de un volumen de control, estando configurado el sistema de referencia de posición para medir de forma repetitiva una o más características de estabilidad y de control de los uno o más vehículos a medida que los uno o más vehículos operan dentro del volumen de control; y una arquitectura de control que está configurada para recibir las una o más características de estabilidad y de control medidas de forma repetitiva a partir del sistema de referencia de posición, para determinar unas señales de orden correspondientes basándose…

Funciones de alivio de carga de frenos.

(22/04/2019) Un método para el alivio de la carga de frenado entre al menos un primer freno y al menos un segundo freno para un vehículo, el método comprende: detectar , con al menos un sensor del pedal de freno, una cantidad de aplicación del pedal de freno en respuesta a la activación de al menos un pedal de freno; detectar , con al menos un sensor de velocidad, una cantidad de velocidad; determinar , con al menos un procesador , si la cantidad de aplicación del pedal de freno es mayor que un valor de umbral de aplicación del pedal de freno; el método se caracteriza por: determinar, con al menos un procesador, si la cantidad de velocidad es mayor que un valor de umbral de velocidad, cuando al menos un procesador determina…

Herramienta y método de plantilla de reparación rápida de material compuesto.

Secciones de la CIP Física Técnicas industriales diversas y transportes

(22/04/2019). Inventor/es: ANDERSON, DAVID, M., Blanchard,Steven D, AKDENIZ,AYDIN. Clasificación: G01B3/14, B29C73/24.

Una herramienta de plantilla de reparación de material compuesto para ubicar y medir un área de reparación en una estructura compuesta para la reparación de la estructura compuesta, caracterizada porque comprende: un cuerpo de herramienta generalmente triangular; un borde de radio convexo en el cuerpo de la herramienta; un borde de radio cóncavo en el cuerpo de la herramienta; un borde de la regla en el cuerpo de la herramienta y una pluralidad de marcas de la regla en el cuerpo de la herramienta a lo largo del borde de la regla; y una primera esquina que une el borde de radio convexo y el borde de radio cóncavo, una segunda esquina que une el borde de radio cóncavo y el borde de la regla y una tercera esquina que une el borde de la regla y el borde de radio convexo.

PDF original: ES-2709999_T3.pdf

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