Sistemas y métodos de banco de pruebas de desarrollo rápido de vehículo autónomo.
Un sistema para operar uno o más vehículos (110), que comprende:
un sistema de referencia de posición (120) que incluye una pluralidad de cámaras (660) que están dispuestas de forma operativa a lo largo de al menos una porción de un perímetro de un volumen de control, estando configurado el sistema de referencia de posición para medir de forma repetitiva una o más características de estabilidad y de control de los uno o más vehículos a medida que los uno o más vehículos operan dentro del volumen de control; y
una arquitectura de control (200) que está configurada para recibir las una o más características de estabilidad y de control medidas de forma repetitiva a partir del sistema de referencia de posición, para determinar unas señales de orden correspondientes basándose en las una o más características de estabilidad y de control medidas de forma repetitiva a partir del sistema de referencia de posición, y para transmitir las señales de orden correspondientes a los uno o más vehículos que operan dentro del volumen de control para controlar las una o más características de estabilidad y de control de los uno o más vehículos de una forma de realimentación de lazo cerrado; comprendiendo adicionalmente la arquitectura de control (200) un componente de simulación que está configurado para simular uno o más vehículos simulados mediante la provisión de unos datos simulados de posición, de actitud y de movimiento que están asociados con los uno o más vehículos simulados, estando configurada la arquitectura de control (200) para determinar las señales de orden correspondientes basándose, al menos en parte, en una característica simulada de los uno o más vehículos simulados.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/US2007/011138.
Solicitante: THE BOEING COMPANY.
Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.
Dirección: 100 NORTH RIVERSIDE PLAZA CHICAGO, IL 60606-1596 ESTADOS UNIDOS DE AMERICA.
Inventor/es: TROY,James J, ERIGNAC,Charles A, MURRAY,Paul, CLARK,GREGORY J, BIENIAWSKI,STEFAN R, VIAN,JOHN L, VALENTI,MARIO J, PROVINE,RONALD C, PIGG,PAUL E, MANSOURI,ALI R, ABDEL-MOTAGALY,KHALED, SAAD,EMAD W, HOW,JONATHAN B, BETHKE,BRETT M.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- F41G7/30 MECANICA; ILUMINACION; CALEFACCION; ARMAMENTO; VOLADURA. › F41 ARMAS. › F41G APARATOS DE MIRA; PUNTERIA (aspectos ópticos G02B). › F41G 7/00 Sistemas de control de la dirección para misiles autopropulsados (control de vuelos B64C, G05D 1/00; proyectiles autopropulsados o misiles con sistemas de control únicamente instalados a bordo F42B 15/01; torpedos-cohetes F42B 17/00; torpedos marinos o minas marinas con medios de propulsión autónomos F42B 19/00; localización del blanco mediante ondas de radio u de otro tipo G01S; bajo el aspecto calculador G06). › Sistemas de guiado por medio de señales eléctricas enlazadas.
PDF original: ES-2709899_T3.pdf
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