Transportador de palés de acumulación, para la recirculación de una pluralidad de palés en un carrusel horizontal sin fin, y procedimiento para controlar este transportador.

Un transportador de palés de acumulación para alimentar una pluralidad de diferentes tipos (A,

B, C) de componentes en una línea (L) o célula de producción, diseñado para hacer recircular una pluralidad de palés (P) en un carrusel horizontal sin fin, comprendiendo dicho transportador:

- una estructura (S) de soporte;

- una cadena (2) sin fin engranada en unas ruedas (W) dentadas montadas de manera giratoria alrededor de unos ejes (W1) verticales en dicha estructura (S) de soporte;

- medios (M) motrices para controlar el movimiento de dicha cadena (2) sin fin;

- una pluralidad de elementos (P1) portadores de palés arrastrados por dicha cadena (2) a lo largo de dicho carrusel horizontal sin fin, estando cada elemento (P1) portador de palés provisto de medios (13) para engranarse con la cadena (2) que permiten que dicha cadena se mueva libremente con respecto a un elemento (P1) portador de palés en el caso de que este último se detenga en una posición determinada a lo largo del transportador (1); y

- una pluralidad de palés (P), cada uno portado por un elemento (P1) portador de palés respectivo y dispuesto previamente para transportar uno o más componentes de diferentes tipos (A, B, C) desde una zona (4) para la recepción de dichos componentes (A, B, C) en el transportador (1) hasta una zona (5) de descarga en la que dichos componentes son descargados del transportador (1),

estando dicho transportador caracterizado porque se proporcionan unos medios (7) de control electrónicos para accionar dicho transportador (1), que controlan dichos medios (M) motrices con el fin de alimentar los palés (P) en un sentido de circulación o en el otro, estando dichos medios de control electrónicos programados para recibir información sobre el tipo de componente (A, B, C) que se requiere por la línea (L) o célula de producción en cada etapa de operación de la línea (L) o célula de producción y para cambiar el sentido de circulación de los palés (P) en el transportador (1) de una manera tal como para transportar un componente del tipo requerido a la línea o célula de producción en el menor tiempo posible.

Transportador de palés de acumulación, para la recirculación de una pluralidad de palés en un carrusel horizontal sin fin, y procedimiento para controlar este transportador

Campo de la invención

La presente invención se refiere a transportadores de palés de acumulación para alimentar una pluralidad de diferentes tipos de componentes en una línea o célula de producción. La invención se refiere, específicamente, a un transportador del tipo carrusel horizontal, para hacer recircular los palés a lo largo de una trayectoria sin fin. Aún más específicamente, la invención se refiere a un transportador del tipo carrusel horizontal que comprende:

- una estructura de soporte;

- una cadena sin fin engranada en unas ruedas dentadas que se montan de manera giratoria alrededor de unos ejes verticales en dicha estructura de soporte;

- medios motrices para controlar el movimiento de dicha cadena sin fin;

- una pluralidad de elementos portadores de palés arrastrados por dicha cadena a lo largo de dicho carrusel horizontal, estando cada elemento portador de palés provisto de medios para el engranamiento de la cadena que permiten que dicha cadena se mueva libremente con respecto al elemento portador de palés en caso de que este se detenga en una posición determinada a lo largo del transportador; y

- una pluralidad de palés, cada uno soportado por un elemento portador de palés respectivo y dispuesto previamente para transportar uno o más componentes de diferentes tipos desde una zona para la recepción de dichos componentes en el transportador hasta una zona de descarga, en la que dichos componentes se descargan del transportador para ser cargados, por ejemplo, en una línea o célula de producción.

Técnica anterior

Un transportador de palés de acumulación del tipo referenciado anteriormente se describe, por ejemplo, en el documento número US 6.568.525 B2.

En el caso de que un transportador del tipo referenciado anteriormente se use para alimentar componentes de una serie de tipos diferentes en una línea o célula de producción, existe el problema de adaptar rápidamente la secuencia de los tipos de componentes que se alimentan en la línea o célula de producción en función de las necesidades de producción. En las soluciones conocidas desarrolladas hasta el momento, el transportador constituye un sistema rígido que debe cargarse con una secuencia de componentes correspondiente a la secuencia requerida en la línea o célula de producción, lo que impide que pueda cumplirse rápidamente una solicitud diferente con respecto a la secuencia de los diferentes tipos de componentes que deben suministrarse a la línea de producción. El documento número US 6.568.525 B2 mencionado anteriormente propone una solución que garantiza un alto grado de flexibilidad y rapidez de adaptación en la secuencia de componentes que se suministra a la línea o célula de producción, previendo una pluralidad de transportadores que sirven a una y a la misma posición de carga en la línea, dedicándose cada transportador a un tipo de componente respectivo. Dicha solución es, por supuesto, desventajosa desde el punto de vista del coste y del espacio ocupado.

Un procedimiento para controlar el suministro de una pluralidad de diferentes tipos de componentes a una línea de producción se conoce por el documento JP 59 073246 A. Procedimientos similares se desvelan en los documentos JP 2007 216340 A, US 6 591 488 B1 y JP 5 278854 A.

Objeto de la invención

El objeto de la presente invención es superar los inconvenientes mencionados anteriormente proporcionando un transportador de palés de acumulación y un procedimiento para controlar este transportador que garanticen un alto grado de flexibilidad y rapidez de adaptación en el suministro de los diferentes tipos de componentes en una línea o célula de producción y que puedan producirse con medios sencillos y de bajo coste de menores dimensiones globales. Un objeto adicional de la invención es proporcionar un transportador que sea sencillo y fiable en su operación y que solo requiera operaciones de mantenimiento menores. En el caso específico de la aplicación en una planta para la producción de vehículos a motor, el fin de la invención es garantizar la posibilidad de suministrar con la máxima eficiencia posible componentes de diferentes modelos de vehículos a motor a la línea de producción, y cualquier número de componentes diferentes para cada modelo de vehículo a motor, garantizando la posibilidad de variar en tiempos sumamente cortos el tipo y las cantidades de los modelos producidos, así como los porcentajes de producción correspondientes.

Sumario de la invención

Con vistas a lograr los fines anteriores, el objeto de la presente invención es el transportador mencionado anteriormente considerado en sí mismo, que tiene todas las características referenciadas al comienzo de la presente descripción y, además, caracterizado porque los medios de control electrónicos de dicho transportador se proporcionan para controlar los medios motrices mencionados anteriormente con el fin de alimentar los palés en un sentido de circulación o en el otro, programándose dichos medios de control electrónicos para recibir información

sobre el tipo de componente que se requiere por la línea o célula de producción en cada etapa de producción y para cambiar el sentido de circulación de los palés en el transportador de una manera tal como para transportar un componente del tipo requerido a la línea o célula de producción en el menor tiempo posible.

El objeto de la Invención también lo constituye un procedimiento para controlar el suministro de una pluralidad de diferentes tipos de componentes a una línea o célula de producción, teniendo dicho procedimiento las características de la reivindicación 9.

El procedimiento de la Invención se refiere al caso específico de una planta para la producción de vehículos a motor, en el que los palés mencionados anteriormente se disponen previamente para transportar componentes de diferentes modelos de vehículos a motor, y diferentes componentes para cada modelo de vehículo a motor, disponiéndose previamente cada palé para transportar uno o más componentes del mismo modelo de vehículo a motor o de diferentes modelos. Los palés pueden disponerse previamente para transportar cualquier número de componentes diferentes. Gracias a las características mencionadas anteriormente, la invención permite que el tipo y las cantidades de los modelos producidos, así como los porcentajes de producción correspondientes, varíen en tiempos sumamente cortos.

En una realización preferida, los palés pueden acoplarse con rapidez a los elementos portadores de palés respectivos dispuestos previamente a lo largo del transportador, con la ayuda de medios de acoplamiento rápido de cualquier tipo conocido. De esta manera, es posible sustituir rápidamente cualquier número de palés dispuestos previamente en el transportador para tener palés adaptados a cualquier tipo de componente deseado específico y a cualquier combinación de componentes deseada específica.

Características adicionales de la invención

De acuerdo con una característica adicional de la presente Invención, el transportador comprende un único dispositivo de tensado de cadena para tensar la cadena en los dos sentidos opuestos, con el fin de garantizar el tensado correcto de la cadena cualquiera que sea el sentido del movimiento de la cadena.

Preferentemente, el dispositivo de tensado de cadena comprende:

- dos ruedas dentadas de tensado de cadena principales en las que la cadena se engrana de manera sucesiva;

- dos resortes principales que retiran los árboles de dichas ruedas dentadas de tensado de cadena principales en dos sentidos mutuamente opuestos entre sí; y

- dos superficies de leva formadas en dos elementos de leva auxiliares distintos o en un único elemento auxiliar, que se engranan con los elementos seguidores de leva conectados operativamente a los árboles de dichas ruedas dentadas de tensado de cadena principales con el fin de que tiendan a empujar dichos árboles en dichos sentidos mutuamente opuestos entre sí por la acción de los medios elásticos auxiliares de tal manera que, para cada sentido del movimiento de la cadena, una de dichas ruedas dentadas de tensado de cadena principales tensa la cadena como resultado de su desplazamiento en un primer sentido provocado por el resorte principal y por la superficie de leva asociada con la misma, mientras que la otra rueda dentada de tensado de cadena se ve obstaculizada por la superficie de leva asociada con la misma para moverse en dicho primer sentido, invirtiéndose entre sí las funciones mencionadas... [Seguir leyendo]

1. Un transportador de palés de acumulación para alimentar una pluralidad de diferentes tipos (A, B, C) de componentes en una línea (L) o célula de producción, diseñado para hacer recircular una pluralidad de palés (P) en un carrusel horizontal sin fin, comprendiendo dicho transportador:

- una estructura (S) de soporte;

- una cadena (2) sin fin engranada en unas ruedas (W) dentadas montadas de manera giratoria alrededor de unos ejes (W1) verticales en dicha estructura (S) de soporte;

- medios (M) motrices para controlar el movimiento de dicha cadena (2) sin fin;

- una pluralidad de elementos (P1) portadores de palés arrastrados por dicha cadena (2) a lo largo de dicho carrusel horizontal sin fin, estando cada elemento (P1) portador de palés provisto de medios (13) para engranarse con la cadena (2) que permiten que dicha cadena se mueva libremente con respecto a un elemento (P1) portador de palés en el caso de que este último se detenga en una posición determinada a lo largo del transportador (1); y

- una pluralidad de palés (P), cada uno portado por un elemento (P1) portador de palés respectivo y dispuesto previamente para transportar uno o más componentes de diferentes tipos (A, B, C) desde una zona (4) para la recepción de dichos componentes (A, B, C) en el transportador (1) hasta una zona (5) de descarga en la que dichos componentes son descargados del transportador (1),

estando dicho transportador caracterizado porque se proporcionan unos medios (7) de control electrónicos para accionar dicho transportador (1), que controlan dichos medios (M) motrices con el fin de alimentar los palés (P) en un sentido de circulación o en el otro, estando dichos medios de control electrónicos programados para recibir información sobre el tipo de componente (A, B, C) que se requiere por la línea (L) o célula de producción en cada etapa de operación de la línea (L) o célula de producción y para cambiar el sentido de circulación de los palés (P) en el transportador (1) de una manera tal como para transportar un componente del tipo requerido a la línea o célula de producción en el menor tiempo posible.

2. El transportador de acuerdo con la reivindicación 1, en el que dicho transportador (1) está diseñado para suministrar componentes a una línea de producción de vehículos a motor, caracterizado porque los palés (P) mencionados anteriormente están provistos de medios para transportar componentes de diferentes modelos de vehículos a motor, y diferentes componentes para cada modelo de vehículo a motor, estando cada palé dispuesto previamente para transportar uno o más componentes del mismo modelo de vehículo a motor o de diferentes modelos con el fin de permitir una rápida variación del tipo y las cantidades de los modelos producidos, así como los porcentajes de producción correspondientes.

3. El transportador de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque los palés (P) pueden acoplarse rápidamente a los elementos (P1) portadores de palés respectivos dispuestos previamente a lo largo del transportador, de manera que sea posible sustituir rápidamente cualquier número de palés dispuestos previamente en el transportador con el fin de tener palés adaptados a cualquier tipo de componente deseado específico y a cualquier combinación de componentes deseada específica.

4. El transportador de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque comprende un único dispositivo (15) de tensado de cadena para tensar la cadena (2) en los dos sentidos opuestos con el fin de garantizar el tensado correcto de la cadena cualquiera que sea el sentido del movimiento de la cadena (2).

5. El transportador de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado porque dicho dispositivo de tensado de

cadena comprende:

- dos ruedas (18A, 18B) dentadas de tensado de cadena principales en las que la cadena (2) se engrana de

manera sucesiva;

- dos resortes (19A, 19B) principales que retiran los árboles de dichas ruedas (18A, 18B) dentadas de tensado de cadena principales en dos sentidos (X1, X2) mutuamente opuestos; y

- dos superficies (27) de leva formadas en dos elementos (25A, 25B) de leva auxiliares o en un único elemento auxiliar, que se engranan con los elementos seguidores de leva conectados operativamente a los árboles de dichas ruedas (18A, 18B) dentadas de tensado de cadena principales con el fin de que tiendan a empujar dichos árboles en dichos sentidos mutuamente opuestos por la acción de los medios (28A, 28B) elásticos auxiliares,

de tal manera que, para cada sentido del movimiento de la cadena, una de dichas ruedas (18A) dentadas de tensado de cadena principales tensa la cadena como resultado de su desplazamiento en un primer sentido (X1) provocado por el resorte (19A) principal y por la superficie (25A) de leva asociada con la misma, mientras que la otra rueda (18B) dentada de tensado de cadena se ve obstaculizada por la superficie (25B) de leva asociada con la misma para moverse en dicho primer sentido (X1), ¡nvirtiéndose entre sí las funciones mencionadas anteriormente de las dos ruedas (18A, 18B) dentadas de tensado de cadena principales y las funciones de las dos superficies (25A, 25B) de leva cuando se Invierte el sentido del movimiento de la cadena.

6. El transportador de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizado porque las superficies (27) de leva se forman en dos palancas (25A, 25B) montadas de manera pivotante en la estructura (16) de soporte del dispositivo (15) de tensado de cadena alrededor de dos ejes (26A, 26B) colocados a una distancia el uno del otro y teniendo cada una

una superficie (27) de leva en contacto con un elemento (29A, 29B) seguidor de leva conectado operativamente al árbol de una rueda (18A, 18B) dentada de tensado de cadena respectiva.

7. El transportador de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizado porque las superficies (25A, 25B) de leva se forman en dos partes extremas opuestas de una sola palanca (25) articulada de manera central en la estructura (16)

de soporte del dispositivo (15) de tensado de cadena, teniendo cada parte extrema una superficie (27) de leva en contacto con un elemento (29A, 29B) seguidor de leva conectado operativamente al árbol de una rueda (18A, 18B) dentada de tensado de cadena respectiva.

8. El transportador de acuerdo con la reivindicación 6 o la reivindicación 7, caracterizado porque la superficie (27) de leva está conformada de tal manera que mantiene sustancialmente constante la fuerza total debida al resorte

(19A, 19B) principal y al elemento (25A, 25B) de leva auxiliar, aplicada a la rueda (18A, 18B) dentada de tensado de

cadena principal respectiva, a medida que varía la deformación del resorte (19A, 19B) principal.

9. Un procedimiento para controlar el suministro de una pluralidad de diferentes tipos (A, B, C) de componentes a una línea (L) o célula de producción,

en el que se proporciona un transportador (1) de acuerdo con la reivindicación 1 15 y

en el que en cada etapa de operación de la línea (1) o célula de producción se detecta el tipo de componente (A, B, C) que se requiere por la línea (L) o célula de producción, y se cambia el sentido de la circulación de los palés (P) en el transportador de una manera tal como para transportar un componente del tipo requerido a la línea (L) o célula de producción en el menor tiempo posible.

10. El procedimiento de acuerdo con la reivindicación 9, en el que dicho transportador (1) suministra componentes a

una línea de producción de vehículos a motor, caracterizado porque los palés (P) mencionados anteriormente se disponen previamente para transportar componentes de diferentes modelos de vehículos a motor, y diferentes componentes para cada modelo de vehículo a motor, disponiéndose previamente cada palé para transportar uno o más componentes del mismo modelo de vehículo a motor o de diferentes modelos con el fin de permitir una rápida 25 variación del tipo y las cantidades de los modelos producidos, así como los porcentajes de producción correspondientes.