Robot articulado que lleva un cabezal de soldadura por resistencia eléctrica con electrodos ubicados en el mismo lado, procedimiento correspondiente de soldadura por resistencia eléctrica en un componente a soldar.

Un robot articulado (R) que lleva un cabezal de soldadura por resistencia eléctrica (T) con electrodos ubicados en el mismo lado,

el robot articulado (R) tiene una muñeca y comprendiendo dicho cabezal de soldadura por resistencia eléctrica (T):

- una estructura de soporte (1), provista de una brida de conexión (11) conectada a la muñeca del robot articulado (R),

- un transformador eléctrico (2), llevado por la estructura de soporte (1), que tiene dos polos de entrada para la conexión a cables de suministro eléctrico de dicho cabezal (T) y que tiene dos polos de salida (5,6),

- un electrodo de tierra (3) y un electrodo de soldadura (4) llevados por la estructura de soporte y conectados eléctricamente a los dos polos de salida (5,6) del transformador eléctrico (2),

- en el que dicho electrodo de tierra (3) y dicho electrodo de soldadura (4) tienen ejes principales respectivos paralelos y separados entre sí y dichos electrodos (3,4) están montados de forma móvil con respecto a dicha estructura de soporte (1) a lo largo de los ejes principales respectivos,

- un actuador operado eléctricamente (12) que está montado sobre dicha estructura de soporte (1), estando configurado el actuador (12) para accionar un movimiento de dicho electrodo de soldadura (4) con respecto a dicha estructura de soporte (1) a lo largo del eje principal respectivo,

- un dispositivo elástico (20) que está interpuesto operativamente entre dicho electrodo de tierra (3) y dicha estructura de soporte (1);

y estando caracterizado por:

- una o más unidades electrónicas (E) para controlar el robot (R) que lleva dicho cabezal (T) y para controlar dicho cabezal de soldadura (T),

en el que dicha una o más unidades electrónicas de control (E) están configuradas para:

- controlar el movimiento del robot (R) con el fin de mover una porción extrema de dicho electrodo de tierra (3) en contacto con un componente a soldar, mientras se mantiene dicho electrodo de soldadura (4) en una posición retraída con respecto a dicho electrodo de tierra (3),

- continuar controlando el movimiento del robot para empujar dicha porción extrema del electrodo de tierra (3) en contacto con dicho componente a soldar, provocando un aumento de la carga de dicho dispositivo elástico (20) hasta detener el movimiento del robot cuando la carga del dispositivo elástico (20) alcanza un valor umbral predeterminado,

- después de dicha detención del movimiento del robot, accionar dicho actuador (12) para avanzar dicho electrodo de soldadura (4) a través de una longitud predeterminada, hasta alcanzar una posición predeterminada con respecto a dicha estructura de soporte (1),

- después de alcanzar dicha posición predeterminada de dicho electrodo de soldadura (4), continuar accionando dicho actuador (12) para empujar una porción extrema de dicho electrodo de soldadura (4) en contacto con el componente a soldar, con el fin de aumentar la fuerza con la que dicho actuador (12) empuja dicho electrodo de soldadura (4) en contacto con el componente hasta alcanzar un valor predeterminado de dicha fuerza,

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E17157541.

Solicitante: COMAU S.P.A..

Nacionalidad solicitante: Italia.

Dirección: VIA RIVALTA 30 10095 GRUGLIASCO (TORINO) ITALIA.

Inventor/es: Maestri,Mauro, DI STEFANO,GIOVANNI, GATTABRIA,MASSIMO, DE CHIRICO,CRISTINA, MARSICOVETERE,CARMELO.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B23K101/00 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B23 MAQUINAS-HERRAMIENTAS; TRABAJO DE METALES NO PREVISTO EN OTRO LUGAR.B23K SOLDADURA SIN FUSION O DESOLDEO; SOLDADURA; REVESTIMIENTO O CHAPADO POR SOLDADURA O SOLDADURA SIN FUSION; CORTE POR CALENTAMIENTO LOCALIZADO, p. ej. CORTE CON SOPLETE; TRABAJO POR RAYOS LASER (fabricación de productos revestidos de metal por extrusión de metales B21C 23/22; realización de guarniciones o recubrimientos por moldeo B22D 19/08; moldeo por inmersión B22D 23/04; fabricación de capas compuestas por sinterización de polvos metálicos B22F 7/00; disposiciones sobre las máquinas para copiar o controlar B23Q; recubrimiento de metales o recubrimiento de materiales con metales, no previsto en otro lugar C23C; quemadores F23D). › Objetos fabricados por soldadura sin fusión, soldadura o corte.
  • B23K101/18 B23K […] › B23K 101/00 Objetos fabricados por soldadura sin fusión, soldadura o corte. › Paneles de chapa.
  • B23K11/11 B23K […] › B23K 11/00 Soldadura por resistencia; Seccionamiento por calentamiento por resistencia. › Soldadura por puntos.
  • B23K11/25 B23K 11/00 […] › Dispositivos de vigilancia.
  • B23K11/31 B23K 11/00 […] › Portaelectrodos (no limitados a la soldadura por resistencia eléctrica o al seccionamiento por calentamiento por resistencia B23K 37/02).
  • B23K11/36 B23K 11/00 […] › Equipo auxiliar (B23K 11/31 tiene prioridad).

PDF original: ES-2749573_T3.pdf

 

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