82 patentes, modelos y diseños de COMAU S.P.A. (pag. 3)
UN DISPOSITIVO PARA SOLDAR ESTRUCTURAS, TALES COMO LA CARROCERIA DE UN VEHICULO DE MOTOR O LAS PIEZAS DE LA MISMA, CONSTITUIDO POR ELEMENTOS DE HOJA METALICA PRESIONADOS, PREMONTADOS DE MANERA SUELTA.
Sección de la CIP Técnicas industriales diversas y transportes
(01/06/1995). Inventor/es: ALBORANTE, GIANCARLO. Clasificación: B62D65/00, B23K37/04.
UNA ESTACION PARA SOLDAR LA CARROCERIA DE UN VEHICULO DE MOTOR O LAS PIEZAS (POR EJEMPLO, LOS LATERALES) DE LA MISMA DE MANERA PREMONTADA Y SUELTA QUE INCLUYE DOS TAMBORES GIRATORIOS PARA CAMBIAR RAPIDAMENTE LOS BASTIDORES PARA COLOCAR LOS ELEMENTOS A SOLDAR EN UNA POSICION OPERATIVA SEGUN EL TIPO DE ESTRUCTURA A SOLDAR. LOS DISTINTOS BASTIDORES DE POSICIONAMIENTO SE PUEDEN GIRAR CON UNOS ROTORES Y GUIAR SOBRE UNAS GUIAS ANULARES QUE HAY EN CADA TAMBOR GIRATORIO . UN SECTOR (23B) DE CADA GUIA ANULAR SE PUEDE SEPARAR Y MOVER A LO LARGO DE UNA LINEA TRANSVERSAL A LA LINEA DE TRANSPORTE DE LAS ESTRUCTURAS A SOLDAR PARA COLOCAR UN CIERTO BASTIDOR DE POSICIONAMIENTO EN LA POSICION DE OPERATIVO.
DISPOSITIVO PARA SUJETAR UN ROBOT SOBRE UN BRAZO DE SOPORTE.
Sección de la CIP Técnicas industriales diversas y transportes
(01/05/1995). Inventor/es: ZONA, MAURO, BETTINARDI, MARCO. Clasificación: B25J15/00, B25J9/08, B25J5/02.
UN ROBOT ARTICULADO TIENE UNA SUJECCION SIMILAR A UNAS PINZAS CON UNA PARTE CENTRAL Y DOS PARTES PIVOTANTES QUE SE ARTICULAN CON LA PARTE CENTRAL , LA SUJECCION SIRVE PARA CONECTAR EL ROBOT A UN BRAZO DE SOPORTE DE FORMA FIJA O DESLIZABLE.
UN MONTAJE PARA LOS CABLES ELECTRICOS DE UN BRAZO DE ROBOT ARTICULADO.
Secciones de la CIP Técnicas industriales diversas y transportes Electricidad
(16/04/1995). Inventor/es: ZONA, MAURO, BETTINARDI, MARCO. Clasificación: B25J19/00, H02G11/00, B65H75/36.
LOS CABLES ELECTRICOS DE UN BRAZO DE ROBOT ARTICULADO TIENEN FORMA DE CORDONES HELICOIDALES QUE SE ALARGAN Y ACORTAN RESPECTIVAMENTE DURANTE EL GIRO DEL BRAZO.
METODO PARA INSTALAR LAS PUERTAS EN LA CARROCERIA DE UN VEHICULO Y EQUIPO PARA LLEVARLO A CABO.
Sección de la CIP Técnicas industriales diversas y transportes
(01/02/1995). Inventor/es: ALBORANTE, GIANCARLO. Clasificación: B62D65/00.
UN METODO PARA INSTALAR AUTOMATICAMENTE LAS PUERTAS EN LA CARROCERIA DE UN VEHICULO MEDIANTE EL USO DE UN ROBOT DE LOCALIZACION CON UN CHASIS PARA SUJETAR LAS PUERTAS, EL CHASIS LLEVANDO UNAS PRIMERAS CAMARAS DE TELEVISION PARA TELEGUIAR SU PRECISA LOCALIZACION Y UNAS SEGUNDAS CAMARAS PARA TELEGUIAR LOS ROBOTS PARA SOLDAR O EMPERNAR LOS PERNIOS UNA VEZ QUE LA PUERTA HA SIDO SITUADA.
MUÑECA PARA UN ROBOT INDUSTRIAL.
Sección de la CIP Técnicas industriales diversas y transportes
(01/12/1994). Inventor/es: ORSI, MARIO, AMPARORE, MAURO. Clasificación: B25J19/00, B25J9/10, B25J17/02.
UNA MUÑECA DE ROBOT CON DOS EJES DE ARTICULACION QUE TIENE UN PRIMER CUERPO QUE ES TRANSPORTADO AL EXTREMO DISTAL DEL BRAZO DEL ROBOT, UN SEGUNDO CUERPO SOPORTADO POR EL PRIMER CUERPO PARA SU ROTACION ALREDEDOR DEL PRIMER EJE QUE INTERSECTA EL EJE LONGITUDINAL DEL BRAZO DE ROBOT EN ANGULOS RECTOS, Y UN TERCER CUERPO SOSTENIDO POR EL SEGUNDO CUERPO PARA SU ROTACION ALREDEDOR DEL SEGUNDO EJE QUE INTERSECTA EL PRIMER EJE EN ANGULOS RECTOS. LOS DOS CUERPOS SON ROTADOS POR DOS MOTORES ELECTRICOS MONTADOS EN EL PRIMER CUERPO Y EN EL SEGUNDO CUERPO RESPECTIVAMENTE, CON LA INTERPOSICION DE UNIDADES DE REDUCCION DE "TRACCION HARMONICA" DEL TIPO EN EL QUE EL ROTOR DE SALIDA ES SOPORTADO PARA SU ROTACION MEDIANTE UN ELEMENTO DE SOPORTE DE CARGA QUE FORMA PARTE DE LA UNIDAD DE REDUCCION.
APARATO DE SOLDADURA DE CARROCERIA DE COCHES.
(16/11/1994) SE TRATA DE UN APARATO FLEXIBLE PARA LA SOLDADURA DE DIFERENTES TIPOS DE CARROCERIAS DE COCHES (B) EN EL QUE LAS CARROCERIAS, MONTADAS DE FORMA SUELTA CON ANTERIORIDAD, SE LLEVAN A UNA ESTACION DE SOLDADURA QUE TIENE VARIOS DISPOSITIVOS DE COLOCACION (L) PARA SUJETAR LOS COMPONENTES DE LA CARROCERIA EN LA POSICION CORRECTA DE SOLDADURA Y TAMBIEN TIENE MEDIOS DE SOLDADURA PARA SOLDAR LOS COMPONENTES DE LA CARROCERIA, DESPUES DE QUE HAYAN SIDO UNIDOS MEDIANTE DISPOSITIVOS DE COLOCACION. LOS DISPOSITIVOS DE COLOCACION (L) ESTAN SUJETOS POR AL MENOS DOS PARES DE ESTRUCTURAS DE COLOCACION QUE SON MOVILES A LO LARGO DE UN CAMINO PREDETERMINADO, DE MANERA QUE SON RAPIDAMENTE INTERCAMBIABLES EN LA…
ESTACION PARA MONTAR UNA ESTRUCTURA DE LAMINA DE METAL TROQUELADA CON ROBOTS DE SOLDADURA TAMBIEN UTILES PARA REVISAR DE FORMA PERIODICA LAS FIJACIONES USADAS EN LA ESTACION.
Sección de la CIP Técnicas industriales diversas y transportes
(01/10/1994). Inventor/es: ALBORANTE, GIANCARLO. Clasificación: B23K37/04.
SE PRESENTA UNA ESTACION PARA MONTAR ESTRUCTURAS DE LAMINA DE METAL TROQUELADAS, POR EJ., CARROCERIAS DE VEHICULOS A MOTOR, QUE INCLUYE UNAS FIJACIONES (3A) PARA SITUAR Y SUJETAR LOS COMPONENTES VARIOS DE LA ESTRUCTURA EN UNA CONDICION ENSAMBLADA, Y ROBOTS PROGRAMABLES PARA MANEJAR CABEZAS ELECTRICAS DE SOLDADURA POR PUNTOS. UNO O MAS ROBOTS CONTIENEN MEDIOS PARA REEMPLAZAR SUS CABEZAS SOLDADORAS CON SENSORES PARA REVISAR EL POSICIONAMIENTO Y/O CONFIGURACION DE LAS FIJACIONES (3A) DE POSICIONAMIENTO Y SUJECCION PARA ASEGURAR LA CALIDAD DEL PRODUCTO QUE SALE DE LA ESTACION.
APARATO PARA MANIPULAR HACES DE RAYOS LASER, EN PARTICULAR HACES DE RAYOS LASER DE POTENCIA PARA UTILIZAR EN ROBOTS.
Sección de la CIP Técnicas industriales diversas y transportes
(01/08/1994). Inventor/es: PAIRETTI, BARTOLOMEO, MARINONI, GIORGIO. Clasificación: B23K26/02.
SE DESVIA EL HAZ (F) MEDIANTE UN PRIMER ESPEJO CUYA POSICION PUEDE AJUSTARSE SELECTIVAMENTE A UN SEGUNDO ESPEJO QUE PREFERENTEMENTE DISPONE DE UNA SUPERFICIE PARABOLICA . DESDE EL SEGUNDO ESPEJO SE DIRIGE EL HAZ A UN TERCER ESPEJO PLANO CUYA POSICION TAMBIEN PUEDE AJUSTARSE DE MANERA QUE SE ENFOCA EL HAZ EN LA REGION (P) A SER TRATADA EN UNA POSICION QUE SUBSTANCIALMENTE SE ALINEA CON LA DIRECCION INICIAL (X1) DE LA PROPAGACION. TAMBIEN SE DESCRIBEN MEJORAS EN EL SISTEMA PARA SUMINISTRAR GAS DE APANTALLAMIENTO EN LA REGION (P) QUE SE ESTE TRATANDO.
DISPOSITIVO PARA LA SOLDADURA POR LASER DE LA CARROCERIA DE COCHES.
Sección de la CIP Técnicas industriales diversas y transportes
(16/03/1994). Inventor/es: ALBORANTE, GIANCARLO. Clasificación: B62D65/00, B23K26/00.
SE TRATA DE UN DISPOSITIVO PARA SOLDAR LA CARROCERIA DE LOS COCHES, QUE ANTERIORMENTE HA SIDO MONTADA DE FORMA BASTANTE FLOJA, QUE CONSTA AL MENOS DE UNA ESTACION DE SOLDADURA DE CARROCERIA (B), UNA CINTA TRANSPORTADORA PARA TRANSPORTAR LAS CARROCERIAS ANTERIORMENTE MONTADAS DE FORMA SUELTA (B) EN LA ESTACION , Y MEDIOS DE COLOCACION EN LA ESTACION, PARA SUJETAR LOS COMPONENTES DE LA CARROCERIA (B) EN LA POSICION CORRECTA PARA PROCEDER A SU SOLDADURA. EL DISPOSITIVO TAMBIEN CONSTA DE MEDIOS DE SOLDADURA QUE COMPRENDEN VARIOS SOPLETES DE SOLDADURA LASER ASOCIADOS CON LOS MEDIOS DE COLOCACION Y CONECTADOS A UNA O MAS FUENTES DE LASER (S) MEDIANTE FIBRAS OPTICAS . SE PREFIERE QUE EL DISPOSITIVO SEA APLICADO A UNA ESTACION FLEXIBLE DE SOLDADURA, EN LA QUE LOS MEDIOS DE COLOCACION SEAN TRANSPORTADOS POR DOS O MAS PARES DE ESTRUCTURAS DE COLOCACION (G) QUE PUEDAN SER INTERCAMBIADAS RAPIDAMENTE EN LA POSICION OPERATIVA.
UN METODO Y UN DISPOSITIVO PARA COMPROBAR LOS ACCESORIOS UTILIZADOS EN MAQUINAS O ESTACIONES DE LINEAS O INSTALACIONES DE PRODUCCION.
Secciones de la CIP Técnicas industriales diversas y transportes Física
(16/02/1994). Inventor/es: ALBORANTE, GIANCARLO. Clasificación: B23Q17/22, G01B21/04.
LA POSICION Y/O CONFIGURACION DE LOS ACCESORIOS UTILIZADOS EN LAS DIFERENTES MAQUINAS O ESTACIONES DE UNA LINEA DE PRODUCCION SE COMPRUEBAN CON UN DISPOSITIVO MECANICO DE COMPROBACION QUE INCLUYE UNA UNIDAD DE COMPROBACION COORDINADA QUE SE MUEVE AUTOMATICAMENTE POR LA LINEA Y PARA EN CADA MAQUINA O ESTACION PARA REALIZAR LAS COMPROBACIONES NECESARIAS. SE CONECTA UNA UNIDAD ELECTRONICA Y FIJA DE CONTROL CERCA DE CADA MAQUINA O ESTACION A UN ELEMENTO ACCIONADOR CONTROLADO ELECTRONICAMENTE EN LA UNIDAD DE COMPROBACION PARA CONTROLAR EL MOVIMIENTO DE UNA CABEZA SENSORA DE LA UNIDAD DE COMPROBACION SEGUN UN PROGRAMA PREDETERMINADO ADAPTADO A LA ESTACION ESPECIFICA EN LA QUE SE HA PARADO LA UNIDAD DE COMPROBACION.
METODO Y APARATO PARA EFECTUAR LA POLIMERIZACION MEDIANTE EL CALENTAMIENTO DE ADHESIVOS INTERPUESTOS ENTRE DOS ELEMENTOS CONECTADOS SUPERPUESTOS.
(01/02/1994) SE DESCRIBE UN METODO Y APARATO PARA LA POLIMERIZACION DEL ADHESIVO INTERPUESTO ENTRE DOS ELEMENTOS SUPERPUESTOS , EN PARTICULAR LOS PANELES DE MATERIAL PLASTICO EXTERIOR E INTERIOR DE UN ELEMENTO DE LA PUERTA DEL CUERPO DE UN VEHICULO DE MOTOR; SE FIJAN DOS ELEMENTOS SUPERPUESTOS , ALREDEDOR DE LAS PORCIONES RESPECTIVAS DE ESTOS ENTRE LAS QUE SE INTERPONE UNA SUBSTANCIA ADHESIVA , ENTRE LAS REGIONES RESPECTIVAS DE UN MOLDE Y UN DISPOSITIVO DE PRESION QUE IGUALA EL PERFIL DE DICHAS PORCIONES Y VAN PROVISTAS DE DISPOSITIVOS INTERNOS DE CALENTAMIENTO ; LAS ZONAS DE CALENTAMIENTO DEL MOLDE ESTAN RIGIDAMENTE SOPORTADAS POR ESTE MIENTRAS QUE LAS ZONAS DE CALENTAMIENTO…
APARATO PARA SOLDAR CARROCERIAS DE VEHICULOS DE MOTOR.
(16/12/1993) APARATO PARA SOLDAR CARROCERIAS DE VEHICULOS DE MOTOR QUE CONSTA DE UNA ESTACION PARA POSICIONAR Y SOLDAR LA CARROCERIA, UNA LINEA DE TRANSPORTE PARA TRANSPORTAR LAS CARROCERIAS HACIA LA ESTACION , AL MENOS DOS PARES DE COMPUERTAS POSICIONADAS SITUADAS A AMBOS LADOS DE LA ESTACION , ESTANDO DOTADO CADA PAR DE DICHAS COMPUERTAS DE UNOS DISPOSITIVOS DE POSICIONAMIENTO QUE SE ACOPLAN CON LA CARROERIA Y ADAPTADOS A LA CONFIGURACION GEOMETRICA ESPECIFICA DE UN TIPO PARTICULAR DE CARROCERIA, UN ELEMENTO DE TRANSPORTE DE COMPUERTAS PARA LLEVAR UN PAR DE COMPUERTAS LATERALES CORRESPONDIENTES AL TIPO DE CARROCERIA QUE SE ENCUENTRA EN LA ESTACION DE SOLDEO HACIA UNA POSICION OPERATIVA CORRESPONDIENTE DE LA ESTACION DE SOLDEO , Y AL MENOS UN DISPOSITIVO DE SOLDEO PARA SOLDAR LA CARROCERIA. AL MENOS UN…
Sección de la CIP Construcciones fijas
(01/12/1992). Inventor/es: GIACOMINI, PIER ANGELO. Clasificación: E04H6/24.
GARAJE AUTOMATIZADO QUE CONSTA DE UNA ESTRUCTURA DOTADA DE VARIAS PLANTAS CON UNA PLURALIDAD DE ESPACIOS DE APARCAMIENTO A DONDE SON LLEVADOS LOS VEHICULOS DE MOTOR (A) MEDIANTE UN ASCENSOR ASOCIADO A LA ESTRUCTURA , Y UNA LANZADERA QUE ESTA ADAPTADA PARA SER TRANSPORTADA VERTICALMENTE POR EL ASCENSOR Y DESPLAZARSE HORIZONTALMENTE POR GUIAS DE LA ESTRUCTURA . LA LANZADERA SOPORTA UN CARRO ACCIONADO POR MOTOR PARA TRANSPORTAR LOS VEHICULOS (A), CON LA INTERPOSICION DE UNA PLATAFORMA DE SOPORTE , DESDE LA LANZADERA HASTA LOS ESPACIOS DE APARCAMIENTO , ASI COMO DESDE LAS ESTACIONES DE CARGA (I) DE LOS VEHICULOS DE MOTOR A LA LANZADERA PARA DESCARGARLOS (U) DE LAS MISMAS.
ROBOT INDUSTRIAL PARA SOLDAR Y CORTAR CON UN RAYO LASER.
Sección de la CIP Técnicas industriales diversas y transportes
(16/08/1989). Inventor/es: CAPELLO, GIUSEPPE, MARINONI, GIORGIO. Clasificación: B25J18/00, B23K26/00.
ROBOT INDUSTRIAL CON CINCO GRADOS DE LIBERTAD QUE CONSTA DE VARIOS ESPEJOS Y CONDUCTOS INTERNOS PARA GUIAR UN RAYO LASER UTILIZADO PARA SOLDAR Y CORTAR PIEZAS METALICAS. EL SISTEMA DE GUIA DEL LASER ESTA CONCEBIDO PARA INSTALARSE, CON EL MINIMO DE ADAPTACION, EN ROBOTS INDUSTRIALES UTILIZADOS, POR EJEMPLO, PARA SOLDADURA POR RESISTENCIA.
UN SISTEMA PARA SOLDAR CARROCERIAS DE VEHICULOS A MOTOR.
Sección de la CIP Técnicas industriales diversas y transportes
(01/12/1986). Clasificación: B23K37/00.
APARATO PARA SOLDAR CARROCERIAS DE VEHICULOS A MOTOR. COMPRENDE: UNAS GUIAS LONGITUDINALES CON PARTES SEPARADAS LLEVADAS POR ESTRUCTURAS DE PUERTA , ARTICULADAS EN TORNO A EJES VERTICALES EN CORRESPONDENCIA CON SUS BORDES VERTICALES EXTREMOS ADYACENTES A LA ESTRUCTURA FIJA , INCLUYENDO CADA ESTRUCTURA DE PUERTA MEDIOS PARA HACERLA GIRAR ALREDEDOR DE SU ARTICULACION , QUE ESTAN CONSTITUIDOS POR UNA RUEDA QUE SE APLICA AL SUELO Y QUE SE HACE RODAR POR UN MOTOR QUE LLEVA LA ESTRUCTURA DE PUERTA . TIENE APLICACIONES EN LA INDUSTRIA PARA LA FABRICACION DE AUTOMOVILES.
SISTEMA PROGRAMABLE PARA EL ATORNILLADO DE DIVERSAS PIEZAS MECANICAS DE VEHICULOS A MOTOR A LAS RESPECTIVAS CARROCERIAS.
Sección de la CIP Técnicas industriales diversas y transportes
(01/01/1985). Clasificación: B23P19/04.
PERFECCIONAMIENTOS EN LOS DISPOSITIVOS PROGRAMABLES PARA EL ATORNILLADO DE PIEZAS MECANICAS DE VEHICULOS A MOTOR A LAS RESPECTIVAS CARROCERIAS.COMPRENDEN UNA CADENA TRANSPORTADORA SINFIN ; UNA SERIE DE PLATAFORMAS PALETIZABLES MOVILES A LO LARGO DE UNA CADENA TRANSPORTADORA SINFIN , CADA UNA DE LAS CUALES RECIBE SUCESIVAMENTE LAS DISTINTAS PIEZAS MECANICAS DEL VEHICULO A MOTOR EN UNA PRIMERA SECCION DE LA CADENA TRANSPORTADORA SINFIN; ELEMENTOS PARA CARGAR UNA CARROCERIA DE VEHICULO A MOTOR RESPECTIVA EN CADA PLATAFORMA PALETIZABLE , EN UN PUNTO DE CARGA SITUADO EN UN EXTREMO DE LA PRIMERA SECCION DE LA CADENA TRANSPORTADORA SINFIN ; Y UN PUNTO ATORNILLADOR DISPUESTO POR DEBAJO DEL PUNTO DE CARGA.
"UN SISTEMA DE SOLDADURA PARA CARROCERIAS DE VEHICULOS".
Sección de la CIP Técnicas industriales diversas y transportes
(16/08/1983). Clasificación: B23K11/32.
SISTEMA DE SOLDADURA PARA CARROCERIAS DE VEHICULOS. SE CARACTERIZA POR LA COMBINACION DE: PALETAS PORTADORAS , CADA UNA PROVISTA DE DISPOSITIVOS DE REFERENCIA Y SUJECION, CAPACES DE AJUSTAR CON LA SUPERFICIE INFERIOR DE UNA CARROCERIA PREENSAMBLADA EN BLANCO, PARA CONECTAR PROVISIONALMENTE LOS ELEMENTOS DE CHAPA METALICA ESTAMPADA QUE LA COMPONEN Y SUJETARLA SOBRE LA PALETA EN POSICION PREESTABLECIDA; ESTACIONES DE SOLDADURA , CADA UNA DE LAS CUALES TIENE, ADEMAS DE DISPOSITIVOS DE SOLDADURA PROGRAMABLES, BASTIDORES DE RETENCION LATERALES INTERCAMBIABLES, CAPACES DE ENCAJAR CON UNA CARROCERIA PREENSAMBLADA SOSTENIDA POR UNA PALETA, PARA IMPARTIR A ESTA CARROCERIA LA GEOMETRIA FINAL EXACTA, Y DISPOSITIVOS SUSTENTADORES Y TRANSFERIDORES , CAPACES DE SOSTENER LAS PALETAS Y DESPLAZARLAS A LO LARGO DE UNA RUTA QUE PASA POR LAS ESTACIONES DE SOLDADURA.
DISPOSITIVO AUTOMATICO PARA CAMBIO DE PINZA ELECTRICA DE SOLDAR ACCIONADA POR EL BRAZO DE UN MANIPULADOR PROGRAMABLE.
Sección de la CIP Técnicas industriales diversas y transportes
(16/04/1982). Clasificación: B23K11/36.
DISPOSITIVO AUTOMATICO PARA EL CAMBIO DE PINZA ELECTRICA DE SOLDAR ACCIONADA POR EL BRAZO DE UN MANIPULADOR PROGRAMABLE. CONSTA DE DOS ESTRIBOS , PORTADORES CADA UNO DE ELLOS DE UN PALPADOR DE PROXIMIDAD QUE IDENTIFICAN EL TIPO DE PINZA PRESELECCIONADA Y CONTROLAN LA APROXIMACION DE DICHA PINZA AL ELEMENTO PORTADO POR EL BRAZO DEL MANIPULADOR; DE MECANISMOS DE GUIADO Y ACOPLAMIENTO DEL BRAZO MANIPULADOR Y DE LA PINZA DE SOLDADURA, Y DE VALVULAS DE APERTURA AUTOMATICA PARA PONER EN COMUNICACION DIRECTA LOS CONDUCTOS DE PASO DE LOS LIQUIDOS DE REFRIGERACION Y ACOPLAR LOS CONTACTOS ELECTRICOS DE LOS ELECTRODOS, DURANTE LA FASE DE ENSAMBLAJE DEL BRAZO MANIPULADOR Y LA PINZA DE SOLDADURA.