Estación para cargar y descargar contenedores de transporte de piezas a procesar.

Sistema (10) para cargar y descargar unos contenedores de transporte de piezas (C) en una planta industrial,

que comprende:

- una estación de carga y descarga (2) configurada para recibir un carro (C') que porta uno o más contenedores (C);

- una estación de trabajo (3) a la que se llevan los contenedores cargados (C) y en la que las piezas se toman de dicho uno o más 10 contenedores (C);

- una torreta (6), que puede girar alrededor de un eje vertical y está diseñada para intercambiar entre sí dicho uno o más contenedores (C) en dicha estación de trabajo (3) y dicho uno o más contenedores (C) en dicha estación de carga y descarga (2), a través de un movimiento de rotación predeterminado de dicha torreta (6), estando dicho sistema (10) caracterizado por que dicha estación de trabajo (3) comprende unos medios (22, 24) fijados al suelo diseñados para recibir, de dicha torreta (6), dicho uno o más contenedores (C) sin carro (C'), estando dichos medios de recepción (22, 24) diseñados para constituir una referencia para posicionar dicho uno o más contenedores (C) de una manera precisa y predeterminada, y por que dicha torreta (6) comprende unos medios para elevar dicho uno o más contenedores (C) desde dicho carro (C') en dicha estación de carga y descarga (2) y dicho uno o más contenedores (C) desde dichos medios de recepción (22, 24) en dicha estación de trabajo (3) con el fin de cogerlos de dichas estaciones (2, 3) y llevar a cabo dicho intercambio de contenedores (C).

Estación para cargar y descargar contenedores de transporte de piezas a procesar.

La presente invención se refiere a un sistema para cargar y descargar contenedores de transporte de piezas en una planta industrial según el preámbulo de la reivindicación 1.

Un sistema de este tipo se describe, por ejemplo, en la solicitud de patente europea nº EP0673711A1.

También se describe un sistema de este tipo en la solicitud de patente US nº US2009/0191032A1. En el sistema descrito en dicho documento, los contenedores se desplazan en carros que se enganchan mediante estructuras de anclaje portadas por la torreta y que se mueven, a través de la rotación de la torreta, entre la estación de carga y descarga y la estación de trabajo.

El objetivo de la presente invención es proporcionar un sistema que, en comparación con lo descrito en el documento mencionado anteriormente, sea más adecuado para interactuar con líneas de producción automatizadas y robotizadas.

Un objetivo adicional de la presente invención es proporcionar un sistema que sea sumamente eficaz y rápido a la hora de realizar cambios entre contenedores.

Otro objetivo es proporcionar un sistema en el que sea posible prever la presencia del operario en las proximidades de la estación de carga y descarga, en condiciones de seguridad total.

Uno o más de los objetivos anteriores se consiguen a través de un sistema para cargar y descargar contenedores de transporte de piezas que comprende las características de la reivindicación 1. En diversas formas de realización, el sistema descrito en la presente memoria prevé que la torreta esté configurada para elevar, de manera preferentemente simultánea, el contenedor en la estación de carga y descarga y el contenedor en la estación de trabajo con el fin de cogerlos de las respectivas estaciones y luego llevar a cabo un intercambio de dichos contenedores a través de la rotación de la propia torreta. Por consiguiente, a diferencia de lo que ocurre en la solución según la técnica conocida ilustrada anteriormente, el sistema descrito en la presente memoria puede soltar los contenedores de los medios de transporte con los que se llevan al sistema, permitiendo esto un control completo de dichos contenedores y, por tanto, permitiendo su posicionamiento de una manera precisa, predeterminada y repetible dentro de la estación de trabajo. Como resultará más evidente a partir de lo siguiente, gracias a las características mencionadas anteriormente, el sistema descrito en la presente memoria puede asociarse ventajosamente por consiguiente a un robot manipulador que coge automáticamente las piezas de los contenedores.

En diversas formas de realización, en el sistema descrito en la presente memoria la estación de carga y descarga está configurada para recibir uno o más contenedores a la vez en carros, mientras que la estación de trabajo está configurada para recibir, de dicha torreta, uno o más contenedores mencionados anteriormente sin carros, presentando dicha estación de trabajo medios diseñados para constituir una referencia para posicionar dichos contenedores de una manera precisa y predeterminada.

Se especifican características ventajosas adicionales de la invención en las reivindicaciones dependientes adjuntas.

A continuación, se describirá la invención, exclusivamente a título de ejemplo no limitativo, haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

- la figura 1 es una primera vista en perspectiva desde arriba del sistema descrito en la presente memoria;

- la figura 2 es una vista en planta desde arriba del sistema de la figura 1;

- la figura 3 es una vista en perspectiva de la estación de carga y descarga del sistema de la figura 1; y -la figura 4 es una vista en perspectiva de la estación de trabajo del sistema de la figura 1.

En la siguiente descripción se ilustran diversos detalles específicos que pretenden proporcionar un entendimiento exhaustivo de las formas de realización. Las formas de realización pueden obtenerse sin uno o más detalles específicos, o con otros procedimientos, componentes, materiales, etc. En otros casos no se han descrito en detalle estructuras, materiales u operaciones conocidos de modo que no se vea afectado el entendimiento de los diversos aspectos de la invención.

Las referencias utilizadas en la presente memoria se proporcionan meramente por conveniencia y, por tanto, no definen la esfera de protección de las formas de realización.

Haciendo referencia a las figuras, el número de referencia 10 indica un sistema para cargar y descargar

contenedores de transporte de piezas C en una planta industrial. Los contenedores C están representados de manera esquemática en las figuras sólo en su estructura que soporta las cargas. Sin embargo, debe observarse que en general también están fijados en dicha estructura una pluralidad de bastidores (u otros sistemas similares, diseñados para contener piezas) en los que están ordenadas las piezas que van a llevarse a la línea de procesamiento de la planta. Dichas piezas se ubican, por ejemplo, en un área de almacenamiento, en la que se cargan en los contenedores mencionados anteriormente y desde la que estos últimos se llevan al sistema a través de carros Câ?.

El sistema 10 puede utilizarse, por ejemplo, dentro de una planta para la producción de vehículos de motor o si no de componentes para vehículos de motor, para un suministro continuo de piezas a la línea de producción de la planta.

En diversas formas de realización, el sistema 10 comprende una estación de carga y descarga 2 diseñada para recibir uno o más contenedores a la vez en carros, que proceden del área de almacenamiento, y una estación 3 a la que se llevan dichos contenedores, tal como resultará más evidente a partir de lo siguiente, y en la que las piezas contenidas en los mismos se toman por la línea de producción de planta. En diversas formas de realización preferidas, como en la ilustrada, la estación de carga y descarga y la estación de trabajo están dispuestas en posiciones alejadas a una distancia y de manera que, en una vista en planta, los contenedores dispuestos en dichas estaciones están alineados sustancialmente entre sí.

El sistema 10 comprende una torreta 6 a través de la que es posible cambiar la posición de uno o más contenedores que están ubicados en la estación de trabajo 3 por uno o más contenedores que están ubicados en la estación de carga y descarga 2, en una única rotación de la torreta y sin tener que dejar los contenedores en estaciones intermedias. Por tanto, gracias a la torreta es posible prever una operación del sistema en la que, mientras que un primer contenedor está ubicado en la estación de trabajo, un segundo contenedor lleno, procedente del área de almacenamiento, se lleva a la estación de carga y descarga de modo que, una vez agotadas las piezas en el primer contenedor, los contenedores primero y segundo se intercambian inmediatamente entre sí por medio de la torreta. De esta manera, el contenedor nuevo se pone a disposición de la línea de la planta en un tiempo extremadamente corto, y mientras que la línea coge las piezas desde el mismo, mientras tanto el contenedor vacío, que se ha llevado de vuelta por la torreta a la estación de carga y descarga, se lleva de vuelta al área de almacenamiento para volver a cargarse, y en ésta se coge un contenedor nuevo y se lleva a la estación de carga y descarga.

En diversas formas de realización, como en la ilustrada, la torreta comprende una estructura 8 vertical, montada de manera rotatoria alrededor de un eje vertical en un lecho 12 fijado al suelo y colocado entre la estación de trabajo y la estación de carga y descarga. El intercambio de contenedores mencionado anteriormente se obtiene a través de un movimiento de rotación predeterminado de la torreta, durante el cual ésta lleva consigo los dos contenedores que van a cambiarse. Con este fin, la torreta presenta medios diseñados para elevar, de manera preferentemente simultánea, el contenedor en la estación de carga y descarga y el contenedor en la estación de trabajo para soltarlos y cogerlos de las estaciones en las que están ubicados.

En diversas formas de realización, como en las ilustradas, dichos medios comprenden una primera horquilla o plataforma de elevación 14 y una segunda horquilla o plataforma de elevación 16, que se sitúan en un plano ortogonal al eje de rotación de la torreta y pueden moverse entre una posición descendida y una posición elevada, guiadas a lo largo del eje de rotación de la estructura vertical mediante medios de accionamiento apropiados.

En diversas formas de realización, para facilitar la operación de manejo... [Seguir leyendo]

1. Sistema (10) para cargar y descargar unos contenedores de transporte de piezas (C) en una planta industrial, que comprende: 5

- una estación de carga y descarga (2) configurada para recibir un carro (Câ?) que porta uno o más contenedores (C) ;

- una estación de trabajo (3) a la que se llevan los contenedores cargados (C) y en la que las piezas se toman 10 de dicho uno o más contenedores (C) ;

- una torreta (6) , que puede girar alrededor de un eje vertical y está diseñada para intercambiar entre sí dicho uno o más contenedores (C) en dicha estación de trabajo (3) y dicho uno o más contenedores (C) en dicha estación de carga y descarga (2) , a través de un movimiento de rotación predeterminado de dicha torreta (6) , estando dicho sistema (10) caracterizado por que dicha estación de trabajo (3) comprende unos medios (22, 24) fijados al suelo diseñados para recibir, de dicha torreta (6) , dicho uno o más contenedores (C) sin carro (Câ?) , estando dichos medios de recepción (22, 24) diseñados para constituir una referencia para posicionar dicho uno o más contenedores (C) de una manera precisa y predeterminada, y por que dicha torreta (6) comprende unos medios para elevar dicho uno o más contenedores (C) desde dicho carro (Câ?) en dicha estación de carga y descarga (2) y dicho uno o más contenedores (C) desde dichos medios de recepción (22, 24) en dicha estación de trabajo (3) con el fin de cogerlos de dichas estaciones (2, 3) y llevar a cabo dicho intercambio de contenedores (C) .

2. Sistema (10) según la reivindicación 1, en el que dicha torreta (6) comprende una primera horquilla o plataforma de elevación (14) y una segunda horquilla o plataforma de elevación (16) que se sitúan en un plano ortogonal al eje de rotación de la torreta (6) y pueden moverse entre una posición descendida y una posición elevada, guiadas a lo largo del eje de rotación de la torreta (6) mediante medios de accionamiento.

3. Sistema (10) según la reivindicación 2, en el que dicha primera y segunda horquillas o plataformas de elevación 30 (14, 16) son transportadas por un único cuerpo (18) de elevación que envuelve la estructura vertical de dicha torreta (6) y es guiado de manera deslizante a lo largo de la misma, y en el que dicha primera y segunda horquillas o plataformas de elevación (14, 16) están dispuestas una respecto a otra para estar simultáneamente una en la estación de trabajo (3) y la otra en la estación de carga y descarga (2) , y viceversa.

4. Sistema (10) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la estación de carga y descarga (2) y la estación de trabajo (3) ocupan posiciones opuestas con respecto a la torreta (6) .

5. Sistema (10) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dichos medios de recepción (22, 24) comprenden unas superficies de guiado (24â??) , inclinadas con respecto a una dirección vertical, que están diseñadas para enganchar el contenedor (C) y orientarlo en la posición correcta, mientras se hace que el contenedor (C) caiga hacia abajo por la torreta (6) .

6. Sistema (10) según la reivindicación 5, en el que dichos medios de recepción (22, 24) comprenden un panel (22) diseñado para definir una superficie de apoyo para el contenedor (C) y que comprende, en dicha superficie de 45 apoyo, unas placas de referencia (24) , presentando, cada una, una pared vertical (24â?) y, sobre dicha pared vertical (24â?) , una pared de guiado (24â??) inclinada con respecto a la vertical, estando dichas placas (24) dispuestas una respecto a otra de tal manera que sus respectivas paredes verticales (24â?) están diseñadas para contener los lados del contenedor (C) , sustancialmente sin que esto permita ninguna posibilidad de moverse, y en cambio sus respectivas paredes inclinadas (24â??) están diseñadas para guiar el contenedor (C) entre dichas paredes verticales 50 (24â?) , mientras se hace que el contenedor (C) caiga hacia abajo hacia la superficie de apoyo.

7. Sistema (10) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la estación de carga y descarga (2) presenta medios (26â?, 26â??) para recibir y guiar dicho carro (Câ?) hasta la torreta (6) .

8. Sistema (10) según la reivindicación 7, en el que dichos medios de recepción y guiado (26â?, 26â??) comprenden un banco de rodillos (26) que pueden rotar libremente, que están montados en unos soportes fijados al suelo y están dispuestos en dos filas sustancialmente paralelas y opuestas (26â?) , diseñados para guiar el carro (Câ?) durante la aproximación a la torreta (6) , y dos filas que divergen una respecto a otra (26â??) , colocadas delante de dichas filas paralelas (26â?) y diseñadas para crear una especie de guía para la inserción del carro (Câ?) entre las dos filas 60 paralelas (26â?) .