82 patentes, modelos y diseños de COMAU S.P.A.

(01/07/2020) Un dispositivo de dobladillado para su uso en una operación de formación del metal en una pieza de trabajo, el dispositivo de dobladillado comprendiendo: un vástago alargado que se extiende a lo largo de un eje longitudinal, el vástago que define una cavidad interna; un cartucho móvil con relación al vástago a lo largo del eje longitudinal; al menos un miembro de presión acoplado con el cartucho; una carcasa conectada al cartucho y móvil con el cartucho a lo largo del eje longitudinal con relación al vástago; y un miembro de formación de pieza de trabajo conectado a la carcasa; dicho dispositivo se caracteriza porque dicho cartucho tiene un tope colocado en la cavidad interna del vástago, y porque dicho dispositivo comprende un primer…

(19/02/2020) Dispositivo automatizado , en concreto, un robot, que comprende: - una estructura móvil (4 a 8; 103; 203; 301); - medios de accionamiento (M; 102; 202), para provocar desplazamientos de la estructura móvil (4 a 8; 103; 203; 301); - un sistema de control , que incluye una unidad de control y es capaz de controlar los medios de accionamiento (M; 102; 202); - una cobertura sensorizada , que cubre, como mínimo, una parte de la estructura móvil (4 a 8; 103; 203; 301) en el que la cobertura sensorizada integra medios de sensor (C, P) que incluyen, como mínimo, uno de medios de sensor de contacto (C) y medios de sensor de proximidad (P), en el que la cobertura sensorizada comprende una pluralidad de módulos (21 a 39; 110 a 113; 201 a 2011; 321 a 328) de cobertura, teniendo cada uno una…

(19/02/2020) Dispositivo automatizado , en concreto, un robot, que comprende: - una estructura móvil (4 a 8; 103; 203; 301); - medios de accionamiento (M; 102; 202), para provocar desplazamientos de la estructura móvil (4 a 8; 103; 203; 301); - un sistema de control, que incluye una unidad de control y es capaz de controlar los medios de accionamiento (M; 102; 202); - una cubierta sensorizada , que cubre, como mínimo, una parte de la estructura móvil (4 a 8; 103; 203; 301) e integra medios de detección (C, P) que incluyen, como mínimo, uno de medios de detección de contacto (C) y medios de detección de proximidad (P); en el que la cubierta sensorizada comprende una pluralidad de módulos de cubierta (21 a 39; 110 a 113; 201 a 2011; 321 a 328), teniendo cada uno una estructura de soporte de carga respectiva de una forma predefinida,…

(18/09/2019) Conjunto funcional para una máquina industrial, en particular para un robot, comprendiendo dicho conjunto funcional: - un bastidor de soporte, provisto de un reborde para ser sujetada a una muñeca de robot o a otro elemento de una máquina industrial, - una unidad funcional , por ejemplo, una herramienta de sujeción o una herramienta de operario, soportada por dicho bastidor de soporte, - una cubierta de seguridad para dicha unidad funcional , que está dispuesta en dicho bastidor de soporte, y que define un volumen de contención, - en el que dicho conjunto funcional puede asumir una primera configuración funcional, en el que dicha cubierta de seguridad rodea y cubre dicha unidad funcional , y una segunda configuración funcional, en el que dicha unidad funcional está, como mínimo parcialmente, fuera del volumen de…

(11/09/2019) Línea de fabricación, que comprende uno o varios puestos de montaje y, como mínimo, un módulo (A) para transportar recipientes para suministrar a los puestos de montaje las piezas o componentes necesarios durante la ejecución de un ciclo de trabajo en dichos puestos de montaje, en la que dicho como mínimo un módulo (A) para transportar recipientes está provisto de un sistema transportador de tipo elevador cíclico y de una pluralidad de recipientes para transportar piezas, en la que dichos recipientes son en forma de cajones (C) asociados a dicho sistema transportador de tipo elevador cíclico, que funciona para colocar selectivamente cada cajón (C) en una posición de recogida en una zona de…

(21/08/2019) Línea de fabricación , que comprende: - como mínimo un puesto de montaje , - un dispositivo transportador de cadena que comprende una cadena para transportar una pluralidad de palés a lo largo de dicha línea de fabricación , en la que cada palé está dispuesto para transportar piezas a ensamblar; - medios motores para desplazar dicha cadena ; y - un sistema de control electrónico , - estando configurados dichos medios motores y dicho sistema de control electrónico para alimentar los palés mencionados anteriormente transportados por dicha cadena con desplazamiento continuo a través de dicho, como mínimo, un único puesto de montaje ; - asociada a dicho, como mínimo, un único puesto de montaje está dispuesta una herramienta guiada…

(07/08/2019) Aparato para aplicar remaches en una parte (π) de una superficie plana de una pieza (P), en el que dicha parte (π) de la superficie plana define un eje operativo (X2) que tiene una posición y una orientación predeterminadas con respecto a dicha parte (π) de la superficie plana de la pieza (P), comprendiendo dicho aparato: - un dispositivo operativo de remachado con un eje operativo principal (X1), que tiene una posición y una orientación predeterminadas con respecto al dispositivo operativo de remachado ; y - un robot para posicionar el dispositivo operativo de remachado con respecto a la pieza (P), y capaz de modificar la posición y/o la orientación del dispositivo operativo de remachado con respecto a la pieza (P), - en el que dicho robot de posicionado es un robot de manipulación que tiene el dispositivo…

(07/08/2019) Un robot articulado (R) que lleva un cabezal de soldadura por resistencia eléctrica (T) con electrodos ubicados en el mismo lado, el robot articulado (R) tiene una muñeca y comprendiendo dicho cabezal de soldadura por resistencia eléctrica (T): - una estructura de soporte , provista de una brida de conexión conectada a la muñeca del robot articulado (R), - un transformador eléctrico , llevado por la estructura de soporte , que tiene dos polos de entrada para la conexión a cables de suministro eléctrico de dicho cabezal (T) y que tiene dos polos de salida , - un electrodo de tierra y un electrodo de soldadura llevados por la estructura de soporte y conectados eléctricamente a los dos polos de salida del transformador eléctrico , - en el que dicho electrodo de tierra y dicho electrodo de soldadura tienen…

(28/02/2019) Un robot industrial de múltiples ejes, en particular de tipo SCARA, que comprende: - una estructura base; - un primer brazo de robot conectado de manera pivotante a la estructura base alrededor de un primer eje (I) de rotación; - un segundo brazo de robot conectado de manera pivotante a dicho primer brazo alrededor de un segundo eje (II) de rotación paralelo a dicho primer eje; y - una unidad operativa, que es transportada por dicho segundo brazo y puede ser accionada en un primer movimiento de traslación a lo largo de un tercer eje (III) y en un segundo movimiento de rotación alrededor de dicho tercer eje, siendo dicho tercer eje paralelo a dichos primer y segundo ejes; en el que dicha estructura base comprende: - un cuerpo…

(21/02/2019) Línea de producción que comprende: - al menos una estación de ensamblaje , - un dispositivo transportador de cadena que comprende una cadena para transportar una pluralidad de palés a lo largo de dicha línea de producción , en la que cada palé se proporciona para transportar partes para ensamblar, - medios motores para mover dicha cadena , - un sistema de control electrónico , - dichos medios motores y dicho sistema de control electrónico que están configurados para hacer que dichos palés transportados por cadena avancen con un movimiento continuo a través de dicha al menos una estación de ensamblaje , dicha línea de producción caracterizada porque: - un instrumento se asocia con dicha al menos una estación de ensamblaje , en la que dicho…

(23/01/2019) Un robot industrial de ejes múltiples, en particular de tipo SCARA, que comprende: - una estructura de base; - un primer brazo conectado sobre pivote a la estructura de base alrededor de un primer eje geométrico de rotación (I); - un segundo brazo conectado sobre pivote a dicho primer brazo alrededor de un segundo eje geométrico de rotación (II) paralelo a dicho primer eje geométrico (I); y - una unidad operativa soportada por un eje que está montada sobre dicho segundo brazo y puede ser arrastrada, por medio de un conjunto (M1, M2, R, 22, 24) de accionamiento, en un primer movimiento de traslación a lo largo de un tercer eje geométrico (lll) y en un segundo movimiento de rotación alrededor de dicho tercer eje geométrico, siendo dicho tercer eje geométrico paralelo…

(11/04/2018) Procedimiento de soldadura por láser de una estructura constituida por unos elementos de planchas de metal, en el cual: - un robot de manipulación de múltiples ejes está dispuesto incluyendo una pluralidad de motores eléctricos que controlan el movimiento de los elementos del robot alrededor de dichos ejes junto con una unidad de control electrónico programable para programar dichos motores eléctricos a fin de desplazar un elemento terminal del robot en cualquier posición, con cualquier orientación y en cualquier trayectoria en el interior de un volumen espacial determinado de tres dimensiones, - sobre dicho elemento terminal del robot de manipulación está montado un dispositivo accesorio para focalizar un haz de rayo láser que proviene de una fuente de láser, estando diseñado dicho dispositivo…

(25/01/2017) Cabezal de soldadura eléctrica por puntos para un robot industrial multiaxial, que comprende: - una estructura de soporte con una parte de extremo para su acoplamiento a la muñeca de robot, - un par de electrodos de soldadura portados por los brazos de sujeción de electrodos respectivos montados en dicha estructura de soporte, - en el que al menos uno de dichos brazos de sujeción de electrodos está montado de manera móvil en la estructura de soporte del cabezal entre una posición abierta y una posición cerrada, - un accionador para accionar dicho brazo móvil montado en dicha estructura…

(10/08/2016) Palé para transportar piezas o componentes de cadenas de montaje, caracterizado porque comprende: - una estructura de base que es para ser situada sobre una cadena (L) de transporte, - una plataforma identificada en la estructura de base, - un par de montantes verticales que están separados entre sí y que se extienden hacia arriba a partir de dos áreas periféricas de dicha plataforma , - un par de columnas verticales respectivamente soportadas dentro de dichos montantes verticales y que pueden moverse verticalmente entre una posición bajada y una posición elevada, estando cada uno de dichos montantes…

(10/08/2016) Un sistema de realización de operaciones industriales, que comprende: - al menos un cabezal (H) de herramienta provisto de una herramienta ; - al menos un sensor (S) asociado a dicho cabezal (H) de herramienta y configurado para detectar un parámetro operativo del cabezal (H) de herramienta; - una unidad (M) de control para controlar la operación de dicho cabezal (H) de herramienta, - un módulo (E) de control montado sobre dicho cabezal (H) de herramienta y que incluye: - una unidad (A) de adquisición de datos conectada a dicho al menos un sensor (S) y configurada para adquirir datos procedentes de al menos un sensor (S); y - una unidad (T) de transmisión inalámbrica conectada…

(11/05/2016) Un robot industrial que comprende: - un manipulador con un número de grados de libertad (A1-A6), que tiene una estructura mecánica que comprende una pluralidad de partes móviles, entre las cuales un efector de extremo y una o más articulaciones de conexión accionadas por motores (11'-14') eléctricos con correspondientes transductores (S) de posición asociados; - una unidad de control del manipulador , que comprende medios de selección operables por un usuario para la selección de una pluralidad de posibles modos de operación del robot , entre los cuales al menos un modo de operación automático; - un primer sistema de detección, para detectar la posible presencia de un cuerpo extraño (HO) en un área de trabajo predefinida del manipulador , en particular, un ser humano; - un segundo…

(11/05/2016) Un transportador de paletas de acumulación, para recircular una pluralidad de paletas (P) a lo largo de una trayectoria sin fin, que comprende dos carreras (1A, 1B) horizontales dispuestas en paralelo, y superpuestas entre sí, conectándose dichas carreras entre sí mediante dos porciones (1C, 1D) curvadas situadas en los extremos opuestos del transportador , comprendiendo dicho transportador: - una estructura (S) de soporte; - una cadena sin fin engranada en ruedas dentadas que se montan de manera rotativa en los dos extremos opuestos de dicha estructura (S) de soporte en torno a dos ejes (W2) horizontales…

(27/04/2016) Un sistema para monitorizar y controlar una instalación industrial que comprende una pluralidad de estaciones (ST) de procesamiento y de montaje, en el que dichas estaciones (ST) de procesamiento están asociadas con una pluralidad de áreas (A) de control, comprendiendo dicho sistema: - una pluralidad de controladores lógicos programables (PLC), en la que asociado con cada área (A) de control existe al menos un controlador lógico programable respectivo (PLC) para la monitorización y/o el control de las estaciones (ST) de procesamiento que pertenecen al área respectiva (A) de control; - una red (LAN) de comunicaciones que conecta dicha pluralidad de controladores lógicos programables (PLC) entre sí; - al menos una unidad de interfaz humano-máquina…

(20/04/2016) Una carretilla para el transporte de contenedores para piezas o componentes en una planta industrial, que comprende: • una estructura provista de una pluralidad de unidades (WL, WR) de rueda, que pueden pivotar alrededor de ejes verticales respectivos; • una unidad de control de dirección de la carretilla situada en un extremo delantero de la carretilla y conectada a la estructura de la carretilla orientablemente alrededor de un eje vertical que se encuentra en el plano medio longitudinal de la carretilla; • una transmisión , que conecta dicha unidad de control de dirección de la carretilla a al menos dos de dichas unidades (WL, WR)…

(13/04/2016) Una carretilla para el transporte de contenedores para piezas o componentes en una planta industrial, que comprende: • una estructura provista de una pluralidad de unidades (WR, WL) de rueda, que pueden pivotar alrededor de ejes verticales respectivos; • una unidad de control de dirección de la carretilla situada en un extremo delantero de la carretilla y conectada a la estructura de la carretilla orientablemente alrededor de un eje vertical que se encuentra en el plano medio longitudinal de la carretilla; • una transmisión , que conecta dicha unidad de control de dirección de la carretilla a al menos dos…

(30/03/2016) Fuente de láser, en particular, para su uso en procedimientos industriales, que comprende: - una unidad de generación de rayos láser, que incluye una o más fuentes de láser de diodo, para generar un primer rayo láser, - una unidad de amplificación óptica adaptada para ser bombeada con luz de láser derivada de dicho primer rayo láser emitido por dicha unidad de generación y para emitir un segundo rayo láser en su salida, que se caracteriza por una calidad del rayo superior y un valor de potencia inferior con respecto a dicho primer rayo láser a la salida de dicha unidad de generación, y - una unidad óptica…

(22/07/2015) Robot industrial de múltiples ejes, que comprende: - una estructura de base, - una muñeca de robot articulada, y - una cadena de elementos de robot mutuamente articulados que conectan dicha estructura de base a dicha muñeca de robot, - en el que dicha muñeca de robot termina con una brida (F) a la que está conectado rígidamente un cabezal de soldadura eléctrica por puntos que requiere una suministro de energía y/o un suministro de fluido, - en el que el cabezal de soldadura comprende una estructura de soporte rígidamente conectada a la muñeca de robot, y un par de electrodos de soldadura soportados por los brazos portaelectrodos respectivos, en el que al menos uno de dichos…

(11/02/2015) Cabezal de soldadura eléctrica por puntos para un robot industrial multiaxial, que comprende: - una estructura de soporte con una parte de extremo para su acoplamiento a la muñeca de robot, - un par de electrodos de soldadura portados por los brazos de sujeción de electrodos respectivos montados en dicha estructura de soporte, - en el que al menos uno de dichos brazos de sujeción de electrodos está montado de manera móvil en la estructura de soporte del cabezal entre una posición abierta y una posición cerrada, - un accionador para accionar dicho brazo móvil montado en dicha estructura de soporte y - un transformador (T) eléctrico para la aplicación de la tensión de soldadura eléctrica a los electrodos de soldadura, que tiene…

(17/09/2014) Sistema para cargar y descargar unos contenedores de transporte de piezas (C) en una planta industrial, que comprende: - una estación de carga y descarga configurada para recibir un carro (C') que porta uno o más contenedores (C); - una estación de trabajo a la que se llevan los contenedores cargados (C) y en la que las piezas se toman de dicho uno o más 10 contenedores (C); - una torreta , que puede girar alrededor de un eje vertical y está diseñada para intercambiar entre sí dicho uno o más contenedores (C) en dicha estación de trabajo y dicho uno o más contenedores (C) en dicha estación de carga y descarga , a través de un movimiento de rotación predeterminado de dicha torreta , estando dicho sistema caracterizado…

(21/05/2014) Un dispositivo de tensión de cadena, que comprende: - al menos una rueda dentada de tensión de cadena principal sobre la cual engrana una cadena ; y - un muelle principal que solicita el eje de dicha rueda dentada de tensión de cadena principal en una dirección (X) de tensión de la cadena, estando dicho dispositivo de tensión de cadena caracterizado porque comprende además un elemento de leva auxiliar , que encaja con un elemento seguidor de leva (29A, 29B) operativamente conectado a un eje de dicha rueda dentada de tensión de cadena principal para tender a empujar a dicho eje en dicha dirección (X) de tensión bajo la acción de un medio elástico auxiliar , de tal manera que dicho elemento…

(21/05/2014) Un transportador de palés de acumulación para alimentar una pluralidad de diferentes tipos (A, B, C) de componentes en una línea (L) o célula de producción, diseñado para hacer recircular una pluralidad de palés (P) en un carrusel horizontal sin fin, comprendiendo dicho transportador: - una estructura (S) de soporte; - una cadena sin fin engranada en unas ruedas (W) dentadas montadas de manera giratoria alrededor de unos ejes (W1) verticales en dicha estructura (S) de soporte; - medios (M) motrices para controlar el movimiento de dicha cadena sin fin; - una pluralidad de elementos (P1) portadores de palés arrastrados por dicha cadena a lo largo de dicho carrusel horizontal sin fin, estando…

(16/04/2012) Procedimiento para la soldadura por láser de una estructura compuesta de elementos de plancha de metal, en el que: - un robot manipulador está provisto de un número de ejes, el cual incluye una pluralidad de motores eléctricos, que controlan el movimiento de elementos constitutivos del robot alrededor de dichos ejes y una unidad de control electrónico programable para controlar dichos motores eléctricos con el propósito de desplazar un elemento constitutivo terminal del robot según cualquier posición, orientación y trayectoria en el interior de un primer espacio tridimensional previamente determinado; - dicho robot manipulador está provisto de un dispositivo para enfocar un rayo láser y para orientar el rayo láser enfocado en el interior de un segundo espacio tridimensional previamente determinado (S); - dicho robot manipulador está…

(29/10/2009) Muñeca para robots articulados , que incluye: #- un primer cuerpo hueco , sustancialmente en forma de codo, que incluye un primer extremo y un segundo extremo y una cavidad pasante que termina en el interior de dichos extremos, estando diseñado dicho primer extremo del primer cuerpo hueco para ser montado en un componente del robot que puede girar alrededor de un primer eje (IV); #- un segundo cuerpo hueco , sustancialmente en forma de codo, que incluye un primer extremo y un segundo extremo y una cavidad pasante que termina en el interior de dichos extremos, estando montado dicho primer extremo del segundo cuerpo hueco en dicho segundo extremo de dicho primer cuerpo hueco de tal modo que puede girar alrededor de un segundo eje (V) inclinado con respecto a dicho primer eje (IV); y #- un tercer cuerpo hueco , que…

(28/10/2009) Terminal de indicación y/o de programa, de control portátil previsto para su conexión a una unidad de control de movimientos según los ejes múltiples de un aparato automático que soporta una herramienta , tal como un robot o similar, presentando el terminal un cuerpo que se extiende longitudinalmente que define una primera parte y comprendiendo una segunda parte un área de unión con la primera parte , en el que en correspondencia con un lado frontal de la primera parte está previsto un dispositivo de presentación visual (D) y en correspondencia con un lado frontal de la segunda parte está prevista una multiplicidad de teclas, comprendiendo dicha multiplicidad: #- una pluralidad de teclas de movimiento que pueden ser accionadas manualmente para proporcionar a la unidad de control…

(16/12/2008) Sistema para soldar estructuras de chapa metálica, en particular carrocerías de vehículos automóviles o sus subconjuntos, que comprenden: por lo menos una estación de soldadura la cual recibe las estructuras que se van a soldar, unos medios de soldadura programables, dispuestos en la estación de soldadura , una pluralidad de dispositivos de colocación y bloqueo adaptados para acoplar piezas de la estructura que se va a soldar a fin de colocarlas y bloquearlas en la posición de soldadura apropiada, por lo menos un bastidor de colocación que soporta por lo menos por algunos de dichos dispositivos de colocación y bloqueo , en el que dicho bastidor de colocación se puede…

(16/10/2008) Robot para llevar a cabo operaciones industriales mediante un rayo láser que comprende una estructura que incluye por lo menos un brazo articulado , provisto de una forma tubular y que termina con una muñeca del robot , estando provista esta última de una forma sustancialmente tubular hueca, en el que dicha muñeca une el brazo articulado anteriormente mencionado con un soporte para el montaje de un cabezal de enfoque del láser sobre el mismo, de tal modo que dicho soporte pueda girar alrededor de uno o más ejes con respecto al extremo terminal del brazo articulado del robot, comprendiendo dicho robot asimismo uno o más motores eléctricos para controlar los giros de dicha muñeca del robot alrededor de dichos ejes , y en el que dicho robot está provisto asimismo…

(16/06/2008) Línea de unidades de fabricación para la ejecución de una secuencia de operaciones de mecanizado en un conjunto de piezas que se alimentan sucesivamente en un extremo de carga de la línea y avanzan por la línea hasta el extremo de descarga de la línea, en la que dicha línea comprende unos medios para transferir las piezas desde el extremo de carga a la primera unidad de la línea, desde cada unidad a la siguiente, y desde la última unidad de la línea al extremo de descarga , caracterizada porque dichos medios de transferencia comprenden una pluralidad de dispositivos de transferencia, estando situado cada uno de ellos corriente arriba y/o corriente abajo de una unidad de mecanizado a lo largo…