CIP-2021 : A47L 9/24 : Tubos flexibles; Sus piezas de ensamblaje (mangos o racores de mangos en general F16L).

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A NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA.

A47 MOBILIARIO; ARTICULOS O APARATOS DE USO DOMESTICO; MOLINILLOS DE CAFE; MOLINILLOS DE ESPECIAS; ASPIRADORES EN GENERAL.

A47L LAVADO O LIMPIEZA DOMESTICA (cepillos A46B; limpieza de grandes cantidades de botellas o de otros objetos huecos de una sola especie B08B 9/00; lavado de la ropa D06F ); ASPIRADORES EN GENERAL (limpieza en general B08).

A47L 9/00 Partes constitutivas o accesorios de aspiradores, p. ej. medios mecánicos para controlar la aspiración o para producir una acción de batido; Dispositivos para la conservación ordenada de los aspiradores o de sus piezas; Vehículos portadores especialmente concebidos para los aspiradores.

A47L 9/24 · Tubos flexibles; Sus piezas de ensamblaje (mangos o racores de mangos en general F16L).

CIP2021: Invenciones publicadas en esta sección.

Cabezal de succión con adherencia mejorada a la superficie que se va a aspirar.

(03/07/2019) Cabezal de succión para una aspiradora o similar que comprende: - una placa de base con un canal de placa de base abierto hacia una superficie que se va a aspirar, - un canal de succión en comunicación fluídica con el canal de placa de base , - unas ruedas principales para mover dicho cabezal de succión sobre la superficie que se va a aspirar, y - un soporte para conectar dichas ruedas principales a dicha placa de base , en el que dicho soporte está conectado a dicha placa de base de manera giratoria, de tal modo que dicha placa de base se pueda inclinar con respecto a las ruedas principales , en el que dicho canal de succión comprende…

Cabezal de succión con canal de succión mejorado.

(22/05/2019) Cabezal de succión para un aspirador o similar que comprende: - una placa de base con un canal de placa de base abierto hacia una superficie que va a aspirarse, - un canal de succión en comunicación de fluido con el canal de placa de base, comprendiendo dicho canal de succión un tubo interior y un tubo exterior , estando fijado el tubo interior al canal de placa de base y pudiendo girar el tubo exterior de manera telescópica con respecto al tubo interior , - un casquillo fijado a dicho tubo exterior y un pasador de pivote, pudiendo girar dicho tubo exterior alrededor de un eje de rotación (48') del pasador de pivote, - un árbol y unas…

Dispositivo de acoplamiento de conducto de aspiración.

(03/04/2019) Dispositivo de acoplamiento de un conducto de aspiración, comprendiendo el dispositivo: - una pieza hembra y - una pieza macho establecida para insertarse en la pieza hembra hasta una posición de acoplamiento, comprendiendo la pieza hembra al menos un tope axial hembra, comprendiendo la pieza macho al menos un tope axial macho establecido para engarzarse y hacer tope con el tope axial hembra e impedir un movimiento de retirada de la pieza macho desde la posición de acoplamiento, - unos medios elásticos relacionados con uno del tope axial hembra o del tope axial macho para hacerlo móvil y establecidos para permitir el engarce y la colocación a tope automática del tope axial macho con el tope axial hembra en un movimiento de inserción de la pieza macho en la pieza hembra hasta…

Sistema de almacenamiento de manguera de aspiración.

(13/03/2019). Solicitante/s: Tiger Tool International, Incorporated. Inventor/es: COESEL,REMCO.

Un aparato incluyendo: un armario incluyendo un zócalo y que define una sección superior y una sección inferior , donde la sección inferior tiene delante el zócalo ; y un sistema de almacenamiento de manguera de aspiración incluyendo: una unidad de aspiración ; un tubo de almacenamiento ; y una manguera de aspiración , donde: la unidad de aspiración está conectada fluidicamente al tubo de almacenamiento ; la unidad de aspiración puede funcionar para generar un vacío parcial dentro del tubo de almacenamiento ; y la manguera de aspiración puede ser arrastrada al tubo de almacenamiento por el vacío parcial dentro del tubo de almacenamiento , donde el sistema de almacenamiento de manguera de aspiración está instalado dentro del armario, caracterizado porque el tubo de almacenamiento está situado dentro de la sección inferior del armario y detrás del zócalo.

PDF original: ES-2716559_T3.pdf

Aspiradora de suelo.

(25/04/2018) Aspiradora de suelo que comprende una unidad colectora de polvo colocada sobre rodillos y/o patines, un tubo flexible de aspiración , un tubo de aspiración y una boquilla de suelo , en la que la boquilla de suelo está conectada a través del tubo de aspiración y el tubo flexible de aspiración de manera fluida a la unidad colectora de polvo, que comprende además una unidad de ventilador accionado por motor para aspirar un flujo de aire a través de la boquilla de suelo, estando la unidad de ventilador accionado por motor dispuesta entre la boquilla de suelo y el tubo de aspiración de tal manera que un…

Sistema de tubos con juntas articuladas para limpieza a vapor y succión.

(14/09/2016). Solicitante/s: POLTI S.P.A.. Inventor/es: CAPPI,STEFANO, POLTI,FRANCESCA, TURATI,RICCARDO.

Una aspiradora-limpiador de vapor, preferiblemente una aspiradora-limpiador de vapor sin bolsa, que comprende: i) un cuerpo principal ii) un tubo de succión para la aspiración, iii) un tubo de vapor para el suministro y transporte de vapor, en el que el tubo de vapor no está integrado en el tubo de aspiración, caracterizada porque dicha aspiradora-limpiador de vapor además comprende: iv) uno o más juntas articuladas , donde el tubo de aspiración y el tubo de vapor se unen por medio de la una o más juntas articuladas y donde dichas juntas articuladas permiten la rotación y el deslizamiento de un tubo con respecto al otro.

PDF original: ES-2606926_T3.pdf

Tubo flexible, en particular tubo flexible de aspiradora.

(10/08/2016). Solicitante/s: TRUPLAST KUNSTSTOFFTECHNIK GMBH. Inventor/es: LINHART, GEORG PETER, LINHART,CHRISTIAN.

Tubo flexible, en particular tubo flexible de aspiradora, con superficie circunferencial externa perfilada, que está recubierta por una cubierta trenzada de hilos monofilamento o multifilamento, que se componen de un plástico termoplástico, formando una superficie circunferencial externa alisada, caracterizado por que la cubierta trenzada está formada por hilos monofilamento o multifilamento flocados con fibras cortas de plástico termoplástico.

PDF original: ES-2590040_T3.pdf

Robot aspirador.

(30/03/2016) Un robot aspirador que comprende: un cuerpo de aspirador para formar el aspecto de robot aspirador ; una unidad de accionamiento montada en el cuerpo de aspirador, y configurada para generar una fuerza de succión; y una unidad de succión proporcionada en el cuerpo de aspirador, y configurada para succionar aire que contiene polvo por medio de la unidad de accionamiento, caracterizado porque el robot aspirador comprende, además: un primer miembro de guía y un segundo miembro de guía en comunicación con la unidad de succión, respectivamente, y separados entre sí; y una unidad ciclónica configurada para filtrar el polvo del aire succionado a través de la unidad de succión utilizando una fuerza centrífuga, teniendo la unidad ciclónica una primera abertura…

Accesorio flexible con manga ajustable de microfibra para aspiración y limpieza de tubos y tuberías.

(15/02/2016) 1. Accesorio flexible con manga ajustable de microfibra para aspiración y limpieza de tubos y tuberías, consistente en un accesorio especial similar a los utilizados en las operaciones de limpiezas industriales, caracterizado porque, siendo de una sola pieza, comprende un cepillo de forma sensiblemente prismática de base rectangular y pequeño espesor, estando dotado en una de sus bases de una pluralidad de cerdas que quedan insertadas firmemente en el cepillo en cuyo interior se instalan pletinas flexibles , alambres dúctiles o cualquier otro elemento que admita deformaciones permanentes, teniendo también el cepillo , en su parte central inferior, un rebaje o…

Tubo flexible de aspiración helicoidal.

(20/01/2016) Tubo flexible de aspiración helicoidal con al menos un conductor eléctrico para la disipación de cargas electrostáticas que se extiende sustancialmente a lo largo de la longitud de hélice del tubo flexible de aspiración y que tiene un ancho que es como máximo igual al ancho de paso del tubo flexible de aspiración, caracterizado por que el tubo flexible se forma a partir de una sección de tubo flexible perfilada que presenta un nervio plano en sección transversal, un extremo de la cual está doblado hacia fuera en ángulo recto y estando el otro extremo de la sección de tubo flexible igualmente doblado hacia fuera y teniendo forma de U, engranando el extremo en el extremo…

Aparato de limpieza por aspiración accionado por motor eléctrico.

(20/05/2015) Aparato (S) de limpieza por aspiración accionado por motor eléctrico, que comprende una boca de aspiración y un canal de aspiración , estando dispuesto, además, un sensor de humedad en el canal de aspiración , caracterizado por que el canal de aspiración , al detectarse una humedad, se abre en el sentido de una abertura de aire secundario.

Disposición de agarre en un tubo flexible de aspiración.

(08/04/2015) Disposición de agarre en un tubo flexible de aspiración especialmente equipado para la extracción por pulverización, con un manguito interno colocado en un extremo del tubo flexible de aspiración que no puede girar con respecto al tubo flexible de aspiración y con un tubo de agarre en el que está introducido el manguito interno y que está fijado en su interior de manera hermetizada, de forma que puede girar pero no se puede desplazar axialmente, estando conducida una conducción de líquido flexible desde el tubo flexible de aspiración y el manguito interno en dirección aproximadamente radial a través de una abertura de pared del tubo de agarre hacia fuera a una cavidad de una parte de agarre que está unida al extremo…

Aspirador de succión.

(18/03/2015) Un aspirador de succión que comprende una fuente de succión, para crear un flujo de aire de succión; un separador corriente arriba de la fuente de succión, para separar y retener la materia arrastrada por el flujo de aire de succión; un depósito para líquido; y que se caracteriza por que el aspirador comprende además un dispositivo de suministro de líquido accionable selectivamente, para suministrar el líquido al flujo de aire de succión corriente arriba del separador o a un cabezal o herramienta para la limpieza de superficies conectados al aspirador.

Mejoras relacionadas con pérdidas de flujo de aire en una aspiradora.

(10/12/2014) Aspiradora que comprende un cuerpo de soporte alargado, un dispositivo de boquilla unido a un extremo inferior del cuerpo de soporte alargado mediante una unión articulada , un motor, una unidad de ventilador, un recipiente de restos y un paso de aire para el aire aspirado por la unidad de ventilador, que se extiende desde el dispositivo de boquilla, pasando por la unión articulada mediante una manguera flexible y hasta un paso de aire en el cuerpo de soporte, caracterizada por el hecho de que la manguera flexible está conformada con una sección transversal generalmente rectangular.

Tubo flexible, particularmente tubo flexible de aspiradora, con una protección contra doblamiento.

(10/12/2014) Tubo flexible , particularmente tubo flexible de aspiradora con una protección contra doblamiento, donde el tubo flexible está enrollado a partir de bandas perfiladas de material plástico formando al menos un canal exterior que transcurre helicoidalmente y con forma de ranura, y donde la protección contra doblamiento está formada por una espiral de alambre de acero para resortes que se extiende por al menos una zona parcial de la longitud del tubo flexible , que se encuentra en el canal en forma de ranura , caracterizado por que la espiral de alambre está enroscada en el canal en forma de ranura desde el extremo del tubo flexible , donde…

Boquilla de aspirador.

(03/09/2014) Boquilla de aspirador que comprende una base de forma sensiblemente triangular y que comprende medios de conexión al tubo de aspiración del aspirador, los medios de conexión del tubo están articulados a la base de modo que la boquilla permanezca sensiblemente paralela a la superficie que hay que limpiar durante su desplazamiento, comprendiendo la base una pluralidad de canales de aspiración abiertos directamente hacia la superficie que hay que limpiar y que convergen del reborde de la base hacia un orificio de aspiración en relación aeráulica con el tubo de aspiración y abierto directamente hacia la superficie que hay que limpiar, caracterizado por que la base comprende un canal principal de aspiración sensiblemente paralelo…

SOPORTE PARA UN UTENSILIO.

(20/03/2014). Ver ilustración. Solicitante/s: NARTEX CONSULTING, S. L. P. Inventor/es: PEDROCHE PALOMAR,Antonio.

Permite mantener un utensilio, tal como por ejemplo, una escoba , una mopa, una fregona, un rastrillo, apoyado en el suelo de manera estable en posición vertical. El utensilio comprende un mango y una porción de trabajo , conectada al mango. El soporte comprende un cuerpo de fijación destinado a ser fijado al utensilio, así como comprende adicionalmente un cuerpo de apoyo , conectado al cuerpo de fijación , y destinado a ocupar al menos una primera posición de apoyo sobre el suelo y una segunda posición de no apoyo.

Disposición de agarre en un tubo flexible de aspiradora.

(13/03/2013) Disposición de agarre en un tubo flexible de aspiradora, con un manguito interno colocado en un extremo deltubo flexible de forma que no pueda girar con respecto al tubo flexible y con un tubo de agarre en el queestá introducido el manguito interno que está fijado en el mismo de forma hermetizada y de forma que puedegirar pero no se puede desplazar axialmente, existiendo una conexión eléctrica entre los conductores eléctricosdel tubo flexible y los conductores eléctricos de la disposición de agarre incluso con giros relativos entre el tuboflexible y el tubo de agarre , caracterizada porque los conductores eléctricos están conducidos desde eltubo flexible y el manguito interno aproximadamente en dirección radial a…

Protector antiroturas de tubos flexibles de aspiradoras.

(10/12/2012) Protector antiroturas de tubos flexibles de aspiradoras. La invención se refiere a un protector constituido por unas anillas de plástico flexible, susceptibles de ser acopladas a una manguera de aspiración, semiabiertas en aproximadamente un 25% de su circunferencia, provistas en sus aberturas de un sistema de fijación por velcro o similar, y que presentan en la zona opuesta a la abertura, medios de unión para soportar una cuerda de alta resistencia colocada longitudinalmente con respecto a la manguera. Tanto la primera como la última anilla están acopladas de forma fija a los extremos de la manguera, mientras que las demás anillas disponen de un movimiento libre.

Conectador para un aparato electrodoméstico tal como un aspirador, un generador de vapor, una escoba eléctrica o similares.

(15/08/2012) Conectador para un aparato electrodoméstico que comprende una primera pieza asociada con dicho aparato electrodoméstico, y que incluye un primer conectador eléctrico y un primer conectador de vapor , y una segunda pieza de acoplamiento asociada con los elementos de generación o alimentación de corriente y vapor correspondientes y que comprende un segundo conectador eléctrico y un segundo conectador de vapor , pudiendo dicha primera pieza ser asociada selectivamente con dicha segunda pieza por medio de un elemento de fijación , en el que el conectador comprende además un elemento de protección que coopera con dicho primer conectador eléctrico y dicho primer conectador de vapor , siendo dicho elemento de protección colocado selectivamente, en el momento en el que se acoplan las dos piezas , entre una primera posición de protección,…

Aspirador manual.

(17/05/2012) Parte de eje dispuesto para fijar o asegurar un aspirador manual o portátil que tiene una carcasa que comprende una unidad de motor-ventilador , un depósito de polvo y un canal de admisión , dicha parte de eje comprendiendo un mango , una boquilla o tobera de suelo , y un conducto tubular que conecta la boquilla o tobera de suelo con el canal de admisión del aspirador manual o portátil , caracterizado porque la parte de eje comprende una o varias baterías .

Herramienta de aspiración de la aspiradora y aspiradora que utiliza la misma.

(09/05/2012) Una herramienta de aspiración de la aspiradora que comprende: una porción de aspiración que tiene una abertura para aspirar el polvo en una superficie que se tiene que limpiar ; una porción de unión que tiene un extremo de la misma conectado con dicha porción de aspiración en una porción superior de la misma y el otro extremo provisto de un tubo de conexión ; un agitador dispuesto dentro de dicha porción de aspiración para raspar el polvo, y una porción de canal prevista en dicha abertura , dicha porción de unión , y dicho tubo de conexión para transportar el polvo aspirado a través de la misma, en la que dicha porción de unión se puede hacer girar, en relación con…

Dispositivo para aspirar residuos y similares.

(19/04/2012) Máquina para limpiar que incluye un dispositivo para aspirar residuos y similares, comprendiendo dicho dispositivo un tubo de aspiración que define un eje (2a) y una abertura de entrada de dicho tubo de aspiración , un dispositivo de barrido de dicho tubo cerca de dicha abertura de entrada que consiste en un pistón (4a) que tiene una trayectoria de avance que interfiere con dicho tubo de aspiración y oblicua en el espacio con respecto a dicho eje (2a) y en el que dicho pistón (4a) se mueve entre una posición de reposo fuera de dicho tubo de aspiración y una posición avanzada en dicho tubo de aspiración en dicha abertura de entrada , caracterizada porque dicho pistón (4a) en dicha trayectoria de avance atraviesa completamente dicho tubo y está diseñado para expulsar obstáculos…

Aspiradora y boquilla de succión empleada en la misma.

(28/03/2012) Una boquilla de succión para el uso en una aspiradora eléctrica, que comprende: una boquilla de suelo ; y una mini boquilla asegurada de forma desmontable a la boquilla de suelo, incluyendo la mini boquilla un cabezal de succión , una junta , y un tubo de extensión , en la cual el cabezal de succión y la junta o bien la junta y el tubo de extensión se acopla permitiendo un movimiento vertical y el otro se acopla de forma rotativa, y en la que el cabezal de succión se asegura de forma no rotativa a la boquilla de suelo mientras forma una comunicación de aire con la boquilla de suelo , estando caracterizada la boquilla de succión por un miembro de bloqueo rotatorio para bloquear el movimiento de la junta del cabezal de succión y la junta o bien de la junta y el tubo de extensión cuando la mini boquilla…

MANGUERA DE ASPIRADORA.

(01/11/2007). Ver ilustración. Solicitante/s: TOTAKU INDUSTRIES, INC. Inventor/es: NISHIE,IZUMI, NAKANISHI,TOSHIHIRO, SAKAGUCHI,MASAHIDE, TAKENAKA,KENTARO.

Una manguera de aspiradora incluye una pared de la manguera que tiene una pared doble con capas interior y exterior formadas de material en forma de tira en una configuración de película fina, miembros lineales de refuerzo realizados de resina sintética que están interpuestos en espiral entre las dos capas de la pared doble, y alambres eléctricamente conductores que están insertados, respectivamente, dentro de los miembros lineales de refuerzo. Cada uno de los miembros lineales de refuerzo está en una configuración tubular y tiene un espacio interno, dentro de la cual el alambre conductor formado de una agregación de alambres finos se inserta en una forma que se acopla libremente de forma amovible, y el miembro lineal de refuerzo propiamente dicho está interpuesto también en un espacio que está formado entre las dos capas de la pared doble de la pared de la manguera en una forma que se acopla libremente de forma amovible.

CANAL DE CIRCULACION DE AIRE.

(16/04/2007). Solicitante/s: VORWERK & CO. INTERHOLDING GMBH. Inventor/es: SAUER, RALF, SCHIFFER, ERNST UWE.

Canal de circulación de aire de un electrodoméstico o aparato de soplado doméstico, especialmente de un aspirador de polvo, con una estructuración de la pared interior del camal de circulación de aire , que conduce a una microturbulencia, caracterizado porque la estructuración está configurada en el intervalo de centésimas a décimas de milímetro y porque la estructuración está configurada del tipo de escamas.

SISTEMA DE TUBO ASPIRANTE ENCHUFABLE PARA UN ASPIRADOR DE POLVO.

(01/04/2007) Sistema de un tubo aspirante enchufable para un aspirador de polvo; con una parte de manguito , que constituye una cogida de enchufe y en la cual un extremo de tubo de enchufe puede ser introducido en el sentido axial, en la dirección de enchufe (e), y el mismo se encuentra cogido -al estilo de un cierre rápido y de forma desmontable- a través de unos medios de enclavamiento (S, T) que, por el lado de la parte de manguito , están constituidos por un cuerpo de retención (S) -que en la misma se encuentra guiado en su desplazamiento- y los que, por el lado del extremo de tubo de enchufe , están constituidos por una escotadura de retención (T), que está prevista en éste último y en la cual entra el cuerpo de retención (S) a la manera de quita y pon; a este efecto, en…

MANGUITO DE ACOPLAMIENTO PARA LA UNION DE UN TUBO FLEXIBLE DE ASPIRACION CON UNA CARCASA.

(16/03/2007) Manguito de acoplamiento para la unión separable de un tubo flexible de aspiración con una carcasa (3; 3'), especialmente con una carcasa de aspiradora, en el cual un extremo de manguito está configurado para la aplicación fija del tubo flexible de aspiración y el otro extremo de manguito está configurado para la inserción en una concavidad de alojamiento complementaria de la carcasa (3; 3'), estando dispuestas en el contorno exterior lengüetas de retención (10, 11; 10', 11') diametralmente opuestas y flexibles elásticamente, que se extienden en el sentido axial y que durante la introducción en la concavidad de alojamiento de la carcasa (3; 3') pueden doblarse hacia dentro, al alcanzar la posición prevista dentro…

CONJUNTO DE ACOPLAMIENTO PARA UN ASPIRADOR Y ASPIRADOR PROVISTO DEL MISMO.

(16/02/2007). Ver ilustración. Solicitante/s: SAMSUNG GWANGJU ELECTRONICS CO., LTD.. Inventor/es: OH,JANG-KEUN, JIN,HYOUNG-JONG.

Conjunto de acoplamiento para un aspirador y aspirador provisto del mismo, que comprende un conjunto de acoplamiento para hacer girar, de manera selectiva, un tubo de extensión con respecto a un asidero, presentando el conjunto de acoplamiento un cuerpo de acoplamiento instalado de forma amovible entre el tubo de extensión y el asidero para permitir al tubo de extensión girar con respecto al asidero dentro de un margen predeterminado; comprendiendo también el conjunto de acoplamiento un asidero complementario que sobresale desde la superficie exterior del cuerpo de acoplamiento; el conjunto de acoplamiento y el asidero complementario permiten al usuario limpiar debajo de una cama o un escritorio sin tener que flexionarse demasiado hacia adelante, con lo que el usuario no se fatigará fácilmente aun cuando limpie debajo del escritorio o de la cama.

EXTENSION TELESCOPICA PARA UN APARATO ELECTRODOMESTICO.

(16/11/2006) Extensión telescópica para un aparato electrodoméstico, que comprende: a) un tubo interior y un tubo exterior que pueden deslizar uno dentro del otro, b) un manguito sujeto a dicho tubo exterior , c) unos medios de limitación que pueden ser de una pieza con dicho tubo interior y dicho tubo exterior , d) una corredera de empuje que puede acoplarse con dichos medios de limitación bajo la acción de medios elásticos , y e) unos medios de accionamiento conectados operativamente a dicha corredera de empuje , f) estando dicho tubo interior provisto de una hilera de rebajes que presentan…

TUBO DE ASPIRADORA CON CONDUCTORES ELECTRICOS.

(01/07/2006) Tubo de aspiradora con conductores eléctricos, que está dispuesto en una envoltura de protección fijada en la pared interior del tubo, con las características: a) en un extremo del tubo conformado con forma helicoidal en el exterior y liso en su interior está colocado un casquillo final , que presenta una ranura (1a) axial, abierta en su extremo trasero, cuyos flancos se convierten en una formación (1b) cerrada en su extremo delantero (1c), conformada para el alojamiento de la envoltura protectora ; b) el tubo envuelve un soporte de anillos colectores normalmente ranurado de forma longitudinal, cuyos anillos colectores (5b) están respectivamente conectados con uno de los conductores eléctricos , que está aproximado al anillo colector (5b)…

UNION ARTICULADA PARA UNIR TUBOS CON DOS CONDUCTOS. PARTICULARMENTE PARA UN APARATO DE SUCCION, PRODUCCION DE VAPOR Y/O LIMPIEZA.

(16/06/2006). Ver ilustración. Solicitante/s: GIOEL ITALIA'96 S.R.L. Inventor/es: TRATTER, GERARD.

Unión articulada para unir tubos con dos conductos, particularmente para un aparato de succión, producción de vapor y/o limpieza, caracterizada por comprender una parte central , dotada de un sistema de rotación que permite que cada uno de los tubos pueda girar con respecto al otro en 170o, un cuerpo frontal y un cuerpo posterior que llevan conductos de succión, producción de vapor y/o limpieza , teniendo lugar el paso de vapor y/o productos de limpieza a través de un conducto frontal y un conducto posterior , teniendo dichos conductos frontal y posterior un extremo dentro de medios estancos, dispuestos en dicha parte central, permitiendo el paso de vapor y/o producto de limpieza y permitiendo al mismo tiempo la rotación de la unión articulada en cada posición.

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