(27/07/2017) 1. Pinza para manipular elementos tubulares, caracterizada porque: - comprende un primer módulo de sujeción configurado para sujetar un primer cuerpo tubular por su cara interna y un segundo módulo de sujeción configurado para sujetar un segundo cuerpo tubular por su cara interna; - los dos módulos de sujeción comprenden unos primeros mandriles y unos segundos mandriles , respectivamente, que son equidistantes de una dirección axial central de una estructura soporte de la pinza ; - unos primeros actuadores lineales y unos segundos actuadores lineales que están configurados para desplazar en direcciones radiales los primeros mandriles y los segundos mandriles ; donde la pinza está configurada para sujetar simultáneamente el primer cuerpo tubular y el segundo cuerpo tubular en posiciones coaxiales…

(19/07/2017) 1. Base para robot educativo, caracterizado porque dicha base comprende: - unos medios de apoyo que permiten que la base se desplace; - unos medios de detección del entorno para evitar que la base choque o se caiga durante su desplazamiento; - un medio de soporte para un Smartphone , donde el medio de soporte está configurado para hacer girar el Smartphone alrededor de un eje horizontal y alrededor de un eje vertical; - un medio de procesamiento conectado a los medios de apoyo, los medios de detección del entorno, y el medio de soporte; y - un medio de comunicación entre el medio de procesamiento y el Smartphone , de modo que el Smartphone puede comunicarse con…

(05/07/2017) Columna vertebral para robot humanoide , comprendiendo la columna un pedestal inferior destinado a ser fijado a una pelvis del robot y un pedestal superior destinado a ser fijado a un cuello del robot , permitiendo la columna vertebral dos rotaciones del pedestal superior con respecto al pedestal inferior , efectuándose una primera de las rotaciones alrededor de un eje sagital y efectuándose una segunda de las rotaciones alrededor de un eje transversal de la columna , caracterizada porque comprende además una barra flexible y accionadores lineales , estando la barra encastrada en una primera de sus…

(17/05/2017) Instalación de revestimiento para el revestimiento de componentes, en particular para pintar componentes de aeroplano, con a) una primera cabina de revestimiento , en particular para revestir unos componentes de aeroplano de grandes dimensiones, b) un robot de revestimiento de varios ejes, que posiciona un aparato de revestimiento, en particular, un pulverizador rotativo, c) una segunda cabina de revestimiento , en particular para revestir unos componentes de aeroplano de pequeñas dimensiones , d) un eje de desplazamiento para desplazar el robot de revestimiento a lo largo del eje de desplazamiento , discurriendo el eje de desplazamiento dentro de la primera cabina de revestimiento y extendiéndose en la segunda cabina de revestimiento , de manera que el robot de revestimiento …

(10/05/2017) Aparato, que comprende: un sistema de exoesqueleto que comprende una pluralidad de sensores para generar señales que indican un movimiento actual y una disposición actual del sistema de exoesqueleto, un segmento de cadera, y por lo menos una extremidad inferior que comprende un segmento (108R, 108L) de muslo y un segmento (106R, 106L) de pierna para acoplarse a una superficie lateral de una pierna de un usuario, comprendiendo el segmento (108R, 108L) de muslo: un receptáculo (109R, 109L), una primera articulación alimentada (102R, 102L) dispuesta en el receptáculo (109R, 109L) y configurada para acoplar el segmento de muslo al segmento de…

(13/04/2017) Sistema multisensor para rehabilitación e interacción de personas con discapacidad, tanto motora, como cognitiva. El sistema permite la realización de terapias utilizando distintos modos de interacción hombre-máquina, posibilitando múltiples modos de interacción para personas con distintas discapacidades y por tanto ofreciendo notables ventajas frente a otros medios existentes. El sistema es capaz de ajustarse a las necesidades de cada paciente a través de un proceso de entrenamiento;de esta forma,el sistema combina de forma eficiente los sensores disponibles y permite la definición de gestos propios para cada sensor y paciente. El sistema ofrece los siguientes modos de interacción: pose y gestos del cuerpo, voz, táctil, posición mirada, pose y gestos de la mano.El sistema multisensor se integra con una…

(29/03/2017) Un cabezal con un alambre de corte o conformación apto para realizar trabajos complejos sobre bloques de mármol, granito, travertino, cemento u hormigón y materiales pétreos en general, destinados a obtener artículos moldeados, artísticos y arquitectónicos, que comprende un brazo de un manipulador o robot antropomorfo con varios grados de libertad y con un par de elementos en forma de placa (13, 13') que definen un armazón con ramificaciones opuestas conectadas a una ramificación de conexión central , dotada de una pluralidad de poleas (28, 28') a lo largo de las cuales se extiende dicho alambre de corte , caracterizado…

(22/03/2017) Instalación de mecanizado con al menos una estación de mecanizado con una separación de protección periférica para la protección de personas, al menos un aprovisionamiento y un dispositivo de alimentación para componentes , es decir, piezas de carrocería de automóviles, caracterizada por que el dispositivo de alimentación presenta uno o varios vehículos de distribución móviles entre el aprovisionamiento y la estación de mecanizado con al menos un manipulador de varios ejes y con uno o varios alojamientos para los soportes de componentes , teniendo el vehículo de distribución y/o el manipulador un dispositivo para superar la separación de protección de la estación de mecanizado , formando el manipulador el dispositivo y estando realizado y dispuesto desde el punto…

(15/02/2017) Un sistema para transferir y transportar un envase flexible lleno que tiene una parte superior y una parte inferior, comprendiendo el sistema: - una plataforma elevadora de asistencia configurada para recibir la parte inferior del envase flexible lleno en una primera posición y soportar una porción sustancial de un peso del envase flexible lleno desde la primera posición a una segunda posición, verticalmente separada de la primera posición, comprendiendo dicha plataforma elevadora de asistencia : un sistema de desplazamiento para desplazar y soportar el envase flexible lleno en posición vertical desde la primera posición a la segunda posición y un sistema de movimiento vertical para desplazar verticalmente…

(11/01/2017) Un guante de dedos para ser utilizado en el refuerzo de un movimiento de agarre ejecutado con un dedo o más de uno de una mano humana que lleva puesto el guante, en donde el guante comprende dedos de guante y una palma, caracterizado por que el guante comprende adicionalmente: - para al menos un dedo (4a-4c) de guante, tendones (1a-1c) artificiales que se extienden a lo largo de la parte interna del guante y tiene en cada lado lateral de dicho dedo de guante un tendón (1a-1c) artificial tal que discurre a través de conductos (3a-3c) fijados a los lados laterales del dedo de guante, - un estribo (6a-6c) fijado en la punta del mencionado al menos un dedo (4a-4c) de guante y diseñado para rodear la punta…

(10/08/2016) Un aparato para inspección y ensayos automatizados de una placa tubular en el que la placa tubular tiene una pluralidad de aberturas de tubo dispuestas sobre un plano de la placa tubular, comprendiendo el aparato: un conjunto de núcleo que comprende: una parte del cuerpo deslizante que contiene una cápsula de agarrador giratoria con tres agarradores de tubo; un acoplamiento de cabezal de herramientas montado articuladamente a dicho conjunto de núcleo; y accionadores de carcasa exterior; y caracterizado por: una parte de carcasa con carcasas exteriores izquierda y derecha; comprendiendo cada carcasa…

(31/03/2016) Sistema de ajuste para alinear elementos ópticos y muestras al vacío para proyectar radiación óptica o electromagnética, que consiste en - al menos una cámara (3") de vacío, - al menos un espejo (3') ajustable en la dirección espacial, y/o de - al menos un elemento óptico ajustable en la dirección espacial, y/o de - al menos una muestra ajustable en dirección espacial, donde en el estado no desviado (estado inactivo) se proporcionan accionadores (X1, X2, Z1, Y, Z2, Z3) traslacionales para ajustar la alineación de al menos un espejo (3') ajustable en la dirección espacial y/o de al menos un elemento óptico ajustable en la dirección espacial o de al menos una muestra ajustable en la dirección espacial en un máximo de tres direcciones (X, Y, Z) espaciales esencialmente mutuamente perpendiculares, …

(01/03/2016) Sistema multisensor para rehabilitación e interacción de personas con discapacidad, tanto motora, como cognitiva. El sistema permite la realización de terapias utilizando distintos modos de interacción hombre-máquina, posibilitando múltiples modos de interacción para personas con distintas discapacidades y por tanto ofreciendo notables ventajas frente a otros medios existentes. El sistema es capaz de ajustarse a las necesidades de cada paciente a través de un proceso de entrenamiento; de esta forma, el sistema combina de forma eficiente los sensores disponibles y permite la definición de gestos propios para cada sensor y paciente. El sistema ofrece los siguientes modos de interacción: pose y gestos del cuerpo, voz, táctil, posición mirada, pose y gestos de la mano. El sistema multisensor se integra…

(30/12/2015) Una plataforma móvil holonómica elástica en serie para la administración en el hogar de ejercicios de rehabilitación física terapéuticos de sobremesa para pacientes y la evaluación del rendimiento del paciente durante estos ejercicios, proporcionándose dicha plataforma móvil como una plataforma móvil de múltiples grados de libertad (DoF) que comprende un mecanismo compatible con múltiples DoF y una unidad de control en la que dicha plataforma móvil de múltiples DoF comprende al menos tres ruedas Mecanum accionadas y dicho mecanismo compatible con múltiples DoF se proporciona como una unidad de detección de fuerza en forma de un elemento elástico plano compatible con múltiples DoF en serie, en la que dicho mecanismo compatible opera de tal manera que las fuerzas en el plano y la torsión que actúan se determinan…

(14/12/2015) Dispositivo para el apilado de piezas apilables , en particular piezas prensadas, con una estación de transporte con al menos una vía transportadora mediante la cual se aproximan piezas individuales, y al menos un contenedor apilador en el que pueden apilarse las piezas , estando previsto para el traslado de las piezas un dispositivo de apilado entre la estación de transporte y el contenedor apilador que recoge las piezas de la vía transportadora de la estación de transporte y las apila en el contenedor apilador , presentando el dispositivo de apilado al menos un par de robots de apilado que comprende dos robots de apilado (23a, 23b) que trabajan independientemente uno del otro, recogiendo los robots de apilado…

(04/12/2015) Robot humanoide que comprende al menos un procesador configurado para que el robot se desplace sobre unos miembros inferiores, efectúe movimientos de miembros superiores, emita y reciba unos mensajes que pertenecen al grupo de los mensajes visuales, sonoros, gestuales y/o táctiles y produzca al menos un comportamiento autónomo, constituyendo dicho al menos un comportamiento un elemento de una secuencia de un juego generada como respuesta a al menos un mensaje que pertenece al grupo de los mensajes visuales, sonoros, gestuales y/o táctiles, dicho robot estando caracterizado porque dicho al menos un procesador está configurado para que el robot haga al menos una pregunta en forma de mensaje que pertenece al grupo de los mensajes visuales, sonoros, gestuales y/o…

(04/09/2015) Exoesqueleto robotizado con soporte de codo deslizante autoajustable para brazo humano. La invención se refiere a un exoesqueleto robotizado que permite al usuario moverse cómodamente y realizar terapias médicas, fuerzas del tipo ortésico asistidas, actividades relacionadas con prácticas deportivas o entrenamientos especializados que requieran secuencias de movimientos, tareas cotidianas, o servicios de bomberos, policía, militares, etc. asistidos en fuerza por el exo-esqueleto. El sistema está formado por un chaleco , al cual están adosados el exo-brazo , el exo-antebrazo , una estructura de soporte , con partes…

(08/07/2015) Aparato de regulación de giro, que comprende: un aparato giratorio que tiene una pluralidad de elementos conectados entre sí a través de una pluralidad de ejes de giro, permitiendo obtener el aparato giratorio un movimiento de giro relativo de uno de los elementos que gira alrededor de un eje de giro con respecto a otro de los elementos; y unos medios de limitación de giro, caracterizado por el hecho de que los medios de limitación de giro están dispuestos para limitar al menos uno de una pluralidad de movimientos de giro obtenidos mediante el aparato giratorio cuando una carga aplicada en el aparato giratorio supera un valor umbral predeterminado.