Cabezal con alambre de corte, combinado con un brazo robótico, para trabajar materiales de piedra.

Un cabezal (10) con un alambre de corte o conformación (30) apto para realizar trabajos complejos sobre bloques (48) de mármol,

granito, travertino, cemento u hormigón y materiales pétreos en general, destinados a obtener artículos moldeados, artísticos y arquitectónicos, que comprende un brazo (20) de un manipulador o robot antropomorfo (50) con varios grados de libertad y con un par de elementos en forma de placa (13, 13') que definen un armazón (12) con ramificaciones opuestas (14, 16) conectadas a una ramificación de conexión central (18), dotada de una pluralidad de poleas (28, 28') a lo largo de las cuales se extiende dicho alambre de corte (30), caracterizado por que dicho cabezal (10) es móvil en el espacio de acuerdo con trayectorias programadas por encima y alrededor de los bloques (48) mantenidos en una condición de estabilidad y posición constantes, para realizar operaciones de mecanizado sobre los mismos que dan lugar a superficies que tienen un desarrollo rectilíneo, mixto-lineal, cóncavo y/o convexo, y por que las poleas (28, 28') se disponen entre los elementos en forma de placa (13, 13') en correspondencia con cada uno de los extremos libres de las ramificaciones (14, 16) de dicho armazón (12) y las zonas extremas opuestas en las que las mismas ramificaciones están conectadas a la ramificación central (18) del mismo.

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E15001503.

Solicitante: T&D Robotics Srl.

Inventor/es: TERZAGO,LUCA, TOGNONI,ANDREA.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B25J11/00 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES.B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Manipuladores no previstos en otro lugar.
  • B25J9/00 B25J […] › Manipuladores de control programado.

PDF original: ES-2629266_T3.pdf

 

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