Aparato para posicionamiento automatizado de sonda de ensayo de corrientes parásitas.
Un aparato para inspección y ensayos automatizados de una placa tubular en el que la placa tubular tiene una pluralidad de aberturas de tubo dispuestas sobre un plano de la placa tubular,
comprendiendo el aparato:
un conjunto de núcleo que comprende:
una parte del cuerpo deslizante (30) que contiene una cápsula de agarrador giratoria (40) con tres agarradores (50) de tubo;
un acoplamiento de cabezal de herramientas (60) montado articuladamente a dicho conjunto de núcleo; y
accionadores de carcasa exterior; y caracterizado por:
una parte de carcasa (10) con carcasas exteriores izquierda y derecha;
comprendiendo cada carcasa exterior uno o más agarradores de tubo (20);
en el que dicha parte del cuerpo deslizante se mueve con respecto a dicha parte de carcasa (10);
en el que dicho conjunto de núcleo se dispone entre dichas carcasas exteriores izquierda y derecha, y en el que dicho conjunto de núcleo, que incluye dicha cápsula de agarrador giratoria (40), y dichas carcasas exteriores izquierda y derecha tienen superficies superiores alineadas sobre un plano común que, cuando el aparato está en uso, es paralelo a dicho plano de placa tubular, y en el que dichos agarradores de tubo (50) emergen de dicha cápsula de agarrador giratoria (40) y carcasas exteriores izquierda y derecha, respectivamente, perpendiculares a dicho plano común, y
en el que dichos accionadores del conjunto de núcleo mueven dichas carcasas exteriores izquierda y derecha con respecto a dicho conjunto de núcleo de modo que dichas superficies superiores permanecen en dicho plano común.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/US2010/021407.
Solicitante: Babcock & Wilcox Nuclear Energy, Inc.
Inventor/es: O'DELL,THOMAS.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B25J11/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Manipuladores no previstos en otro lugar.
- B25J5/00 B25J […] › Manipuladores montados sobre ruedas o sobre soportes móviles (B25J 1/00 tiene prioridad; manipuladores de control programado B25J 9/00).
- B25J9/00 B25J […] › Manipuladores de control programado.
- B66C1/54 B […] › B66 ELEVACION; LEVANTAMIENTO; REMOLCADO. › B66C GRUAS Y PUENTES-GRUA; ELEMENTOS O DISPOSITIVOS DE TOMA DE CARGA PARA GRUAS, PUENTES GRUA, CABRESTANTES, CABRIAS O POLIPASTOS (mecanismos de enroscadura de cuerda, de cable o de cadena, dispositivos de frenado o de parada de su uso B66D; adaptados especialmente para los reactores nucleares G21). › B66C 1/00 Elementos o dispositivos de toma de carga fijados a los mecanismos de subida, bajada o arrastre de las grúas o adaptados para ser utilizados con estos mecanismos y transmitir los esfuerzos a los objetos o grupos de objetos (medios para unir cables o cuerdas F16G 11/00). › Organos de sujeción para manipular objetos huecos, que se abren o extienden internamente (B66C 1/46 tiene prioridad).
PDF original: ES-2605227_T3.pdf
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