(29/01/2020) Procedimiento de determinación de al menos uno de entre un potencial de fricción y una rigidez de neumático de una rueda de un vehículo, comprendiendo el vehículo al menos un sensor de vehículo para proporcionar valores relativos al deslizamiento (k1, k2), comprendiendo el procedimiento las etapas de: - cálculo de un primer valor relativo a la fricción (μ1) sobre la base de un primer valor relativo al deslizamiento (k1) y de un primer valor relativo a la rigidez de neumático (C1), - estimación de un segundo valor relativo a la rigidez de neumático (C2) sobre la base del primer valor relativo al deslizamiento (k1) y del primer valor relativo a la fricción (μ1) calculado caracterizado por que - la estimación se basa, además, en un segundo valor relativo a la fricción (μ2), y - el procedimiento…

(01/01/2020) Un método de control de freno antibloqueo para un vehículo de manillar (V), incluyendo el método: detectar una aceleración (S15) del vehículo de manillar (V) por un sensor de aceleración cuyo eje de detección no se dirige en una dirección hacia atrás y hacia delante y una dirección izquierda y derecha del vehículo de manillar (V), donde dicho eje de detección se desplaza un primer ángulo con relación a un eje hacia arriba y hacia abajo (L1) y donde una aceleración aplicada en una dirección hacia arriba y hacia abajo es calculada en base a una aceleración (S15) detectada por dicho sensor de aceleración y dicho primer ángulo; y derivar una aceleración lateral (αlat), que es horizontal a tierra, en base a la aceleración…

(14/11/2019) Sistema de accionamiento eléctrico de un vehículo ferroviario, donde el sistema de accionamiento comprende un acumulador de energía eléctrica y un acumulador de energía electroquímica , que están conectados en paralelo y están conectados con un circuito intermedio de tensión de un convertidor, donde el acumulador de energía electroquímica está conectado con un dispositivo de carga , donde, en el circuito de línea del acumulador de energía eléctrica y del acumulador de energía electroquímica , para crear un convertidor elevador/reductor hay dispuestos un estrangulador y piezas desconectables (5a, 5b), para adaptar el nivel de tensión del acumulador de energía eléctrica y del acumulador de energía electroquímica a la tensión del circuito intermedio de…

(06/11/2019) Método para controlar y posiblemente recuperar la adherencia de las ruedas (W) de un eje (A) controlado de un vehículo ferroviario, que comprende las etapas de generar señales de velocidad (VM) indicativas de la velocidad angular de las ruedas (W) de dicho eje (A); caracterizado por generar una señal de error (E) indicativa del error o la diferencia entre una velocidad de referencia (VR) para las ruedas (W), determinada por medio de un modelo de referencia (RM) en respuesta a una velocidad de consigna asignada (VCONSIGNA) y la velocidad indicada por dichas señales de velocidad (VM); y generar una señal de accionamiento (Y) para medios (TC) de control de par aplicados a las ruedas (W) de dicho eje (A), mediante filtrado adaptativo…

(02/10/2019) Un dispositivo de control de freno para vehículos con manillar , incluyendo el dispositivo de control de freno: una unidad de obtención de velocidad de rueda que está configurada para obtener la velocidad de una rueda del vehículo; una unidad de establecimiento de velocidad de cuerpo de vehículo estimada que está configurada para poner una velocidad de cuerpo de vehículo estimada en base a la velocidad de la rueda ; una unidad de control que está configurada para realizar control de presión de fluido para elevar, reducir o mantener una presión de fluido de freno que actúa en un freno de rueda del vehículo en base a la velocidad de…

(24/05/2019) Un método de ajuste dinámico mientras se conduce un vehículo de al menos un parámetro de funcionamiento del vehículo, el vehículo comprendiendo al menos una unidad de control electrónico adaptada para establecer dicho parámetro de funcionamiento, y al menos una interfaz (9') de comunicación conectada operativamente a la unidad de control electrónico, el método estando adaptado para ser llevado a cabo por un programa de aplicación instalado a bordo de un dispositivo de procesamiento portátil que comprende una interfaz de comunicación adaptada para comunicarse con la interfaz (9') de comunicación del…

(02/01/2019) Procedimiento de para accionar un freno de fricción de accionamiento eléctrico con un comportamiento no lineal de fuerza-desplazamiento, en el que para frenar, un elemento actuador dispuesto en un ajustador de desgaste de un dispositivo de apriete se gira mediante un accionador en un intervalo de accionamiento comprendido entre un ángulo de accionamiento inicial (αA) y un ángulo de accionamiento final (αE), girándose el accionador para una frenada con un par de accionamiento (TA) a fin de presionar un forro de freno contra una superficie de fricción para generar un par de frenado (TB), caracterizado porque el ángulo de accionamiento inicial (αA) del elemento actuador se ajusta…

(28/03/2018) Un método para estimar la carga actual de un vehículo, caracterizado por que el método comprende las etapas de: - definir al menos dos clases de peso; - proporcionar un banco de filtros que incluye, para cada una de las al menos dos clases de peso, un filtro, implementando cada filtro un modelo de vehículo para estimar la carga actual del vehículo; - suministrar, a cada filtro, al menos un dato de vehículo indicativo de una situación de conducción actual del vehículo, y al menos un parámetro de filtro actual específico para la clase de peso respectiva; - determinar, por medio de cada filtro, un valor de estimación de carga como estimación específica de filtro de la carga actual del vehículo; - determinar, para cada valor de estimación de carga, una indicación actual de si puede suponerse…

(21/06/2017) Dispositivo de medición para la medición de datos de vehículo, en particular de la velocidad de un vehículo que marcha sobre ruedas, a) con un primer sensor para medir la aceleración que actúa sobre el primer sensor , b) con un segundo sensor para medir la aceleración que actúa sobre el segundo sensor , c) estando dispuestos los dos sensores en la misma rueda y girando con la misma, y d) estando dispuestos los dos sensores de tal modo que miden aceleraciones, que en cada caso actúan en perpendicular al eje de la rueda y que forman un ángulo entre sí, e) con un dispositivo de evaluación , al que se alimentan los…

(18/01/2017) Un dispositivo de control de freno escalonado para reventón de neumático de vehículo, incluyendo un sensor de presión de neumático para detectar un estado de presión de un neumático, donde el dispositivo incluye además un controlador , un sensor de radar para detectar un estado de marcha de un vehículo seguidor con relación al vehículo presente, un módulo de detección de estabilidad para detectar un estado de estabilidad del vehículo presente, y un ESC para lograr un frenado estable del vehículo; el sensor de radar y el módulo de detección de estabilidad están conectados individualmente a los extremos…

(10/02/2016) Procedimiento para determinar al menos una velocidad en un vehículo sobre raíles , el cual está equipado con al menos una primera unidad de mecanismo de traslación , en el que - se proporciona al menos una variable de medición de velocidad del mecanismo de traslación (Vdreh) referida a la primera unidad de mecanismo de traslación mediante al menos una primera unidad sensora asociada a la primera unidad de mecanismo de traslación , caracterizado porque - se forma una variable de velocidad de referencia característica (Vref) en base a la variable de medición de velocidad del mecanismo de traslación (Vdreh), - una unidad de medición inercial detecta unas variables de medición inercial (ωb ib, fb), - conforme a un primer modo de funcionamiento se determina una variable de velocidad…

(30/11/2015) Un método de control de freno de ABS que comprende las etapas de: al menos uno de entre una vibración del neumático, una vibración de la rueda, una vibración de la suspensión y un cambio en la presión interna del neumático; detectar el grado de vibración en una o una pluralidad de bandas de frecuencia de un espectro de vibraciones, el grado de cambio de presión en una o una pluralidad de bandas de frecuencia de un de un espectro de cambios de presión obtenido analizando la frecuencia de la vibración o el cambio de presión a fin de estimar un coeficiente de rozamiento de la carretera de forma continua; y cambiar el valor de umbral de la presión de aceite…

(21/01/2015) Un método para estimar las condiciones de una carretera y el estado de marcha de un neumático , que comprende las etapas de: • detectar un cambio en la presión de un gas que llena el neumático de un coche en marcha; y • detectar el grado de cambio de presión dentro de una banda de frecuencias incluida en el intervalo de 10 Hz a 10.000 Hz del espectro de cambios de presión obtenido analizando la frecuencia del anterior cambio de presión, a fin de estimar las condiciones de la carretera en el momento de la marcha y el estado de marcha del neumático.

(08/10/2014) Dispositivo para emitir una señal al presentarse un suelo peligroso debajo de un vehículo , en donde el dispositivo comprende: un sensor de superficie óptico para definir al menos un parámetro del suelo , un equipo de determinación de detención para determinar si el vehículo está parado o debe ser parado, y un equipo de emisión que emite una señal cuando el suelo se ha calificado como peligroso con ayuda del al menos un parámetro y el vehículo está parado o debe ser parado.

(25/06/2014) Método para el control de la fuerza de accionamiento y de la fuerza de frenado de un vehículo, particularmente de un vehículo sobre raíles con, al menos, dos parejas de fricción, en donde a partir de, al menos, una variable de temperatura predeterminada o determinada (dTempSoll) y un valor de velocidad determinado, se determina un valor que corresponde a la fuerza de accionamiento o de frenado (FSoll), para ajustar o controlar la fuerza de accionamiento o de frenado, caracterizado porque una potencia de fricción (PReibSoll) de las parejas de fricción se ajusta de manera que se obtiene una variable de temperatura predeterminada (dTempSoll) de las parejas de fricción para influir sobre la adherencia (mueRs).

(26/03/2014) Un sistema de estimación de estilo de conducción de vehículo automotor , que comprende: - un aparato de medición de una señal cinemática representativa de una tendencia de cantidad de movimiento de automotor (v(t)) a lo largo de un trayecto de medición; caracterizado porque comprende además: - un módulo de filtrado de paso bajo configurado para filtrar la señal cinemática y proveer una señal filtrada de referencia correspondiente, asociada a una tendencia de referencia de dicha cantidad (vF(t)); - un módulo de procesamiento que comprende: un módulo de cálculo configurado para: calcular , a partir de la señal cinemática y un modelo de descripción de…

(08/01/2014) Un sistema para compensación de señal de un sensor de vehículo, comprendiendo el sistema: un primer sensor configurado para generar una primera señal de salida correspondiente a una aceleración deun vehículo; un segundo sensor configurado para generar una segunda señal de salida correspondiente a una velocidad derueda del vehículo; un módulo lógico difuso configurado para recibir la segunda señal de salida y para generar un primer conjuntode valores con base en al menos la segunda señal de salida y que representa una probabilidad de estabilidad de larueda; y un módulo de filtro Kalman configurado para recibir el primer conjunto de valores y la primera señal de salida,caracterizado porque el módulo de filtro Kalman está…

(14/06/2013) Procedimiento para establecer la velocidad v de un vehículo sobre raíles durante un proceso de frenado, endonde mediante la presión p en un dispositivo de frenado se mide la fuerza de frenado F y mediante lafuerza de frenado F la velocidad v del vehículo sobre raíles, caracterizado porque como presión p en eldispositivo de frenado se determina la presión p en un cilindro de freno del dispositivo de frenado, según laecuación de los gases ideales p*V≥n*R*T, a partir del volumen V del cilindro de freno, del número de molesn del gas en el cilindro de freno, de la constante de los gases R y de la temperatura T, en donde el númerode moles n se determina a partir de la masa gaseosa…

(13/06/2011) Procedimiento para el control adaptable de una instalación de freno neumático de un vehículo ferroviario a través de un sistema de regulación anti-bloqueo , con la que se impide el bloqueo de ruedas del vehículo ferroviario en condiciones de adhesión desfavorables en la zona de contacto entre rueda y carril, siendo regulada la instalación de freno a través de un sistema de regulación anti-bloqueo de acuerdo con un resbalamiento relativo predeterminado, caracterizado por las siguientes etapas del procedimiento, que tienen en cuenta las condiciones actuales de adhesión en la zona de contacto entre la rueda y el carril: a) previsión de un resbalamiento de prueba relativo elevado de al menos 30 % a través de la activación…

(13/05/2011) Un procedimiento de estimación del estado de rodadura de un vehículo que comprende las etapas de: la detección del nivel de vibración de una parte por debajo del muelle de un vehículo en rodadura por medios de detección del nivel de vibración montados en la superficie interior de una banda de rodadura del neumático; la detección de una forma de onda de los cambios en el tiempo en el nivel de vibración; y la estimación de al menos una de las condiciones de la superficie de la carretera sobre la que el vehículo está circulando y el estado de rodadura de cada neumático mediante la comparación de dicha forma de onda de cambio en el tiempo en el nivel de vibración con una curva maestra dependiente de la velocidad del vehículo

(31/03/2011) Un vehículo que comprende un motor , un embrague (E), ruedas , medios de control de la velocidad de rotación de las ruedas y medios de medición de la pendiente del vehículo que miden la aceleración del vehículo que rueda dicha pendiente, a motor desembragado, caracterizado porque comprende medios de tratamiento que calculan la pendiente con respecto a la horizontal que se determina por la fórmula: = Arc sen (( - g K roll - K v 2 / me) / g) en la que es la aceleración medida del vehículo, g = 9,8 ms -2 , K roll es la resistencia del vehículo al rodamiento, K es la resistencia aerodinámica del vehículo, v es la velocidad del vehículo y me es la masa calculada del vehículo

(13/07/2010) Procedimiento de regulación de la intervención de frenada en un vehículo con tracción a todas las ruedas que incluye un sistema de regulación de frenada que comprende un dispositivo de control, así como frenos asociados a las distintas ruedas y solicitables independientemente uno de otro, generando el dispositivo de control, en función de informaciones de entrada, unas señales destinadas a activar los distintos frenos, caracterizado porque se captan al menos los recorridos de la suspensión elástica en las distintas ruedas y se generan señales de rueda a partir de los recorridos de la suspensión elástica de las ruedas o de magnitudes derivadas de ellos, porque se alimentan las señales de rueda al dispositivo de control, que deduce de ellas un resbalamiento que cabe esperar en las distintas ruedas,…

(29/03/2010) Un aparato de freno antibloqueo para una motocicleta, incluyendo: una unidad de obtención de velocidad de rueda que obtiene la velocidad de rueda de las ruedas delantera y trasera (TF, TR), respectivamente; una unidad de cálculo de velocidad estimada del vehículo (32C) que calcula una velocidad estimada del vehículo en base a las velocidades de rueda obtenidas; y una unidad de cálculo de aceleración de rueda delantera (32A) que calcula una aceleración de rueda de la rueda delantera en base a la velocidad de rueda de la rueda delantera, donde se realiza control antibloqueo en base a las velocidades de rueda y la velocidad estimada…