Estimación de rigidez de neumático y estimación de fricción de carretera.
Procedimiento de determinación de al menos uno de entre un potencial de fricción y una rigidez de neumático de una rueda de un vehículo,
comprendiendo el vehículo al menos un sensor de vehículo para proporcionar valores relativos al deslizamiento (k1, k2), comprendiendo el procedimiento las etapas de:
- cálculo de un primer valor relativo a la fricción (μ1) sobre la base de un primer valor relativo al deslizamiento (k1) y de un primer valor relativo a la rigidez de neumático (C1),
- estimación de un segundo valor relativo a la rigidez de neumático (C2) sobre la base del primer valor relativo al deslizamiento (k1) y del primer valor relativo a la fricción (μ1) calculado
caracterizado por que
- la estimación se basa, además, en un segundo valor relativo a la fricción (μ2), y
- el procedimiento comprende, además, la retroalimentación del segundo valor relativo a la rigidez de neumático (C2) estimado como base para el cálculo de un tercer valor relativo a la fricción μ3.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2016/002121.
Solicitante: NIRA DYNAMICS AB.
Nacionalidad solicitante: Suecia.
Dirección: Wallenbergs gata 4 58330 Linköping SUECIA.
Inventor/es: SVANTESSON,THOMAS, MYKLEBUST,ANDREAS.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B60T8/172 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B60 VEHICULOS EN GENERAL. › B60T SISTEMAS DE CONTROL DE FRENOS PARA VEHICULOS O PARTES DE ESOS SISTEMAS; SISTEMAS DE CONTROL DE FRENOS O PARTES DE ESOS SISTEMAS, EN GENERAL (control de sistemas de frenado electrodinámico B60L 7/00; control conjugado de frenos y otras unidades de accionamiento de vehículos B60W ); DISPOSICION DE ELEMENTOS DE FRENADO DE VEHICULOS EN GENERAL; DISPOSITIVOS PORTATILES PARA EVITAR EL MOVIMIENTO INDESEADO DE VEHICULOS; MODIFICACIONES REALIZADAS EN VEHICULOS PARA FACILITAR LA REFRIGERACION DE LOS FRENOS. › B60T 8/00 Disposiciones para adaptar la fuerza de frenado sobre la rueda a las condiciones propias del vehículo o al estado del suelo, p. ej. por limitación o variación de la fuerza de frenado (cambiando el número de cilindros de freno en acción en el sistema de frenado B60T 17/10). › Determinación de los parámetros de control utilizados para la regulación, p.ej. por cálculos que implican parámetros medidos o detectados.
PDF original: ES-2783374_T3.pdf
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