Procedimiento para determinar al menos una velocidad en un vehículo sobre raíles.
Procedimiento para determinar al menos una velocidad en un vehículo sobre raíles (10),
el cual está equipado con al menos una primera unidad de mecanismo de traslación (14), en el que
- se proporciona al menos una variable de medición de velocidad del mecanismo de traslación (Vdreh) referida a la primera unidad de mecanismo de traslación (14) mediante al menos una primera unidad sensora (18) asociada a la primera unidad de mecanismo de traslación (14),
caracterizado porque
- se forma una variable de velocidad de referencia característica (Vref) en base a la variable de medición de velocidad del mecanismo de traslación (Vdreh),
- una unidad de medición inercial (22) detecta unas variables de medición inercial (ωb ib, fb),
- conforme a un primer modo de funcionamiento se determina una variable de velocidad inercial (VDG),mediante un cálculo inercial al menos sobre la base de las variables de medición inercial (ωb ib, fb) y de la variable de velocidad inercial (Vref) para estimar una variación (bgyro, bacc, δv) en el cálculo inercial y se corrige mediante esta variación, en donde se lleva a cabo el cálculo inercial mediante al menos una unidad de cálculo (24; 24', 24"),
- conforme a un segundo modo de funcionamiento se determina la variable de velocidad inercial (VDG) mediante el cálculo inercial al menos en base a las variables de medición inercial (ωb ib, fb) y sin tener en cuenta la variable de velocidad de referencia característica (Vref),
- sobre la base de una comparación entre la variable de velocidad inercial (VDG) determinada en el primer modo de funcionamiento y la variable de medición de velocidad del mecanismo de traslación (Vdreh), se detecta un proceso de provisión de información anormal de la variable de medición de velocidad del mecanismo de traslación (Vdreh) mediante una unidad de reconocimiento (30) y
- si se presenta un proceso de provisión de información anormal, se lleva a cabo el cálculo inercial conforme al segundo modo de funcionamiento.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2014/060772.
Solicitante: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT.
Nacionalidad solicitante: Alemania.
Dirección: Werner-von-Siemens-Straße 1 80333 München ALEMANIA.
Inventor/es: STÜTZLE,THORSTEN, HASSLER,STEFAN, FÖRSTER,TILL.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B60T13/66 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B60 VEHICULOS EN GENERAL. › B60T SISTEMAS DE CONTROL DE FRENOS PARA VEHICULOS O PARTES DE ESOS SISTEMAS; SISTEMAS DE CONTROL DE FRENOS O PARTES DE ESOS SISTEMAS, EN GENERAL (control de sistemas de frenado electrodinámico B60L 7/00; control conjugado de frenos y otras unidades de accionamiento de vehículos B60W ); DISPOSICION DE ELEMENTOS DE FRENADO DE VEHICULOS EN GENERAL; DISPOSITIVOS PORTATILES PARA EVITAR EL MOVIMIENTO INDESEADO DE VEHICULOS; MODIFICACIONES REALIZADAS EN VEHICULOS PARA FACILITAR LA REFRIGERACION DE LOS FRENOS. › B60T 13/00 Transmisión de la acción de frenado entre el órgano de iniciación y los órganos terminales de acción, con potencia de frenado asistida o con relé de potencia; Sistemas de frenos que incluyen esos medios de transmisión, p. ej. sistemas de frenado de presión de aire. › Control eléctrico de los sistemas de frenos de fluido bajo presión.
- B60T8/17 B60T […] › B60T 8/00 Disposiciones para adaptar la fuerza de frenado sobre la rueda a las condiciones propias del vehículo o al estado del suelo, p. ej. por limitación o variación de la fuerza de frenado (cambiando el número de cilindros de freno en acción en el sistema de frenado B60T 17/10). › Utilización de medios de regulación eléctricos o electrónicos para el control de la frenada.
- B60T8/172 B60T 8/00 […] › Determinación de los parámetros de control utilizados para la regulación, p.ej. por cálculos que implican parámetros medidos o detectados.
- G01P21/02 FISICA. › G01 METROLOGIA; ENSAYOS. › G01P MEDIDA DE VELOCIDADES LINEALES O ANGULARES, DE LA ACELERACION, DECELERACION O DE CHOQUES; INDICACION DE LA PRESENCIA, AUSENCIA DE MOVIMIENTO; INDICACION DE DIRECCIÓN DE MOVIMIENTO (midiendo la velocidad angular utilizando efectos giroscópicos G01C 19/00; dispositivos de medida combinados para medir dos o más variables de un movimiento G01C 23/00; medida de la velocidad del sonido G01H 5/00; medida de la velocidad de la luz G01J 7/00; medida de la dirección o de la velocidad de objetos sólidos por reflexión o reradiación de ondas radio u otras ondas basada en los efectos de propagación, p. ej. el efecto Doppler, el tiempo de propagación, la dirección de propagación, G01S; medida de la velocidad de radiaciones nucleares G01T). › G01P 21/00 Ensayo o calibrado de aparatos o de dispositivos comprendidos en los otros grupos de esta subclase. › de tacómetros.
- G01P7/00 G01P […] › Medida de la velocidad por integración de la aceleración (navegación inercial, p. ej. calculando la posición o la velocidad abordo del objeto, por integración de la velocidad o de la aceleración G01C 21/16).
PDF original: ES-2641518_T3.pdf
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