(14/09/2012) Sistema de aproximación a una plataforma de un vehículo no tripulado mediante análisis visual. Se reivindica un dispositivo y un sistema de aterrizaje/despegue de vehículos aéreos no tripulados o de atraque/partida de vehículos marinos no tripulados utilizando métodos de análisis visual. La solución consiste en el diseño de plataforma que contiene una figura geométrica de características inusuales. La imagen de esta plataforma se obtiene mediante una cámara digital, situada en el vehículo no tripulado y conectada a un dispositivo dotado con técnicas de tratamiento de imágenes, lo que permite conocer la orientación y posición relativas entre el…

(23/05/2012) Sistema de refrigeración que comprende, una caja de refrigeración ; un evaporador dispuesto en dicha caja ; un condensador y compresor emparejados en comunicación de fluidos con dicho evaporador ; estando dicho condensador dispuesto en dicha caja y provisto de unos medios para transferir calor (H) al ambiente; siendo dicho compresor un compresor de capacidad variable modulado en anchura de pulso; un sensor de temperatura dispuesto en dicha caja y configurado para detectar una temperatura real dentro de dicha caja de refrigeración ; y un controlador que reacciona ante dicho…

(04/05/2012) Procedimiento de caracterización de las vibraciones que afectan a un satélite de observación equipado con un sistema generador de imágenes que tiene un eje de puntería (Z) y con un sistema de actitud que permite orientar el eje de puntería (Z) del sistema generador de imágenes, caracterizado porque comprende las etapas que consisten en: - seleccionar una estrella en una lista de estrellas observables por medio del sistema generador de imágenes; - extraer una primera y una segunda coordenada (X0, Y0) de la estrella seleccionada según una primera y una segunda dirección (X, Y); - orientar el satélite por medio del sistema de actitud de manera que el eje de puntería (Z)…

(23/03/2012) Sistema para controlar la operación de una aeronave convertible entre modos helicóptero, autogiro y avión. Sistema para controlar la operación de una aeronave convertible entre modos helicóptero, autogiro y avión. El sistema está dotado de un control de vuelo activo "multimodo" (CAVM) , que comprende un dispositivo de control de configuración , que recibe información de los sensores de todas y cada una de las superficies de control y potencia , y sobre la posición de los órganos de mando ; un selector del modo de vuelo (FMS), para modificar el modo de vuelo si se verifica ciertas condiciones captadas por dichos sensores , que informa al piloto sobre sí se verifican las condiciones seguras para un cambio de modo; y un computador…

(14/03/2012) Procedimiento de estabilización de un vehículo con un motor propio o diseñado como un cuerpo volador que se puede controlar mecánicamente mediante un circuito de regulación con una comparación entre valor objetivo y valor real y control en al menos uno de los ejes de inclinación en el que - para medir el movimiento y/o la posición según al menos uno de los seis grados de libertad espaciales se utiliza un sistema de sensores optoelectrónico que registra con ayuda de una óptica de imagen que lleva el vehículo una imagen parcial del entorno visible en la posición actual - la dirección visual óptica de la imagen con una componente prácticamente vertical está orientada hacia abajo - se adopta una señal de medición óptica del desplazamiento de…

(16/05/2007) Procedimiento de pilotaje de la actitud de un satélite que incluye un racimo de por lo menos cuatro accionadores giroscópicos (10a, 10b, 10c, 10d) con ruedas respectivas montadas en cardanes orientables alrededor de ejes paralelos a una u otra de sólo dos direcciones distintas y fijas con relación al satélite, formando así dos grupos de accionadores de los que uno tiene por lo menos dos accionadores, según el cual: - se mide la actitud del satélite por medio de sensores embarcados en el satélite, - se calcula la necesidad de par de comando para efectuar una maniobra de reorientación de la actitud, - se efectúa un cálculo de…

(01/04/2007) Procedimiento de ayuda al despegue de una aeronave que comporta unos alerones de borde de fuga y unas aletas de borde de ataque , así como un empenaje horizontal regulable al cual están articulados unos timones de profundidad procedimiento según el cual: - se predetermina un valor VR de velocidad de la aeronave, denominada velocidad de rodadura, en la cual debe comenzar la rodadura de despegue, debiendo dicho valor VR encontrarse dentro de una gama de valores de velocidad impuesta por las disposiciones reglamentarias; y - se aplica a dicha aeronave una orden de cabeceo de ayuda al despegue que desvía dicho empenaje horizontal regulable con un ángulo cuyo valor está predeterminado, caracterizado porque: - en dicha gama de valores de velocidad, se elige arbitrariamente una velocidad de referencia VRref y se determina,…

(01/03/2007) Un método de estimación de la posición de un cuerpo orientable incluyendo dicho cuerpo medios detectores de orientación y medios de detección de velocidad angular comprendiendo el método las etapas de: producir información de velocidad angular a partir de dicho medio detector de velocidad angular , y producir información de orientación a partir de dicho medio detector de orientación , caracterizado porque la transformación e integración de dicha información de velocidad angular producida para producir la primera información de posición del cuaternión de manera que dicha primera información del cuaternión está obligada a representar una rotación alrededor de un eje horizontal en el marco de tierra de referencia; procesar dicha información…

(01/11/2006) Procedimiento de comando de posición y de estabilización de un satélite en órbita terrestre baja con una pulsación orbital ùo, según el cual se miden las componentes del vector campo magnético terrestre () según los tres ejes de medición de un triedro ligado al satélite , deduciéndose de dichas componentes la orientación del campo magnético terrestre () medido en el triedro y la derivada del vector de dicho campo, y comandándose magneto-acopladores llevados por el satélite a partir de dicha orientación y derivada del campo magnético terrestre () para generar un par de puesta en rotación del satélite en una pulsación (ùc) alrededor de un eje de spin (Zs) determinado del…

(01/05/2006) Procedimiento que permite contrarrestar las vibraciones inducidas, en una aeronave equipada con motores (5 a 8) del tipo turborreactor, debido al funcionamiento en molinete de al menos uno de los soplantes de dichos motores, comportando dicha aeronave un sistema de órdenes de vuelo eléctricas que: - genera unas órdenes eléctricas de mando de vuelo (dZ, dY) destinadas a unos servomandos de vuelo (25A, 25B, 26A, 26B) aptos para accionar los timones de dicha aeronave; y - subordina dichos servomandos a dichas órdenes eléctricas de mando de vuelo, limitando el funcionamiento de dichos servomandos a una banda de frecuencias reducida, procedimiento según el cual: - se vigila la aparición de dichas vibraciones inducidas;…

(16/03/2006) Aeronave con mandos de vuelo eléctricos, provista de timones aptos para ser desplazados por unos accionadores (16.1 a 16.n) controlados eléctricamente, la cual comporta: - unos órganos de pilotaje y al menos un ordenador de mandos de vuelo , estando dichos órganos de pilotaje accionados por un piloto y generando las consignas eléctricas de pilotaje, que son dirigidas a dicho ordenador de mandos de vuelo, generando este último ordenador, a partir de dichas consignas eléctricas de pilotaje y de parámetros de pilotaje, las órdenes de mando en balanceo, en cabeceo y en guiñada, que son dirigidas a dichos accionadores…

(01/03/2006) Procedimiento de control del comportamiento de un satélite mediante el gobierno de la velocidad de los cardanes de los girodinos de un grupo de girodinos, que presentan giroscopios respectivos montados sobre cardanes rotativos en una plataforma del satélite, alrededor de ejes de orientaciones diferentes, según el cual: - se determina, a partir de las condiciones iniciales de comportamiento y de velocidad angular del satélite, a partir de las condiciones finales deseadas en términos de comportamiento y de velocidad angular del satélite, y a partir de una duración de tiempo asignada al paso de las condiciones iniciales a las condiciones finales, denominándose este paso maniobra, una configuración de grupo, llamada configuración de referencia, alejada de toda configuración singular de tal modo…

(01/12/2004) Sistema para el accionamiento en guiñada de una aeronave provisto de una pluralidad de motores , comportando dicho sistema (SC): - al menos un órgano de accionamiento , para el accionamiento en guiñada, susceptible de ser accionado por un piloto de la aeronave ; - unos primeros medios que emiten unas señales eléctricas representativas respectivamente de la actitud lateral accionada Öc, de la velocidad de balanceo p, de la actitud lateral efectiva Ö, de la velocidad de guiñada r y del derrape lateral â de dicha aeronave ; - una unidad de cálculo que elabora una orden eléctrica dr de accionamiento en guiñada, a partir de la relación: dr=Ka.Öc+Kb.p+Kc.Ö+Kd.r+Ke.â en la que: . Öc, p, Ö, r y â son los valores emitidos por dichos primeros medios, y . Ka, Kb, Kc, Kd y Ke son unas ganancias, cuyos valores son susceptibles…

(01/06/2004) Un avión con un sistema de control de vuelo que comprende medios que generan un empuje ascensional aerodinámico, y medios para controlar en uso el empuje ascensional proporcionado por los medios generadores de empuje ascensional, comprendiendo los medios de control de empuje ascensional: - una masa concentrada montada dentro de un cuerpo longitudinal del avión, comprendiendo la masa concentrada al menos una función y/o sistema de avión existente, montados en un soporte en un área confinada, - apoyos (24, 26; 24’, 26’) que permiten el desplazamiento relativo entre la masa concentrada y al menos una porción de los medios que…

(01/09/2001) Procedimiento para la regulación de la inclinación, con relación a la tierra,de la caja del vagón de un vehículo ferroviario con al menos un vagón , cuya caja de vagón se asienta, en cada caso, al menos sobre una suspensión primaria , una suspensión secundaria y un soporte pendular de forma elástica y giratoria alrededor del eje longitudinal, sobre al menos un mecanismo de traslación con al menos una pareja de ruedas , comprendiendo el procedimiento las siguientes etapas: a) determinación de la aceleración centrífuga (aq) en el plano horizontal del primer vagón en la dirección de la marcha, b) provisión de un valor límite superior, dependiente de la situación de la marcha, para la aceleración transversal…

(16/02/1998) LA INVENCION SE REFIERE A UN PROCEDIMIENTO PARA LA REGULACION DE LA POSICION CON RELACION A TIERRA EN UN VEHICULO FERROVIARIO CON AL MENOS UN VAGON, CUYA CAJA DE VAGON SE ASIENTA DE FORMA ELASTICA Y OSCILABLE ALREDEDOR DEL EJE LONGITUDINAL SOBRE EL MECANISMO DE DESPLAZAMIENTO CON AL MENOS UN PAR DE RUEDAS, ASI COMO UN DISPOSITIVO PARA ELLO. EL PROCEDIMIENTO DESCRITO TIENE LAS SIGUIENTES ETAPAS: SE DETERMINA LA ACELERACION CENTRIFUGA EN EL PLANO HORIZONTAL, SE CALCULA UN CONJUNTO DE VALORES PARA LA INCLINACION ABSOLUTA DE LA CAJA EN RELACION A TIERRA, CONSIDERADO COMO UN SISTEMA INERCIAL, SE DETERMINA EL VALOR REAL DE LA INCLINACION ABSOLUTA DE LA CAJA EN RELACION A LA TIERRA, CONSIDERADA COMO UN SISTEMA INERCIAL, GENERANDOSE AL MENOS UNA SEÑAL DE REGULACION A PARTIR DE LA DIFERENCIA…

(01/03/1997) EL SISTEMA DE LA INVENCION COMPRENDE UN GIROSCOPIO QUE TIENE DOS GRADOS DE LIBERTAD FIJADO A UN SOPORTE RODANTE DE UN VEHICULO Y QUE TIENE UN PRIMER EJE DE SENSIBILIDAD DISPUESTO EN LA DIRECCION LONGITUDINAL DEL CARRO RODANTE Y UN SEGUNDO EJE DE SENSIBILIDAD DISPUESTO EN LA DIRECCION VERTICAL; EL GIROSCOPIO ES ACCIONABLE PARA GENERAR UNA PRIMERA SEÑAL INDICATIVA DE LA VELOCIDAD ANGULAR (OMEGA) SUB X ALREDEDOR DE UN PRIMER EJE DISPUESTO EN DICHA DIRECCION LONGITUDINAL Y UNA SEGUNDA SEÑAL INDICATIVA DE LA VELOCIDAD ANGULAR (OMEGA) SUB Z DEL SOPORTE RODANTE ALREDEDOR DE UN SEGUNDO EJE VERTICAL; EL SISTEMA INCLUYE…

(01/06/1995) PARA LA READQUISICION DEL COMPORTAMIENTO DE UN SATELITE TOTAL O PARCIALMENTE ESTABILIZADO DE TRES EJES, SE PRUEBA SI UN DETECTOR TERRESTRE DETECTA LA TIERRA (PRUEBA 1) Y SI UN DETECTOR DE ESTRELLA DETECTA UNA ESTRELLA DE MAGNITUD AL MENOS APROXIMADAMENTE IGUAL A LA DE UNA ESTRELLA DE REFERENCIA DADA (PRUEBA 2): * CASO A: SI LAS PRUEBAS 1 Y 2 SON POSITIVAS, SE DETECTA LA TIERRA Y DICHA ESTRELLA, Y SE PRUEBA LA COHERENCIA DURANTE EL TIEMPO DE LA INFORMACION DE ROLLIDO POR LOS DETECTORES DE TIERRA Y DE ESTRELLA: EN CASO DE INCOHERENCIA SE PASA AL CASO B; * CASO B: SI SOLO LA PRUEBA 1 ES POSITIVA, SE DETECTA LA TIERRA Y SE CONTROLA EN ROTACION EN GUIÑADA DEL SATELITE HASTA LA VERIFICACION DE LA PRUEBA 2; SE DETECTA DICHA ESTRELLA Y SE PROCEDE A LA PRUEBA DE COHERENCIA PREVISTA EN EL CASO A; * CASOS C Y D: SI LA PRUEBA 1 ES NEGATIVA, SE…

(01/02/1995) SISTEMA (FIG. 1) QUE TIENE UN PILOTO AUTOMATICO, CON UN SIMULADOR Y PARA UN SUBMARINO, QUE INCLUYE UNA PARTE FISICA , CON ELEMENTOS QUE REPRESENTAN LA DINAMICA EN RELACION A VARIABLES DE ESTADO, PARA LA OBTENCION DE UNA PROFUNDIDAD ESTABLECIDA, SIENDO AFECTADA ASIMISMO LA DINAMICA POR FUERZAS PERTURBADORAS EXTERNAS, Y UN ELEMENTO DE MEDICION QUE PROPORCIONA SEÑALES CADA UNA DE LAS CUALES REPRESENTA LOS VALORES OBSERVADOS DE LAS VARIABLES DE OBSERVACION. EL SIMULADOR, O ESTIMADOR DE ESTADO , PROPORCIONA SEÑALES CADA UNA DE LAS CUALES REPRESENTA LOS VALORES ESTIMADOS DE LAS VARIABLES DE ESTADO, Y SE CONSIDERA QUE ESTA CONECTADO AL ELEMENTO DE MEDICION …

(16/10/1994) EL SISTEMA DE ESTABILIZACION DE UN SOPORTE A ESTABILIZAR CONSTA DE UN ROTOR UTIL MONTADO EN SOPORTE MEDIANTE UNOS COJINETES Y SOLIDARIO DE UN ORGANO UTIL , AL MENOS UNO DE CUYOS PARAMETROS ASOCIADO A LA ROTACION DEL ROTOR UTIL ES VARIABLE EN FUNCION DEL TIEMPO, UN PRIMER MOTOR ELECTRICO RETROALIMENTADO INTERPUESTO ENTRE EL SOPORTE Y EL ROTOR UTIL PARA PROPORCIONAR EL ARRASTRE EN ROTACION DEL ROTOR UTIL EN UN PRIMER SENTIDO, UN ROTOR ANTAGONISTA QUE ESTA MONTADO SOBRE EL SOPORTE MEDIANTE UNOS COJINETES INDEPENDIENTEMENTE DEL ROTOR UTIL AUNQUE COAXIAL AL MISMO, Y QUE SOPORTA UN ORGANO DE INERCIA ANTAGONISTA , Y UN SEGUNDO MOTOR ELECTRICO RETROALIMENTADO INTERPUESTO ENTRE EL ROTOR ANTAGONISTA Y EL SOPORTE PARA ARRASTRAR AL ROTOR ANTAGONISTA EN SENTIDO INVERSO AL ROTOR UTIL…