PROCEDIMIENTO Y DISPOSITIVO DE PILOTAJE DE LA ACTITUD Y DE GUIADO DE UN SATELITE MEDIANTE UN RACIMO DE GIRONDINOS.
Procedimiento de pilotaje de la actitud de un satélite que incluye un racimo de por lo menos cuatro accionadores giroscópicos (10a,
10b, 10c, 10d) con ruedas (12) respectivas montadas en cardanes (14) orientables alrededor de ejes (18) paralelos a una u otra de sólo dos direcciones distintas y fijas con relación al satélite, formando así dos grupos de accionadores de los que uno tiene por lo menos dos accionadores, según el cual: - se mide la actitud del satélite por medio de sensores embarcados en el satélite, - se calcula la necesidad de par de comando para efectuar una maniobra de reorientación de la actitud, - se efectúa un cálculo de linealización local basado en la seudo-inversión de la matriz jacobiana de la función que une las orientaciones de los cardanes (14) de los accionadores en el momento cinético total del racimo, para determinar una nueva orientación de los cardanes, y - se comandan velocidades de precesión de por lo menos uno de los cardanes (14) de los accionadores que proporcionan el par de comando para alcanzar la configuración deseada, caracterizado porque se efectúa el cálculo aplicando una limitación de búsqueda de configuración de racimo alejada de las configuraciones singulares mediante reparto, entre los dos grupos de accionadores, de la componente del momento cinético total del racimo, que es perpendicular, al mismo tiempo, a una y otra de ambas dichas direcciones.
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: EADS ASTRIUM SAS.
Nacionalidad solicitante: Francia.
Dirección: 31, RUE DES COSMONAUTES, 31402 TOULOUSE CEDEX 4.
Inventor/es: LAGADEC, KRISTEN, DEFENDINI, ANGE, MORAND, JULIEN.
Fecha de Publicación: .
Fecha Solicitud PCT: 24 de Junio de 2002.
Fecha Concesión Europea: 4 de Octubre de 2006.
Clasificación Internacional de Patentes:
- G05D1/08 FISICA. › G05 CONTROL; REGULACION. › G05D SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES NO ELECTRICAS (para la colada continua de metales B22D 11/16; dispositivos obturadores en sí F16K; evaluación de variables no eléctricas, ver las subclases apropiadas de G01; para la regulación de variables eléctricas o magnéticas G05F). › G05D 1/00 Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático (sistemas de radionavegación o sistemas análogos que utilizan otras ondas G01S). › Control de la actitud, es decir, eliminación o reducción de los efectos del balanceo, cabeceo o guiñada.
Clasificación PCT:
- G05D1/08 G05D 1/00 […] › Control de la actitud, es decir, eliminación o reducción de los efectos del balanceo, cabeceo o guiñada.
Países PCT: Austria, Bélgica, Suiza, Alemania, Dinamarca, España, Francia, Reino Unido, Grecia, Italia, Liechtensein, Luxemburgo, Países Bajos, Suecia, Mónaco, Portugal, Irlanda, Eslovenia, Finlandia, Rumania, Chipre, Oficina Europea de Patentes, Lituania, Letonia, Ex República Yugoslava de Macedonia, Albania.
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