SISTEMA QUE INCLUYE UN PILOTO AUTOMATICO CON UN SIMULADOR PARA SUBMARINO.
SISTEMA (FIG. 1) QUE TIENE UN PILOTO AUTOMATICO, CON UN SIMULADOR (14) Y PARA UN SUBMARINO,
QUE INCLUYE UNA PARTE FISICA (10), CON ELEMENTOS QUE REPRESENTAN LA DINAMICA EN RELACION A VARIABLES DE ESTADO, PARA LA OBTENCION DE UNA PROFUNDIDAD ESTABLECIDA, SIENDO AFECTADA ASIMISMO LA DINAMICA POR FUERZAS PERTURBADORAS EXTERNAS, Y UN ELEMENTO DE MEDICION (12) QUE PROPORCIONA SEÑALES CADA UNA DE LAS CUALES REPRESENTA LOS VALORES OBSERVADOS DE LAS VARIABLES DE OBSERVACION. EL SIMULADOR, O ESTIMADOR DE ESTADO (14), PROPORCIONA SEÑALES CADA UNA DE LAS CUALES REPRESENTA LOS VALORES ESTIMADOS DE LAS VARIABLES DE ESTADO, Y SE CONSIDERA QUE ESTA CONECTADO AL ELEMENTO DE MEDICION (16) QUE PROPORCIONA LAS SEÑALES REPRESENTATIVAS DE LOS VALORES ESTIMADOS DE LAS VARIABLES DE OBSERVACION. CADA PAR DE SEÑALES CORRESPONDIENTES DE DOS ELEMENTOS DE MEDICION ES SUMINISTRADO A UN COMPARADOR (18), QUE PROPORCIONA EN RESPUESTA UNA SEÑAL DE SALIDA RETROALIMENTADA AL ESTIMADOR DE ESTADO, JUNTO CON CADA SEÑAL DEL CONTROLADOR DEL PILOTO AUTOMATICO, PARA ACTUALIZAR EL ESTADO ESTIMADO COMPUTADO POR EL ESTIMADOR DE ESTADO. LA SEÑAL DE SALIDA DEL COMPARADOR (18) ES ASIMISMO ALIMENTADA A UN ELEMENTO DE COMPUTO (24) QUE PROPORCIONA EN RESPUESTA UNA SEÑAL REPRESENTATIVA DE LA FUERZA DE MOVIMIENTO VERTICAL CON ESTIBA INCORRECTA, Y EL MOMENTO DE CABECEO CON ESTIBA INCORRECTA INSTANTANEO, QUE ACTUA SOBRE EL SUBMARINO.
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: FERRANTI INTERNATIONAL PLC.
Nacionalidad solicitante: Reino Unido.
Dirección: FERRANTI HOUSE CONCORD BUSINESS PARK WYTHENSHAWE, MANCHESTER M22 5LA.
Inventor/es: BOOTH, THOMAS BRINDLEY.
Fecha de Publicación: .
Fecha Concesión Europea: 9 de Noviembre de 1994.
Clasificación Internacional de Patentes:
- G05D1/08 FISICA. › G05 CONTROL; REGULACION. › G05D SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES NO ELECTRICAS (para la colada continua de metales B22D 11/16; dispositivos obturadores en sí F16K; evaluación de variables no eléctricas, ver las subclases apropiadas de G01; para la regulación de variables eléctricas o magnéticas G05F). › G05D 1/00 Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático (sistemas de radionavegación o sistemas análogos que utilizan otras ondas G01S). › Control de la actitud, es decir, eliminación o reducción de los efectos del balanceo, cabeceo o guiñada.
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