(09/10/2019) Un dispositivo de diagnóstico de fallos aplicable a un dispositivo mecánico provisto de un motor como fuente para accionar un eje de movimiento, y configurado para adquirir una posición de movimiento del eje de movimiento y un valor del par de perturbación aplicado al eje de movimiento cada período predeterminado, y para diagnosticar que se está produciendo un fallo cuando el valor del par de perturbación es mayor que un umbral de determinación de fallos, que comprende: una unidad de diagnóstico de fallos configurada para restablecer el umbral de determinación de fallos, caracterizado por que comprende además: una unidad de determinación de efectos de mantenimiento configurada para calcular un cambio en el valor del par de perturbación antes y después…

(16/01/2019) Procedimiento de mecanizado de una sección de perfil largo que tiene una longitud real (L1) y un primer y un segundo extremo (3, 3'), donde el primer y el segundo extremo (3, 3') se mecanizan con un primer o un segundo cabezal de herramienta y, durante un tiempo de mecanizado, el material es eliminado continuamente por el primer y segundo cabezal de herramienta giratorio , caracterizado porque el tiempo de mecanizado (t) se divide en incrementos de tiempo (Δti), donde para cada incremento de tiempo (Δti) se mide un par de torsión (M (ti), M'(ti)) del cabezal de herramienta y donde por cada incremento…

(11/04/2018) Procedimiento de soldadura por láser de una estructura constituida por unos elementos de planchas de metal, en el cual: - un robot de manipulación de múltiples ejes está dispuesto incluyendo una pluralidad de motores eléctricos que controlan el movimiento de los elementos del robot alrededor de dichos ejes junto con una unidad de control electrónico programable para programar dichos motores eléctricos a fin de desplazar un elemento terminal del robot en cualquier posición, con cualquier orientación y en cualquier trayectoria en el interior de un volumen espacial determinado de tres dimensiones, - sobre dicho elemento terminal del robot de manipulación está montado un dispositivo accesorio para focalizar un haz de rayo láser que proviene de una fuente de láser, estando diseñado dicho dispositivo…

(26/07/2017) Método para optimizar el mando y control de un motor eléctrico de una unidad de automatización , que comprende un elemento mecánico , accionado por un árbol de dicho motor eléctrico , para llevar a cabo un ciclo de operación y una unidad central de mando y control , comprendiendo la unidad de automatización al menos un medio de detección de la posición para detectar la posición instantánea de dicho árbol del motor eléctrico y/o de dicho elemento mecánico , en el que dicho motor eléctrico se conecta directamente a dicho elemento mecánico , constituyendo el motor eléctrico y el elemento mecánico una unidad de operación adecuada para realizar al menos una parte de una rotación completa de uno o más ángulos de…

(12/07/2017) Un aparato para realizar una operación de perforación sobre un apilamiento de materiales, comprendiendo el aparato: un alojamiento ; un eje capaz de recibir una broca de perforación; un motor de eje capaz de girar el eje a un conjunto de diferentes velocidades durante la operación de perforación; un motor de empuje capaz de mover el eje en una dirección axial en un movimiento de vaivén y / o de alimentación; un sensor de carga capaz de detectar una fuerza de empuje de reacción durante la operación de perforación para formar una fuerza de empuje de reacción detectada; un controlador capaz de controlar el motor de eje y el motor de empuje para cambiar una velocidad de perforación en respuesta…

(28/12/2016) Procedimiento de control de un robot de taladrado, del tipo que comprende una estructura mecánica pilotada que permite colocar una herramienta de taladrado en una secuencia de taladrados programada en posición y orientación del taladrado de una pieza como una piel técnica, comprendiendo el procedimiento las etapas siguientes: una etapa de determinación de la aceleración (Ax, Ay, Az) de la herramienta de taladrado al final del acercamiento a una posición de taladrado, y a continuación de ensayo de una condición de estabilización (CL) de la herramienta de taladrado para establecer finalmente una autorización de taladrado ((c),…

(26/02/2014) Estructura de regulador para más de dos unidades de accionamiento acopladas mecánicamente a unelemento móvil , en donde la estructura de regulador presenta un solo aparato de medición de posición paradeterminar una posición real (Xact) del elemento móvil y un regulador de posición para calcular una velocidadnominal (Vnom) válida para todas las unidades de accionamiento a partir de una posición nominal (Xnom) y laposición real (Xact), y en donde el aparato de medición de posición y el regulador de posición sirven paratodas las unidades de accionamiento de manera conjunta, en donde la unidad de accionamiento disponede un regulador de velocidad propio , caracterizada por que una unidad de accionamiento estáconfigurada como unidad maestra superior, y que las unidades de accionamiento subordinadas a esta unidadmaestra están configuradas…

(01/02/2013) Método para la reducción de la vibración residual generada por una señal de excitación o control transitoria, en sistemas vibratorios con cualquier valor de amortiguamiento, mediante el ajuste del contenido frecuencial de dicha señal. La presente invención tiene por objetivo la reducción de vibraciones residuales provocadas por la excitación de una señal transitoria en sistemas genéricos vibratorios lineales con cualquier valor de amortiguamiento, y está especialmente indicada en sistemas con razones de amortiguamiento superiores a 0,3, complementando la patente P200700044. Esta señal puede corresponder, por ejemplo, a una ley de movimiento de una inercia. El método consiste…

(30/05/2012) Un procedimiento para satisfacer condiciones terminales de un plan de recorrido, utilizando el procedimiento ungenerador de recorrido, comprendiendo el procedimiento: emitir instrucciones de control desde el generador de recorrido para un movimiento en un plan derecorrido; caracterizado porque el procedimiento comprende, además: calcular el tiempo restante para completar el movimiento en dicho plan de recorrido; determinar si el tiempo restante es menor que la duración de un periodo de muestreo; y calcular valores terminales al sustituir dicho tiempo restante por la duración del periodo demuestreo cuando el tiempo restante es menor que el periodo de muestreo, de forma que el controladorde tiempo discreto…

(04/04/2012) Mesa giratoria con una unidad de control o regulación asociada con un rodillo de impulsión , que se acciona de forma giratoria a través de un accionamiento por motor , en donde el rodillo de impulsión presenta una ranura de accionamiento en la que engranan pernos de retenida o pernos de rodillo , en donde la característica de movimiento como aceleración, frenado y demás movimientos giratorios de un tablero de mesa depende de la configuración de la ranura de accionamiento , y el tablero de mesa sirve para alojar piezas de trabajo a mecanizar, que mueve paso a paso y de forma controlada el tablero de mesa al alojamiento de mecanización o de piezas de trabajo, respectivamente a la posición de evacuación, caracterizada porque al rodillo de impulsión está asociado un elemento de accionamiento , que gira con el rodillo de impulsión…

(15/03/2012) Procedimiento la para regulación adaptativa del avance en máquinas herramienta controladas numéricamente para la mecanización con arranque de virutas de una pieza de trabajo con una herramienta que rota en un huso según la especificación de un programa de CN , manteniéndose en lo posible constante una potencia (Preal) consumida por el huso mediante la influencia de un avance de trayectoria prefijada en el programa de CN para el movimiento entre la herramienta y la pieza de trabajo , caracterizado por que el procedimiento para la regulación adaptativa del avance se activa mediante una orden que inicia la mecanización de la pieza de trabajo del programa de CN para poner en marcha el huso y se desactiva mediante una orden del programa de CN que finaliza la mecanización de la pieza de trabajo para detener el huso , y…

(12/07/2011) Un dispositivo de control de servosistema, incluyendo: una seccion de introduccion de datos que introduce datos necesarios a partir de los detalles de especificaciones de una maquina y motor; una seccion de edicion de datos que edita datos de excentrica electronica; una seccion de presentacion de datos a la que se envian los resultados editados convertidos a la forma de una tabla o grafico; y una seccion de conversion de datos de excentrica que puede convertir los resultados editados enviados a la seccion de conversion de datos de excentrica en una forma que permite movimientos de excentrica, caracterizado por incluir ademas: unos medios de calculo de datos introducidos para calcular al menos uno del par maximo de aceleracion/deceleracion,…

(27/05/2011) Método de control de trayectoria en al menos dos ejes lineales (X, Y, Z) y al menos un eje angular (A, B), en el que se prefija el movimiento de una herramienta frente a una pieza de trabajo mediante un programa de piezas para un Control Numérico , en el que la gestión de velocidad en el Control Numérico se efectúa separadamente para los ejes lineales (X, Y, Z) y los ejes angulares (A, B), caracterizado por que los perfiles de velocidad en los ejes angulares (A, B) se redondean más fuertemente que los perfiles de velocidad en los ejes lineales (X, Y, Z), corrigiéndose desviaciones que surgen de la gestión de velocidad separada del movimiento entre herramienta y pieza de trabajo mediante movimientos de compensación de los ejes lineales (X, Y, Z), de manera que para una desviación dada de los ejes angulares (A, B) de una gestión de velocidad…

(26/04/2011) Método para la reducción de la vibración residual generada por una señal de excitación o control transitoria mediante el ajuste del contenido frecuencial de dicha señal.La presente invención tiene por objetivo la reducción de vibraciones residuales provocadas por la excitación de una señal transitoria en sistemas genéricos vibratorios con comportamiento lineal. Esta señal puede corresponder, por ejemplo, a una ley de movimiento de una inercia, o a una entrada de fuerza excitadora del mismo.El método descrito consiste en la utilización de señales de excitación cuyo contenido frecuencial sea nulo en las frecuencias fi, y el ajuste de esta señal para que dichas frecuencias coincidan con las frecuencias propias del sistema vibratorio. Se consigue así anular esta vibración en…

(03/11/2009) Procedimiento para la orientación del husillo de un husillo controlado numéricamente y que gira rápidamente, con el que se leva el husillo desde un número de revoluciones de arranque (Ns) a una posición de reposo predeterminada, en el que el husillo se frena en una primera fase (P1) a un primer número de revoluciones límite (Ng1), y en una segunda fase (P2) bajo regulación de la posición se activa la posición de reposo definida, en el que se selecciona un segundo número de revoluciones límite (Ng2) por encima del primer número de revoluciones límite (Ng1) de tal manera que entre la consecución del segundo número de revoluciones límite (Ng2) y la consecución del primer número de revoluciones límite (Ng1) transcurre un periodo de tiempo (DELTAT), que permite una preparación del regulador de posición para una conmutación estable en la posición y/o en…

(01/03/2004) Método de control adaptativo de una operación de torneado realizada sobre una pieza de trabajo mediante una herramienta de torneado accionada por ACN, controlando un parámetro de operación de entrada ajustable F del movimiento de la herramienta de torneado respecto a la pieza de trabajo, para mantener un parámetro de operación de salida AM sustancialmente en un valor predeterminado AMo y por lo tanto para compensar sustancialmente la variación de dicho parámetro de operación de salida AM producido por la variación de al menos una condición de operación B = B(t) que varía con el tiempo, comprendiendo el método las etapas de: (a) medir un valor actual AMc del parámetro de salida AM, (b) calcular aproximadamente la relación entre…

(01/12/2003) PROCEDIMIENTO Y PROGRAMA DE GENERACION DE TABLAS DE PASOS PARA CONTROL DIGITAL DE MAQUINA-HERRAMIENTA QUE COMPRENDE SUCESIVAMENTE: UNA ETAPA PRELIMINAR DE CREACION DE UN CATALOGO DE HERRAMIENTAS QUE PERMITE AL OPERADOR DEFINIR LAS HERRAMIENTAS (7,7') MONTADAS SOBRE LA MAQUINA-HERRAMIENTA. UNA ETAPA PRELIMINAR QUE PERMITE AL OPERADOR PARAMETRIZAR CIERTAS CARACTERISTICAS DE LA PIEZA A MECANIZAR, UNA ETAPA QUE PERMITE AL OPERADOR DEFINIR EN PRIMER LUGAR VARIOS CANALES O SISTEMAS DE EJES, Y A CONTINUACION INTRODUCIR UN PLANO DE OPERACIONES CONSTITUIDO POR UNA SUCESION DE OPERACIONES CONSECUTIVAS EN CADA…

(16/05/2003) Procedimiento para optimizar automáticamente el programa de movimiento de un robot que comprende por lo menos un miembro movible, unos medios de motor asociados a dicho miembro movible y unos medios de control capaces de activar dichos medios de motor según dicho programa de movimiento para mover dicho miembro movible a lo largo de una trayectoria en dependencia de un parámetro predeterminado del movimiento, caracterizado el procedimiento porque comprende las siguientes etapas: - adquisición de datos que indican tanto el estado de carga de dichos medios de motor como la precisión de movimiento del robot durante la ejecución de dicho programa de movimiento, - comparación de dichos datos sobre dicho estado de carga y sobre dicha precisión del movimiento con unos…

(01/04/2003) Se describe un procedimiento para ajustar una máquina esmeriladora controlada por ordenador para esmerilar regiones concéntricas de una pieza de trabajo, en la cual se carga un programa que contiene datos relativos a la pieza de trabajo y un programa que contiene instrucciones para la rueda amoladora y se ejecuta el programa de instrucciones para la rueda amoladora de forma que se esmerile al menos una región de dicha pieza de trabajo hasta su forma final. La región se mide y se toma nota de la magnitud y de la posición angular de cualquier excentricidad indeseada introducida por el proceso de esmerilado y las instrucciones del programa o las señales de control derivadas del mismo se ajustan de forma que durante la esmerilación posterior de dicha región, o de una región similar de una pieza de trabajo similar,…

(16/06/2002) UN APARATO PARA MECANIZAR UNA PIEZA DE TRABAJO COMPRENDE ELEMENTOS DE ACCIONAMIENTO PARA GIRAR UN CARRO ALREDEDOR DE UN EJE DE ROTACION Y UNA HERRAMIENTA PARA MECANIZAR LA PIEZA DE TRABAJO. EL APARATO INCLUYE ADEMAS UN DISPOSITIVO PARA MOVER LA HERRAMIENTA EN LAS DIRECCIONES X E Y RESPECTO A DICHO DISPOSITIVO Y UNA UNIDAD DE CONTROL QUE INCLUYE UNA MEMORIA PARA UNO O VARIOS PROGRAMAS DE CONTROL. LA UNIDAD DE CONTROL ESTA DISPUESTA PARA CONTROLAR EL DISPOSITIVO DE MOVIMIENTO DE ACUERDO CON UN PROGRAMA DE CONTROL, DE MANERA QUE LA HERRAMIENTA SIGA UNA O VARIAS TRAYECTORIAS PARA MECANIZAR LA PIEZA DE TRABAJO DE LA FORMA DESEADA. LA UNIDAD DE CONTROL…

(01/04/2002) SE DESCRIBE UN PROCEDIMIENTO PARA AJUSTAR UNA RECTIFICADORA CONTROLADA POR ORDENADOR PARA RECTIFICAR CILINDRICAMENTE ZONAS CONCENTRICAS DE LA PIEZA, EN EL QUE SE CARGAN UN PROGRAMA QUE CONTIENE DATOS SOBRE LA PIEZA Y OTRO PROGRAMA QUE CONTIENE INSTRUCCIONES EN CUANTO AL AVANCE DE LA MUELA, EJECUTANDOSE EL PROGRAMA DE INSTRUCCIONES DE AVANCE DE LA MUELA A FIN DE RECTIFICAR AL MENOS UNA DE DICHAS ZONAS DE LA PIEZA HASTA SU FORMA FINAL. LA ZONA SE CALIBRA, Y SE ANOTA LA MAGNITUD Y POSICION ANGULAR DE CUALQUIER EXCENTRICIDAD INDESEADA INTRODUCIDA POR EL PROCESO DE RECTIFICADO, AJUSTANDOSE LAS INSTRUCCIONES DEL PROGRAMA DE AVANCE DE LA MUELA O LAS SEÑALES DE CONTROL DERIVADAS DE LAS MISMAS DE MANERA QUE, DURANTE EL RECTIFICADO POSTERIOR DE DICHA ZONA (O DE UNA…