Procedimiento de control de un robot de taladrado y robot de taladrado que utiliza el procedimiento.
Procedimiento de control de un robot de taladrado, del tipo que comprende una estructura mecánica pilotada (4-7) que permite colocar una herramienta de taladrado (12) en una secuencia de taladrados (14-16) programada (9) en posición y orientación del taladrado de una pieza (1) como una piel técnica,
comprendiendo el procedimiento las etapas siguientes:
una etapa de determinación de la aceleración (Ax, Ay, Az) de la herramienta de taladrado (12) al final del acercamiento a una posición de taladrado, y a continuación de ensayo de una condición de estabilización (CL) de la herramienta de taladrado (12) para establecer finalmente una autorización de taladrado ((c), figura 2; (d) figura 3; (a) figura 7);
continuando la etapa de determinación de la aceleración (Ax, Ay, Az) de la herramienta de taladrado (12) al final del acercamiento a una posición de taladrado después de la autorización de taladrado ((a), figura 7) de manera que se realice un análisis de los datos de medición del acelerómetro, y después, que se utilicen los datos de análisis en tiempo real para iniciar en el robot de taladrado y/o en la herramienta de taladrado una acción correctiva, tal como una parada de ciclo.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/FR2013/052988.
Solicitante: Safran Nacelles.
Nacionalidad solicitante: Francia.
Dirección: Route du Pont VIII 76700 Gonfreville-l'Orcher FRANCIA.
Inventor/es: COIN,MAXIME, RAMAGE,DENIS.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- G05B19/416 FISICA. › G05 CONTROL; REGULACION. › G05B SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION EN GENERAL; ELEMENTOS FUNCIONALES DE TALES SISTEMAS; DISPOSITIVOS DE MONITORIZACION O ENSAYOS DE TALES SISTEMAS O ELEMENTOS (dispositivos de maniobra por presión de fluido o sistemas que funcionan por medio de fluidos en general F15B; dispositivos obturadores en sí F16K; caracterizados por particularidades mecánicas solamente G05G; elementos sensibles, ver las subclases apropiadas, p. ej. G12B, las subclases de G01, H01; elementos de corrección, ver las subclases apropiadas, p. ej. H02K). › G05B 19/00 Sistemas de control por programa (aplicaciones específicas, ver los lugares apropiados, p. ej. A47L 15/46; relojes que implican medios anejos o incorporados que permiten hacer funcionar un dispositivo cualquiera en un momento elegido de antemano o después de un intervalo de tiempo predeterminado G04C 23/00; marcado o lectura de soportes de registro con una información digital G06K; registro de información G11; interruptores horarios o de programa horario que se paran automáticamente cuando el programa se ha realizado H01H 43/00). › caracterizado por el control de la velocidad, de la aceleración o de la deceleración (G05B 19/19 tiene prioridad).
PDF original: ES-2619650_T3.pdf
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