Mesa giratoria con una unidad de control o regulación asociada.

Mesa giratoria con una unidad de control o regulación asociada con un rodillo de impulsión (10,

11), que se acciona de forma giratoria a través de un accionamiento por motor (4), en donde el rodillo de impulsión (10, 11) presenta una ranura de accionamiento (12) en la que engranan pernos de retenida o pernos de rodillo (13), en donde la característica de movimiento como aceleración, frenado y demás movimientos giratorios de un tablero de mesa (2) depende de la configuración de la ranura de accionamiento (12), y el tablero de mesa (2) sirve para alojar piezas de trabajo a mecanizar, que mueve paso a paso y de forma controlada el tablero de mesa (2) al alojamiento de mecanización o de piezas de trabajo, respectivamente a la posición de evacuación, caracterizada porque al rodillo de impulsión (10, 11) está asociado un elemento de accionamiento (16), que gira con el rodillo de impulsión (10, 11) y amortigua un elemento sensorial anular (17) inductivo con varios sensores (18, 19, 20), configurado como fijador, en donde el elemento de accionamiento (16) y el elemento sensorial anular (17) forman un dispositivo de medición (16, 17) inductivo, en donde el elemento sensorial anular (17) abraza el rodillo de impulsión (10, 11) y el elemento de accionamiento (16) con separación de rendija y detecta en los 360º la posición del rodillo de impulsión (10, 11) mediante medición inductiva, y transmite las señales establecidas a un microprocesador o a varios microprocesadores, que está (n) incluido (s) en la unidad de control o regulación, en donde el microprocesador correspondiente trata y/o archiva y valora los datos y los transfiere a la unidad de control o regulación, que vigila si se supera una posición cero (22), en donde durante el giro dentro de un ángulo de retenida (a) se desconecta y vuelve a conectar un motor eléctrico (4), en función de la carga y del número de revoluciones, de tal modo que para movimientos giratorios "rápido" y "lento" se dispone de diferentes puntos de conmutación, con una caja negra que está asociada funcionalmente al elemento sensorial anular (17), que está incluida en la unidad de control o regulación de la mesa giratoria y presenta aplicaciones específicas del cliente, en donde la caja negra obtiene señales de entrada desde el dispositivo de medición inductivo como valor analógico o señal en serie y, por medio de esto, detecta sentido de giro, posición cero (22) y la velocidad de giro así como cualquier valor de tolerancia, y porque en la caja negra pueden programarse y archivarse parámetros de software adaptables al respectivo deseo del cliente.

Mesa giratoria con una unidad de control o regulación asociada La invención se refiere a una mesa giratoria con una unidad de control o regulación asociada con un rodillo de impulsión, que se acciona de forma giratoria a través de un accionamiento por motor, en donde el rodillo de impulsión presenta una ranura de accionamiento en la que engranan pernos de retenida o pernos de rodillo, en donde la característica de movimiento como aceleración, frenado y demás movimientos giratorios de un tablero de mesa depende de la configuración de la ranura de accionamiento, y el tablero de mesa sirve para alojar piezas de trabajo a mecanizar, que mueve paso a paso y de forma controlada el tablero de mesa al alojamiento de mecanización o de piezas de trabajo, respectivamente a la posición de evacuación.

Asimismo la invención se refiere a una unidad de control o regulación para una mesa giratoria con un rodillo de impulsión, que se acciona de forma giratoria a través de un accionamiento por motor, en donde el rodillo de impulsión presenta una ranura de accionamiento en la que engranan pernos de retenida o pernos de rodillo, en donde la característica de movimiento como aceleración, frenado y demás movimientos giratorios de un tablero de mesa depende de la configuración de la ranura de accionamiento, y el tablero de mesa sirve para alojar piezas de trabajo a mecanizar, que mueve paso a paso y de forma controlada el tablero de mesa al alojamiento de mecanización o de piezas de trabajo, respectivamente a la posición de evacuación, en donde al rodillo de impulsión está asociado un elemento de accionamiento, que gira con el rodillo de impulsión y amortigua un elemento sensorial anular inductivo con varios sensores, configurado como fijador, en donde el elemento sensorial anular abraza el rodillo de impulsión y el elemento de accionamiento con separación de rendija y detecta en los 360º la posición del rodillo de impulsión mediante medición inductiva, y transmite las señales establecidas a un microprocesador o a varios microprocesadores, que está (n) incluido (s) en un dispositivo de control o regulación, en donde el microprocesador correspondiente trata y/o archiva y valora los datos y los transfiere al dispositivo de control o regulación, que vigila si se supera la llamada posición cero, en donde durante el giro dentro de un ángulo de retenida

(a) se desconecta y vuelve a conectar un motor eléctrico, en función de la carga y del número de revoluciones, de tal modo que para movimientos giratorios "rápido" y "lento" se dispone de diferentes puntos de conmutación, con una caja negra que está asociada funcionalmente al elemento sensorial anular, que está incluida en la unidad de control

o regulación de la mesa giratoria y presenta aplicaciones específicas del cliente, en donde la caja negra obtiene señales de entrada desde el dispositivo de medición inductivo como valor analógico o señal en serie y, por medio de esto, detecta sentido de giro, posición cero y la velocidad de giro así como cualquier valor de tolerancia.

Del documento EP 0 643 636 B1 se conocen ya mesas giratorias con un accionamiento paso a paso, con un tablero de mesa montado mediante rodamientos de forma giratoria en el lado superior de una carcasa, desde cuyo lado inferior salen al frente varios pernos de accionamiento dispuestos sobre el mismo diámetro de forma decalada con separaciones angulares uniformes, los cuales engranan en una ranura de control en un rodillo de impulsión, montado en una carcasa y que puede accionarse por motor, en donde el recorrido de la ranura de control determina la característica del movimiento giratorio del tablero de mesa. El tablero de mesa limitado circularmente tiene un diámetro que es mayor que la región superior asociada de la carcasa, también limitada circularmente y que forma la región de soporte. La región del tablero de mesa que sobresale radialmente de la carcasa está reforzada en su grosor en dirección descendente, de tal modo que rodea algo la región de soporte de la carcasa en dirección descendente. En la pared de la carcasa dirigida radialmente hacia fuera están configuradas en la región de soporte las vías de rodadura del rodamiento, en el lado de la carcasa, para el tablero de mesa. A la superficie dirigida hacia debajo de la región de borde del tablero de mesa, que rodea hacia abajo la carcasa en la región de soporte, está fijado de forma desmontable un anillo soporte, en donde en la superficie interior del tablero de mesa opuesta a las vías de rodadura en la carcasa están configuradas las vías de rodadura, situadas parcialmente en la región de borde exterior solapante del tablero de mesa y parcialmente en el anillo soporte, para el apoyo de los cuerpos rodantes en el lado del tablero de mesa. Las vías de rodadura del rodamiento en el lado de la carcasa están formadas por dos anillos de alambre de alambre de acero endurecido, distanciados en altura y dispuestos en una ranura en la región de soporte superior de la carcasa. Las vías de rodadura del rodamiento en el lado del tablero de mesa están formadas por dos anillos de alambre de alambre de acero endurecido, distanciados en altura y dispuestos en una ranura configurada parcialmente en el lado interior vuelto hacia la carcasa de la región de borde del tablero de mesa, que sobresale anularmente, y parcialmente en el anillo soporte.

El rodillo de impulsión de la mesa giratoria se traslada siempre en pasos de 360º , es decir en cada caso una rotación hacia delante o hacia atrás. Para mesa giratorias con dos o más posiciones, por ejemplo pasos de 180º , etc., se trabaja con engranajes reductores. La consulta de las diferentes posiciones es muy complicada y costosa, ya que aquí se utilizan levas así como los llamados iniciadores e interruptores de límite en línea. Con ello es necesario tener en cuenta que los diferentes verificadores ajustan por sí mismos las posiciones de consulta. La determinación de posiciones finales se ajusta por lo tanto por parte del cliente final, lo que es muy costoso y también dependiente de la carga. En el caso de desgaste mecánico se requiere además un reglaje posterior, lo que de nuevo consume tiempo y trabajo.

Del documento DE 20 2005 019 464 U1 se conoce ya un elemento de ajuste de un vehículo de motor, con un motor para accionar el elemento de ajuste, con un elemento sensorial para detectar un parámetro que caracteriza el motor y con una instalación de control, unida al elemento sensorial y al motor, para controlar el motor, en donde la unidad de control está diseñada para recoger sobre el recorrido de ajuste el desarrollo del parámetro que caracteriza el motor o una señal derivada del mismo, comparar el desarrollo a recoger con un umbral de desconexión dependiente del recorrido de ajuste, en caso de superarse el umbral de desconexión detener y/o invertir el accionamiento y modificar el umbral de desconexión en función de una duración de desconexión del elemento de ajuste. La instalación de graduación pretende encontrar aplicación para ajustar un disco lateral con accionamiento eléctrico como un elemento de ajuste accionable, en el caso de un vehículo de motor. Para esto está dispuesto un motor eléctrico en un revestimiento de puerta, al que está asociado como elemento sensorial un sensor Hall que, mediante un imán anular colocado sobre el eje de accionamiento del motor, mide el número de revoluciones del motor. La unidad de control está unida, a través de una línea de control, tanto al motor como al elemento sensorial. A través de la línea de control la unidad de control envía señales de control al motor, además de recibirse informaciones sobre la posición del elemento de ajuste así como sobre el número de revoluciones del motor. Como señales de este tipo se usan por ejemplo los impulsos de tensión del sensor Hall. Para activar el motor, la unidad de control envía señales correspondientes a través de la línea de control. Después de esto, el motor acciona el elemento sensorial a través de un elemento de accionamiento. El elemento de ajuste configurado como disco lateral se abre o cierra después. Para activar el elemento de ajuste la unidad de control presenta un grupo constructivo electrónico, que comprende un microprocesador. Además de esto, a la unidad de control están asociados un sensor de temperatura así como un sensor de tensión a través de líneas de conexión y conexiones. Para generar los datos de medición correspondientes está asociado al sensor de temperatura y al sensor de tensión un sistema electrónico de medición. El sistema electrónico de medición puede accionarse a través de una línea de control desde la unidad de control. En el microprocesador se generan por segmentos, a partir del desarrollo... [Seguir leyendo]

1. Mesa giratoria con una unidad de control o regulación asociada con un rodillo de impulsión (10, 11) , que se acciona de forma giratoria a través de un accionamiento por motor (4) , en donde el rodillo de impulsión (10, 11) presenta una ranura de accionamiento (12) en la que engranan pernos de retenida o pernos de rodillo (13) , en donde la característica de movimiento como aceleración, frenado y demás movimientos giratorios de un tablero de mesa (2) depende de la configuración de la ranura de accionamiento (12) , y el tablero de mesa (2) sirve para alojar piezas de trabajo a mecanizar, que mueve paso a paso y de forma controlada el tablero de mesa (2) al alojamiento de mecanización o de piezas de trabajo, respectivamente a la posición de evacuación, caracterizada porque al rodillo de impulsión (10, 11) está asociado un elemento de accionamiento (16) , que gira con el rodillo de impulsión (10, 11) y amortigua un elemento sensorial anular (17) inductivo con varios sensores (18, 19, 20) , configurado como fijador, en donde el elemento de accionamiento (16) y el elemento sensorial anular (17) forman un dispositivo de medición (16, 17) inductivo, en donde el elemento sensorial anular (17) abraza el rodillo de impulsión (10, 11) y el elemento de accionamiento (16) con separación de rendija y detecta en los 360º la posición del rodillo de impulsión (10, 11) mediante medición inductiva, y transmite las señales establecidas a un microprocesador o a varios microprocesadores, que está (n) incluido (s) en la unidad de control o regulación, en donde el microprocesador correspondiente trata y/o archiva y valora los datos y los transfiere a la unidad de control o regulación, que vigila si se supera una posición cero (22) , en donde durante el giro dentro de un ángulo de retenida (a) se desconecta y vuelve a conectar un motor eléctrico (4) , en función de la carga y del número de revoluciones, de tal modo que para movimientos giratorios "rápido" y "lento" se dispone de diferentes puntos de conmutación, con una caja negra que está asociada funcionalmente al elemento sensorial anular (17) , que está incluida en la unidad de control o regulación de la mesa giratoria y presenta aplicaciones específicas del cliente, en donde la caja negra obtiene señales de entrada desde el dispositivo de medición inductivo como valor analógico o señal en serie y, por medio de esto, detecta sentido de giro, posición cero (22) y la velocidad de giro así como cualquier valor de tolerancia, y porque en la caja negra pueden programarse y archivarse parámetros de software adaptables al respectivo deseo del cliente.

2. Mesa giratoria con una unidad de control o regulación asociada según la reivindicación 1, caracterizada porque el microprocesador con la caja negra y/o partes del dispositivo de medición (16, 17) inductivo forma una unidad constructiva.

3. Mesa giratoria con una unidad de control o regulación asociada según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque el dispositivo de medición (16, 17) inductivo o partes del mismo están dispuestos, con el microprocesador y/o la caja negra, sobre elementos de la mesa giratoria (1) o de un dispositivo elevador y las señales pueden transmitirse mediante transmisión a distancia, a través de líneas eléctricas o mediante telecomunicación, hasta una instalación de control o regulación.

4. Mesa giratoria con una unidad de control o regulación asociada según la reivindicación 1 o una de las siguientes reivindicaciones, caracterizada porque se obtiene la posición de punto de cero cuando el rodillo de impulsión (10, 11) está dentro de un ángulo de retenida prefijado, que de forma preferida se encuentra en el centro del ángulo de retenida (a) , en donde una desviación de más de cinco grados respecto al ajuste del punto cero se corrige automáticamente mediante la unidad de control o regulación, para alcanzar de nuevo el ajuste de punto cero ideal en el centro del ángulo de retenida en el siguiente giro del rodillo de impulsión (10, 11) .

5. Mesa giratoria con una unidad de control o regulación asociada según la reivindicación 4, caracterizada porque la unidad de control de la mesa giratoria obtiene de una unidad de control o regulación prioritaria una señal de inicio en función de la dirección, si la mesa giratoria (1) debe girar como "avance conectado" o "retroceso conectado", y adicionalmente una señal si se quiere que la mesa giratoria (1) gire con el número de revoluciones inferior como "lento conectado", tras lo cual la unidad de control o regulación de la mesa giratoria comprueba, para la dirección respectiva, los desbloqueos de marcha como sin desbordamiento, posición hacia adelante/hacia atrás todavía no alcanzada, en donde después del desbloqueo se accionada de forma giratoria la mesa giratoria (1) y, al abandonar el ángulo de retenida, se desconecta la salida "en posición".

6. Mesa giratoria con una unidad de control o regulación asociada según la reivindicación 5, caracterizada porque la desconexión del movimiento de la mesa giratoria se desconecta al alcanzarse el punto de conmutación calculado previamente, la salida "avance inicio" o "retroceso inicio", en donde con movimiento cero de la mesa giratoria y cuando el rodillo de impulsión (10, 11) se encuentra en el ángulo de retenida, la unidad de control de la mesa giratoria conecta la salida "en posición" y, al superarse el ángulo de retenida, se conecta la salida "desbordamiento hacia delante" o "desbordamiento hacia atrás".

7. Mesa giratoria con una unidad de control o regulación asociada según la reivindicación 5 ó 6, caracterizada porque la señal de inicio "avance conectado" o "retroceso conectado" está conectada durante todo el movimiento de la mesa giratoria.

8. Mesa giratoria con una unidad de control o regulación asociada según la reivindicación 4 o una de las reivindicaciones 5 a 7, caracterizada porque durante la primera puesta en marcha o después de sustituir el aparato se realiza la desconexión con el valor por defecto de 10º para "rápido" y 5º para "lento" delante del ajuste ideal del

punto cero y, mediante la diferencia entre el ajuste ideal del punto cero, se establece y archiva el punto de desconexión específico para cada mesa giratoria (1) .

9. Mesa giratoria con una unidad de control o regulación asociada según la reivindicación 4 o una de las

reivindicaciones 5 a 8, caracterizada porque la velocidad de giro del rodillo de impulsión (10, 11) se detecta y 5 archiva.

10. Mesa giratoria con una unidad de control o regulación asociada según la reivindicación 4 o una de las reivindicaciones 5 a 8, caracterizada porque el sistema de medición (16, 17) inductivo detecta automáticamente la posición de frenado, con post-regulación de desgaste automática y regulación automática en función de la carga, en un dispositivo de control o regulación.

11. Mesa giratoria con una unidad de control o regulación asociada según la reivindicación 4 o una de las reivindicaciones 5 a 10, caracterizada porque el microprocesador detecta y archiva en un microprocesador la vigilancia estadística de la mesa giratoria (1) con relación a tiempos cíclicos.

12. Mesa giratoria con una unidad de control o regulación asociada según la reivindicación 4 o una de las reivindicaciones 5 a 11, caracterizada porque la velocidad de giro del rodillo de impulsión (10, 11) se archiva en el 15 microprocesador.

13. Mesa giratoria con una unidad de control o regulación asociada según la reivindicación 4 o una de las reivindicaciones 5 a 12, caracterizada porque se consultan y archivan el número de paradas de emergencia y el número de procesos de conexión de marcha rápida a lenta y a la inversa.

14. Mesa giratoria con una unidad de control o regulación asociada según la reivindicación 4 o una de las

reivindicaciones 5 a 12, caracterizada porque el sistema de medición (16, 17) inductivo con la micro-memoria detecta los movimientos giratorios del rodillo de impulsión (10, 11) y porque hace posible el ajuste de valores límite antes y después de la posición cero ideal.

Caja negra