CIP-2021 : B62D 57/032 : con una base de sustentación y patas elevadas alternativamente o en un orden determinado;
con pies o patines elevados alternativamente o en un orden determinado (B62D 57/024 tiene prioridad).
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Notas[t] desde B60 hasta B66: TRANSPORTES O MANUTENCION
Notas[g] desde B62D 47/00 hasta B62D 63/00: Vehículos de motor o remolque según el tipo; Sus piezas o accesorios no previstos en otro lugar
B TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.
B62 VEHICULOS TERRESTRES QUE SE DESPLAZAN DE OTRO MODO QUE POR RAILES.
B62D VEHICULOS DE MOTOR; REMOLQUES (dirección o guiado de máquinas o instrumentos agrícolas según un recorrido determinado A01B 69/00; ruedas, ruedecillas pivotantes, mejora de la adherencia de ruedas B60B; neumáticos para vehículos, inflado de neumáticos, cambio o reparación de neumáticos B60C; conexiones entre vehículos de un mismo tren o de un conjunto similar B60D; vehículos raíl-carretera, vehículos anfibios o transformables B60F; disposiciones de suspensión B60G; calefacción, refrigeración, ventilación u otros dispositivos de tratamiento del aire B60H; ventanas, parabrisas, techos descapotables, puertas o dispositivos similares, cubiertas de protección para vehículos fuera de servicio B60J; disposiciones de conjuntos de propulsión, accionamientos auxiliares, transmisiones, disposición de instrumentos o tableros de a bordo B60K; equipo eléctrico o propulsión de vehículos de tracción eléctrica B60L; alimentación de energía eléctrica para vehículos de tracción eléctrica B60M; disposiciones para pasajeros no previstas en otro lugar B60N; vehículos adaptados al transporte de cargas o para llevar cargas u objetos especiales B60P; adaptación de los dispositivos de señalización o de iluminación, su montaje o soporte, circuitos a este efecto, para vehículos en general B60Q; vehículos, equipos o partes de vehículos, no previstos en otro lugar B60R; servicio,limpieza, reparación, elevación o maniobra, no previstos en otro lugar B60S; frenos, sistemas de control de frenos o partes de estos sistemas B60T; vehículos de colchón de aire B60V; ciclos de motor, sus accesorios B62J, B62K; ensayo de vehículos G01M).
B62D 57/00 Vehículos caracterizados por medios de propulsión o de contacto con el suelo diferentes de ruedas y orugas, solos o complementando a las ruedas o a las orugas (trineos B62B; trineos de motor B62M).
B62D 57/032 · · con una base de sustentación y patas elevadas alternativamente o en un orden determinado; con pies o patines elevados alternativamente o en un orden determinado (B62D 57/024 tiene prioridad).
CIP2021: Invenciones publicadas en esta sección.
Robot humanoide que implementa una articulación esférica.
(08/05/2019). Solicitante/s: Bia. Inventor/es: ALFAYAD,Samer, BEN OUEZDOU,Fathi, NAMOUN,Fayçal.
Robot humanoide, que comprende dos elementos conectados por una articulación esférica con tres grados de libertad en rotación, estando la articulación movida por tres accionadores , actuando el primer y el segundo de los accionadores en paralelo y actuando el tercero de los accionadores en serie respecto al primer y al segundo de los accionadores , caracterizado porque cada uno de los tres accionadores permite una sola rotación, respectivamente según uno de los tres grados de libertad, y porque el primer y el segundo de los accionadores comprenden, cada uno, dos cilindros de efecto simple que actúan, cada uno, tirando de uno de los elementos.
PDF original: ES-2735504_T3.pdf
Seguridad de un robot de carácter humanoide.
(03/12/2018). Solicitante/s: Softbank Robotics Europe. Inventor/es: CLERC,VINCENT.
Robot de carácter humanoide (10; 10') que comprende dos elementos y una articulación de al menos un grado de libertad que une los dos elementos , permitiendo la articulación un abatimiento en un intervalo dado (a) en funcionamiento operativo, estando destinado uno primero de los dos elementos a ponerse en contacto con un tope que pertenece a uno segundo de los dos elementos en el extremo del intervalo (a), caracterizado porque comprende además al menos un interruptor configurado para accionar un contacto eléctrico cuando una fuerza ejercida por el primer elemento contra el tope sobrepasa una fuerza dada.
PDF original: ES-2692417_T3.pdf
Articulación motorizada segura destinada a equipar un robot de carácter humanoide.
(03/12/2018) Articulación motorizada segura destinada a montarse entre un primer y segundo miembro (7a, 7b) de un robot de carácter humanoide (10'), que comprende:
* un motor que comprende una parte fija destinada a ser conectada al primer miembro (7a) y una parte móvil pudiendo ser accionada en movimiento con respecto a la parte fija y destinada a ser conectada al segundo miembro (7b),
* un freno capaz de ejercer una fuerza sobre la parte móvil del motor por efecto de resorte, para impedir el movimiento de la parte móvil con respecto a la parte fija,
* un accionador capaz de mover el freno oponiéndose al efecto de resorte, para liberar la parte móvil del motor de la fuerza del freno y permitir que…
MODULO ROBÓTICO Y ROBOT MODULAR QUE COMPRENDE DICHO MÓDULO ROBÓTICO.
(04/10/2018). Solicitante/s: UNIVERSIDAD MIGUEL HERNANDEZ. Inventor/es: MARIN LOPEZ,JOSE MARIA, JIMENEZ GARCIA,LUIS MIGUEL, REINOSO GARCÍA,Óscar, ÚBEDA GONZÁLEZ,David, GIL APARICIO,ARTURO, PAYÁ CASTELLÓ,Luis, BALLESTA GALDEANO,Mónica, PEIDRO VIDAL,Adrián.
Modulo robótico que mediante un actuador único puede moverse por entornos tridimensionales. El módulo robótico es de configuración sencilla y ligera con un bastidor en el interior del que se encuentra un primer eje accionado por el actuador . Para poder realizar el desplazamiento tridimensional comprende al menos dos mecanismos de transmisión encargados del movimiento de unos medios de transmisión solidarios a unos ejes que comprenden medios de adhesión en sus extremos. El desplazamiento se realiza fijando uno de los medios de adhesión a la superficie de forma que el bastidor rota sobre el eje que comprende dicho medio de fijación se describe también un robot modular que comprende una pluralidad de módulos robóticos para permitir el desplazamiento por entornos más complejos.
MÓDULO ROBÓTICO Y ROBOT MODULAR QUE COMPRENDE DICHO MÓDULO ROBÓTICO.
(02/10/2018). Solicitante/s: UNIVERSIDAD MIGUEL HERNANDEZ. Inventor/es: MARIN LOPEZ,JOSE MARIA, JIMENEZ GARCIA,LUIS MIGUEL, REINOSO GARCÍA,Óscar, ÚBEDA GONZÁLEZ,David, GIL APARICIO,ARTURO, PAYÁ CASTELLÓ,Luis, BALLESTA GALDEANO,Mónica, PEIDRO VIDAL,Adrián.
Módulo robótico y robot modular que comprende dicho módulo robótico.
Modulo robótico que mediante un actuador único puede moverse por entornos tridimensionales. El módulo robótico es de configuración sencilla y ligera con un bastidor en el interior del que se encuentra un primer eje accionado por el actuador .Para poder realizar el desplazamiento tridimensional comprende al menos dos mecanismos de transmisión encargados del movimiento de unos medios de transmisión solidarios a unos ejes que comprenden medios de adhesión en sus extremos. El desplazamiento se realiza fijando uno de los medios de adhesión a la superficie de forma que el bastidor rota sobre el eje que comprende dicho medio de fijación. Se describe también un robot modular que comprende una pluralidad de módulos robóticos para permitir el desplazamiento por entornos más complejos.
PDF original: ES-2684377_A1.pdf
Robot con articulaciones de rigidez variable y procedimiento de cálculo de dicha rigidez optimizada.
(22/11/2017) Robot dotado de capacidades de desplazamiento en al menos una cadena articulada que comprende, al menos, un sensor de contacto del extremo de dicha cadena con la superficie de desplazamiento, comprendiendo dicha cadena al menos una articulación , controlada dicha articulación por un motor eléctrico controlado por una instrucción de posición y/o velocidad y por medios de limitación de la corriente y/o del par aplicado por dicho motor a dicha articulación, caracterizándose dicho robot porque comprende también:
a) una primera lógica de cálculo del par articular como siendo solución de una ecuación que modela el equilibrio dinámico del robot entre, por una parte, la suma de la diferencia de las fuerzas inerciales debidas a la aceleración angular de la articulación y de la aceleración de la gravedad y del efecto de las fuerzas de Coriolis…
Sistema de montaje con seguimiento autónomo.
(12/04/2017) Un dispositivo, que comprende:
un dispositivo motorizado automatizado operable para moverse en una estructura para utilizarse en el montaje de la estructura , el dispositivo motorizado automatizado que comprende:
un efector extremo configurado para realizar una pluralidad de funciones relacionadas con el montaje;
un primer conjunto de movimiento, que comprende una primera pluralidad de componentes de movimiento de función doble;
un segundo conjunto que comprende una segunda pluralidad de componentes de movimiento de función doble; y
un conjunto de pivotamiento conectado de forma concéntrica al efector extremo, y al menos uno de, el primer conjunto de movimiento y el segundo conjunto de movimiento;
en donde:
las funciones de cada componente de movimiento de función doble comprenden adherir y…
Robot humanoide dotado de un gestor de sus recursos físicos y virtuales, procedimientos de utilización y de programación.
(21/01/2015) Robot humanoide adecuado para ejecutar una pluralidad de comportamientos bajo el control de un módulo de gestión integrado a bordo que comprende un submódulo de gestión de una pluralidad de recursos que pueden estar asignados para la ejecución de dichos comportamientos, estando dicho robot caracterizado por que dicha pluralidad de comportamientos y dicha pluralidad de recursos están organizados cada uno en subconjuntos jerárquicos y por que dicho submódulo de gestión de los recursos es adecuado para ser programado para reservar al menos un recurso que pertenece a al menos un subconjunto de recursos para la ejecución de al menos un comportamiento que pertenece…
Robot humanoide con capacidades de gestión de caídas y procedimiento de gestión de dichas caídas.
(25/12/2013) Robot humanoide capaz de desplazarse sobre una superficie que comprende al menos un módulo de detección del contacto de al menos un primer extremo del robot (110a, 110b, 110c) con dicha superficie y un módulo de cálculo de la posición (120b, 120d, 120f) del punto de proyección del centro de masa de dicho robot con respecto a un primer polígono de sustentación (110b, 110d, 110f) constituido al menos por dicho al menos un primer extremo, estando dicho robot caracterizado porque comprende, además, al menos un módulo de detección de la proximidad de al menos un segundo extremo (120a, 120b, 120c, 320, 330, 340, 350) de dicho robot con dicha superficie, y porque dicho módulo de cálculo de la posición del punto de proyección del centro de masa de dicho robot con respecto a un…
Procedimiento para controlar la marcha de un robot móvil y robot que implementa el procedimiento.
(10/10/2013) Procedimiento de control de la marcha de un robot adecuado para desplazarse sobre al menos dos miembrossobre una superficie de progresión, comprendiendo dicho procedimiento, para cada paso, al menos una primeraetapa de movimiento de cada una de las caderas sobre una trayectoria, sensiblemente esférica (200, 200', 200'',200''') centrada sobre la extremidad en apoyo en el suelo (210; 210'), del miembro unido a dicha cadera y unasegunda etapa de movimiento de dicha extremidad hacia un nuevo punto de apoyo, estando dicho procedimientocaracterizado porque comprende además una etapa de cálculo de una posición del nuevo punto de apoyo de dichaextremidad sobre la superficie de progresión en función de la velocidad del centro de masas del robot.
Pie para robot humanoide.
(01/08/2012) Pie para robot humanoide, que puede conectarse a una pierna mediante un tobillo que comprende:
· una suela ,
· dedos ,
· una unión motorizada, independiente del tobillo, en rotación entre la suela y los dedos ,pudiendo los dedos desplazarse según un recorrido angular alrededor de un eje de la unión ,
· un accionador que permite la motorización de la unión , caracterizado porque comprende,además, medios para controlar el accionador de manera autónoma que permiten elegir un estadoentre:
- una rigidez completa de la unión ,
- un par de retorno en función del recorrido angular de la unión ,
- una amortiguación de la rotación de la unión…
Robot humanoide que implementa una articulación esférica con accionadores acoplados.
(07/06/2012) Robot humanoide que comprende una articulación esférica con tres grados de libertad en rotación según tres ejes que unen dos elementos del robot , siendo movida la articulación por tres accionadores de los que un primero y un segundo actúan en paralelo y están acoplados y en el que un tercer accionador actúa en serie con los dos primeros accionadores alrededor de un primero de los ejes , caracterizado porque el eje del tercer accionador es el eje cuya oscilación angular debe ser la más importante para aproximarse al antropomorfismo humano.
Robot trepador equipado con una unidad de trabajo, y sistema de control de tales robots trepadores.
(02/05/2012) Robot trepador equipado con una unidad de trabajo, del tipo que comprende:
un chasis , el cual tiene referenciados imaginariamente tres ejes coordenados X, Y, Z, en el que el eje Xestá alineado con una dirección de avance de dicho chasis y el eje Z está dirigido hacia una superficiede trabajo (S) sobre la que se desplaza el robot:
un primer conjunto de patas (2a, 2b) montado de manera desplazable linealmente en la dirección del eje Xrespecto al chasis y provisto de un primer dispositivo de acoplamiento por succión adaptado paraacoplar intermitentemente dicho primer conjunto de patas (2a, 2b) a la superficie de trabajo (S), estandocada pata (2a, 2b) del primer conjunto de patas (2a, 2b) montada de manera extensible en la dirección deleje Z hacia la superficie de trabajo (S), y retraíble de la misma, respecto al chasis ;
un segundo conjunto…
Aparato estabilizado por giróscopo, y en particular un robot bípedo.
(16/05/2002). Solicitante/s: COMMISSARIAT A L'ENERGIE ATOMIQUE. Inventor/es: VILLEDIEU, ERIC.
Aparato compuesto por al menos una pierna de apoyo y un cuerpo superior unido a la pierna de apoyo, y configurado a modo de péndulo inverso con relación a la gravedad, en el que el cuerpo superior comprende un molinete giroscópico que gira en torno a un eje de rotación , y que se encuentra alojado en una caja , que se caracteriza porque la caja está conectada al cuerpo superior por medio de una unión mecánica que permite movimientos de rotación según dos ejes no paralelos, incluyendo el aparato captadores que permiten medir un efecto de desequilibrio producido por la gravedad sobre el aparato, medios que permiten equilibrar el aparato ejerciendo esfuerzos antagonistas, apoyando sobre el molinete giroscópico con la ayuda de accionadores , y un sistema de comando asociado, capacitado para sacar provecho de los accionadores y captadores del aparato para equilibrarlo.
(01/07/1996). Solicitante/s: COMMISSARIAT A L'ENERGIE ATOMIQUE. Inventor/es: SABOURIN, DIDIER, GARREC, PHILIPPE, DE BEAUCOURT, PHILIPPE, MORGANTI, PHILIPPE.
PIE DE ROBOT MARCHADOR QUE COMPRENDE EN PARTICULAR UNOS MEDIOS DE ORIENTACION AUTOMATICA DE LA SUELA, UNOS CAPTADORES DE INCLINACION DE LA SUELA, UNOS CAPTADORES DE CONTACTO CON EL SUELO PARA VERIFICAR LA EXTENSION DEL APOYO, UNOS RESORTES AMORTIGUANTES DE COMPRESION DE LA ARMADURA DEL PIE PARA NO APLICAR EL ESFUERZO MAS QUE PROGRESIVAMENTE Y EVENTUALMENTE UN REBORDE LATERAL DE DETECCION DE OBSTACULOS. TODOS LOS MEDIOS CONTRIBUYEN A EXCLUIR APOYOS ARRIESGADOS.
(16/06/1995) ACTUADORES DE MATERIAL RIGIDO DE ACTUACION ELECTRICA DAN ARTICULACION A CORTADORES DE RAMAS ROBOTICOS. ACTUADORES PIEZOELECTRICOS POR EJ., PUEDEN SER USADOS EN VARIAS REALIZACIONES DE UNIONES ROBOTICAS PARA GIRAR UNA CONEXION ESFERICA O CILINDRICA O PARA TRANSLADAR UNA VARILLA. UNOS PARES OPUESTOS DE ACTUADORES ENGANCHAN EN UN MOVIMIENTO LENTO Y MANTIENEN SIEMPRE UN AGARRE TIPO PRENSA EN EL CORTADOR DE RAMAS ROBOTICO . LAS SUPERFICIES DE TRACCION DE LOS ACTUADORES CONECTAN CON EL ROBOT CON UNA CLARIDAD CERO. AL REVES DEL USO DE LOS COGINETES CONVENCIONALES LA CLARIDAD CERO Y EL CONTACTO DE TODA LA ZONA DOTA DE UNA RIGIDEZ MECANICA MUY…