ARTICULACION ROBOTICA.

ACTUADORES DE MATERIAL RIGIDO DE ACTUACION ELECTRICA DAN ARTICULACION A CORTADORES DE RAMAS ROBOTICOS.

ACTUADORES PIEZOELECTRICOS POR EJ., PUEDEN SER USADOS EN VARIAS REALIZACIONES DE UNIONES ROBOTICAS (8) PARA GIRAR UNA CONEXION ESFERICA O CILINDRICA O PARA TRANSLADAR UNA VARILLA. UNOS PARES OPUESTOS DE ACTUADORES (30) ENGANCHAN EN UN MOVIMIENTO LENTO Y MANTIENEN SIEMPRE UN AGARRE TIPO PRENSA EN EL CORTADOR DE RAMAS ROBOTICO (12). LAS SUPERFICIES DE TRACCION DE LOS ACTUADORES CONECTAN CON EL ROBOT CON UNA CLARIDAD CERO. AL REVES DEL USO DE LOS COGINETES CONVENCIONALES LA CLARIDAD CERO Y EL CONTACTO DE TODA LA ZONA DOTA DE UNA RIGIDEZ MECANICA MUY GRANDE QUE PERMITE UN POSICIONAMIENTO MUY PRECISO DE LOS CORTADORES ROBOT SIN OSCILACIONES MECANICAS EN LOS EXTREMOS. CON UNA ADECUADA RIGIDEZ DEL CORTADOR, SE ELIMINA ESENCIALMENTE EL ESCALONAMIENTO EN LAS JUNTAS. EL MOVIMIENTO DE PASO LENTO DE LOS ACTUADORES ALCANZA UNA GRAN EFICIENCIA MECANICA AL ELIMINAR LA FRICCION DE DESLIZAMIENTO. LAS JUNTAS FUNCIONAN AL AIRE O AL VACIO SIN LUBRICACION Y CON POCO CALENTAMIENTO. FUERZAS RELATIVAMENTE GRANDES Y TORSIONES SE DESARROLLAN EN UNAS VELOCIDADES LENTAS. EL TAMAÑO DE LOS CORTADORES ROBOT PUEDE IR DESDE MUY GRANDE A MICROSCOPICO.-

Tipo: Resumen de patente/invención.

Solicitante: ROCKWELL INTERNATIONAL CORPORATION.

Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.

Dirección: 2230 EAST IMPERIAL HIGHWAY,EL SEGUNDO CALIFORNIA 90245.

Inventor/es: CULP, GORDON WALTER.

Fecha de Publicación: 16 de Junio de 1995.

Fecha Concesión Europea: 8 de Febrero de 1995.

Clasificación Internacional de Patentes:

B25J17/02 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 17/00 Uniones. › Uniones articuladas.
B25J5/00 B25J […] › Manipuladores montados sobre ruedas o sobre soportes móviles (B25J 1/00 tiene prioridad; manipuladores de control programado B25J 9/00).
B25J9/12 B25J […] › B25J 9/00 Manipuladores de control programado. › eléctricos.
B62D57/032 B […] › B62 VEHICULOS TERRESTRES QUE SE DESPLAZAN DE OTRO MODO QUE POR RAILES. › B62D VEHICULOS DE MOTOR; REMOLQUES (dirección o guiado de máquinas o instrumentos agrícolas según un recorrido determinado A01B 69/00; ruedas, ruedecillas pivotantes, mejora de la adherencia de ruedas B60B; neumáticos para vehículos, inflado de neumáticos, cambio o reparación de neumáticos B60C; conexiones entre vehículos de un mismo tren o de un conjunto similar B60D; vehículos raíl-carretera, vehículos anfibios o transformables B60F; disposiciones de suspensión B60G; calefacción, refrigeración, ventilación u otros dispositivos de tratamiento del aire B60H; ventanas, parabrisas, techos descapotables, puertas o dispositivos similares, cubiertas de protección para vehículos fuera de servicio B60J; disposiciones de conjuntos de propulsión, accionamientos auxiliares, transmisiones, disposición de instrumentos o tableros de a bordo B60K; equipo eléctrico o propulsión de vehículos de tracción eléctrica B60L; alimentación de energía eléctrica para vehículos de tracción eléctrica B60M; disposiciones para pasajeros no previstas en otro lugar B60N; vehículos adaptados al transporte de cargas o para llevar cargas u objetos especiales B60P; adaptación de los dispositivos de señalización o de iluminación, su montaje o soporte, circuitos a este efecto, para vehículos en general B60Q; vehículos, equipos o partes de vehículos, no previstos en otro lugar B60R; servicio,limpieza, reparación, elevación o maniobra, no previstos en otro lugar B60S; frenos, sistemas de control de frenos o partes de estos sistemas B60T; vehículos de colchón de aire B60V; ciclos de motor, sus accesorios B62J, B62K; ensayo de vehículos G01M). › B62D 57/00 Vehículos caracterizados por medios de propulsión o de contacto con el suelo diferentes de ruedas y orugas, solos o complementando a las ruedas o a las orugas (trineos B62B; trineos de motor B62M). › con una base de sustentación y patas elevadas alternativamente o en un orden determinado; con pies o patines elevados alternativamente o en un orden determinado (B62D 57/024 tiene prioridad).

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