(31/07/2020) 1. Sistema robotizado portátil para la rehabilitación funcional asistida de articulaciones, con un grado de libertad de los que constan de: a) un actuador coadyuvante de la correspondiente articulación del miembro a rehabilitar; b) una ortesis se emplea para sujetar el equipo al paciente, la ortesis presenta un disco de giro central con sendas barras de estructura, superior (21a) e inferior (21b) montadas con posibilidad de girar en torno al eje de giro (e1); y sendas bridas (22a), (22b), asociadas cada una a la respectiva barra de estructura (21a), (21b). c) unos sensores capaces de medir los parámetros; d) una electrónica de control , Caracterizado porque:…

(22/07/2020) Un dispositivo de movilidad que comprende: un conjunto de accionamiento que incluye un miembro de accionamiento rotatorio ; un componente accionado que es impulsado por el miembro de accionamiento rotatorio ; y un sistema de acoplamiento magnético y eléctrico que comprende un primer acoplamiento magnético y eléctrico en el conjunto de accionamiento que se acopla magnética y eléctricamente a un segundo acoplamiento magnético y eléctrico en el componente accionado ; en el que el sistema de acoplamiento magnético y eléctrico incluye una pluralidad de elementos magnéticos ubicados como parte de uno o ambos de…

(27/05/2020) Subconjunto de exoesqueleto que comprende: - una primera pieza de exoesqueleto , - una segunda pieza de exoesqueleto , - un conjunto de unión que une la primera pieza de exoesqueleto a la segunda pieza de exoesqueleto , comprendiendo el conjunto de unión una guía montada fija con respecto a una de entre la primera pieza y la segunda pieza , y un pasador montado fijo con respecto a la otra de entre la primera pieza y la segunda pieza , estando el pasador montado de manera deslizante en el interior de la guía entre una primera posición extrema y una segunda posición extrema, en el que el conjunto de unión comprende además un dispositivo de limitación dispuesto para permitir una rotación…

(29/04/2020) Dispositivo de ayuda para postura sentada, que puede llevarse puesto, que comprende al menos una unidad (102a) de pata que tiene al menos una articulación (131a) de rodilla y que tiene al menos una unidad (138a) de bloqueo para la articulación (131a) de rodilla; que comprende al menos una segunda unidad (104a) de pata que tiene al menos una segunda articulación (10a) de rodilla y que tiene al menos una segunda unidad (12a) de bloqueo; y que comprende al menos una unidad (14a; 14f; 14g; 14h; 14i; 14j) de accionamiento que tiene al menos un elemento (16a; 16g; 16h; 16i; 16j) de accionamiento accionable manualmente para controlar mecánicamente la unidad (138a) de bloqueo y/o la segunda unidad (12a) de bloqueo,…

(22/01/2020) Una ayuda para caminar adecuada para soportar a los pacientes para ser asegurada al lado posterior de un paciente, que comprende: - un bastidor soportado solamente por un par de ruedas principales colocadas lateralmente una al lado de la otra y - un elemento de soporte rígido conectado al extremo delantero del bastidor, para asegurar la ayuda para caminar al lado posterior de un paciente; en donde, durante uso normal, solamente las ruedas principales tienen contacto con el suelo y el soporte rígido se coloca a una distancia del plano vertical formado por el eje de las ruedas principales; y en donde la conexión entre el elemento de soporte y el bastidor comprende una conexión articulada que permite un movimiento de rotación…

(08/01/2020) Un sistema de control para controlar un exoesqueleto que comprende al menos una articulación motorizada asociada con las extremidades inferiores de un usuario y una pluralidad de sensores asociados con las extremidades inferiores, comprendiendo el sistema de control: una interfaz de sensor para recibir señales de sensor de la pluralidad de sensores; una interfaz de alimentación para transmitir señales de control a la al menos una articulación motorizada; un procesador acoplado comunicativamente a la interfaz del sensor y la interfaz de alimentación; y un medio legible por ordenador que tiene almacenado en el mismo un programa informático ejecutable por el procesador, comprendiendo el programa informático una pluralidad de secciones de código para hacer que el dispositivo procesador realice un procedimiento…

(08/01/2020) Una máquina de rehabilitación y ejercicio que comprende: un armazón configurado para ser soportado por el suelo; un brazo de manivela primero y segundo, en la que dichos brazos de manivela primero y segundo se conectan operativamente a dicho armazón y se conectan operativamente además a un volante giratorio ; un manillar móvil primero y segundo ; un pedal primero y segundo ; un conjunto de motor y polea, en la que dicho conjunto de motor y polea está conectado operativamente a dicho volante giratorio y está configurado para accionar dicho volante giratorio , y en la que dicho conjunto de motor y polea es capaz de funcionar a velocidades variables, accionando así dicho volante giratorio a velocidades variables; un enlace de acople primero y segundo , en la que…

(20/11/2019) Un dispositivo robótico portable que comprende: un primer conjunto de cuerpo que tiene una primera porción de un acoplador de autoalineamiento, de auto-ajuste; un segundo conjunto de cuerpo que tiene una segunda porción del acoplador de autoalineamiento, de auto-ajuste; una fuente de energía; un dispositivo móvil motorizado por la fuente de alimentación y configurado para mover al menos una porción del primer o segundo conjunto de cuerpo con respecto al otro del primer o segundo conjunto de cuerpo; y un pestillo configurado para estirar la primera porción del acoplador…

(06/11/2019) Un sistema de ejercicio de presión de aire diferencial , que comprende: un marco que soporta un dispositivo de ejercicio y un panel de control de usuario ; un conjunto de cabina retenible, resistente a la presión acoplado al marco para soportar la presión operativa del sistema de aire diferencial; una bolsa de anulación de peso de PAD acoplada al conjunto de la cabina, teniendo la bolsa una pluralidad de ventanas (141a, 141b, 141c); y un marco de soporte adaptado y configurado para soportar de manera deslizable el conjunto de cabina junto con un par de soportes de cabina que mueven la cabina en relación con el dispositivo de ejercicio de una posición en uso a una primera altura donde la bolsa de anulación de peso del PAD se encuentra en una posición no plegada a una posición de salida a una segunda altura, donde la bolsa de…

(11/09/2019) Una estructura de soporte que comprende: - una parte de recepción de carga , 5 diseñada para recibir una carga a transportar o asistir durante el movimiento; - dos pares de patas , estando cada par de patas dispuesto desde un lado lateral de la parte de recepción de carga que es opuesto a otro lado lateral de dicha parte de recepción de carga dedicado al otro par de patas, extendiéndose todas las patas desde la parte de recepción de carga hacia el suelo cuando la estructura de soporte está en una condición de uso sobre suelo horizontal y adaptándose para mantener la parte de recepción de carga por encima del suelo; y - cuatro ruedas (2w) con sus ejes de rotación…

(14/08/2019) Andador que comprende un bastidor base soportado por ruedas y barras de soporte montadas en el bastidor base para soportar, a una altura adecuada, medios de soporte diseñados para soportar al paciente mientras camina, en el que las varillas de soporte están articuladas entre sí y al bastidor base , de tal manera que van desde una posición operativa, en la que los medios de soporte están a una altura adecuada para soportar al paciente, a una posición de volumen mínimo, en la que los medios de soporte están cerca del bastidor base , el andador comprende un bastidor superior , el bastidor superior está provisto de los medios de soporte, en donde las varillas de soporte comprenden al menos una varilla inferior articulada por medio de una bisagra inferior al bastidor base y al menos una varilla…

(24/07/2019) Un conjunto de accionador de articulación que comprende: un motor que acciona un conector de articulación para accionar una articulación de un dispositivo de movilidad; una primera etapa de reducción de velocidad conectada a un eje de salida del motor para proporcionar una reducción de velocidad de salida del motor; una segunda etapa de reducción de velocidad unida a una salida de la primera etapa de reducción de velocidad para proporcionar una reducción de velocidad relativa a la salida de la primera etapa; y una tercera etapa de reducción de velocidad unida a una salida de la segunda etapa de reducción de velocidad para proporcionar una reducción de velocidad relativa a la salida de la segunda etapa ; …

(25/06/2019) 1. Dispositivo desbloqueador multifuncional consistente en un dispositivo concebido para su incorporación en ayudas técnicas utilizadas por ciertos pacientes con la finalidad de superar episodios de bloqueo y mejorar su calidad de vida, caracterizado porque, integrado en el mango de bastones especiales o como módulo acopladle a cualquier bastón o ayuda técnica de tipo andador, carrito o similar incluye un rayo láser ordinario que proyecta en el suelo un segmento recto , un rayo láser complementario que proporciona una proyección en forma de un punto , un vibrador con efecto sobre el propio dispositivo y transmisión por bluetooth a una pulsera , portada por el usuario en muñeca o tobillo, un giróscopo…

(08/03/2019) Un aparato para la rehabilitación de pacientes con trastornos motores, particularmente, pacientes que sufren de una disfunción motriz en las piernas, que comprende: una estructura de soporte tal como un chasis ; barras caminadoras izquierda y derecha montadas en la parte inferior del chasis y que se mueven de arriba hacia abajo y de adelante hacia atrás, a lo largo de un lazo de movimiento cerrado; medios de retención para los pies derecho e izquierdo conectados pivotantemente a las barras caminadoras izquierda y derecha respectivamente, para moverse con las barras caminadoras en un recorrido de un paso; los medios de retención para…

(08/02/2019) Aparato para entrenamiento de marcha que tiene una base móvil incluyendo una base izquierda y una base derecha , donde una unidad de accionamiento está dispuesta en cada una de las dos bases para mover la base móvil , una disposición de brazos que se extiende desde la base móvil , un sistema de soporte de peso para que una persona pueda estar al menos parcialmente suspendida de arriba mediante dicha disposición de brazos en un arnés , un detector de movimiento para detectar un movimiento de la persona y una unidad de control adaptada para controlar dichas unidades de accionamiento en respuesta a un movimiento de la persona detectado por el detector de movimiento de tal manera que la…

(30/01/2019) Aparato para entrenamiento automatizado de caminar y/o en cinta rodante de un usuario, incluyendo un bastidor adaptado para permitir un movimiento de caminar del usuario en el bastidor , un montaje de pelvis para soportar la posición y/o el peso del usuario y que tiene elementos de montaje adaptados para ser unidos al usuario, donde el montaje de pelvis está montado en el bastidor e incluye una unidad de desplazamiento para permitir y/o soportar un movimiento de la pelvis del usuario, sujetada por los elementos de montaje , transversal y de rotación alrededor de un eje perpendicular a la dirección de marcha , caracterizado porque la unidad de desplazamiento incluye…

(21/09/2018) Un aparato de entrenamiento para caminar, que comprende: una cinta de andar que proporciona una placa de rodadura para que un practicante de caminata continúe realizando el entrenamiento de caminar en una posición regular; una unidad de contracarga para un practicante de caminata que comprende un peso de equilibrio de contrapeso , un cable , y una camisa de arnés, y elevar el cuerpo del practicante de caminata hacia arriba para reducir una carga de peso del practicante de caminata; un robot de movimiento de articulaciones configurado para usar en una extremidad inferior del practicante de caminata y que comprende una unidad de movimiento de la articulación de la cadera , una unidad de movimiento de la articulación…

(17/09/2018) 1. Dispositivo luminoso que desbloquea la marcha caracterizado porque detecta la ocurrencia del episodio de bloqueo y se activa de forma automática, estando conectado con un software de recepción de datos y comunicación con una base de datos y con un gestor de contenidos del especialista médico que puede usarse: - Integrado en un bastón, una muleta, un carrito o cualquier otra ayuda técnica, o - De forma independiente: en la mano del usuario o como accesorio unido a una prenda de ropa, al calzado o a un elemento de apoyo o ayuda técnica del usuario (bastón, muleta, andador, carrito, etc.). 2. Dispositivo luminoso que desbloquea la marcha de una persona caracterizado porque puede ser…

(28/03/2018) Órtesis activa para la rehabilitación neurológica del movimiento de miembros inferiores, la órtesis que está equipada con al menos cuatro, preferiblemente seis, grados de libertad para movimiento respectivamente de las dos caderas, las dos rodillas, y opcionalmente los dos tobillos de un paciente (1') sin tener que utilizar cintas de correr de soporte y de manejo, la órtesis que comprende: - una estructura de soporte alargada; - una primera estructura de soporte y de manejo en el plano sagital del fémur del paciente (1'); - una segunda estructura de soporte y de manejo en el plano sagital de al menos una tibia, con respecto al fémur, del paciente (1'); y - una tercera estructura…

(16/10/2017) 1. Implemento de agarre para muletas, andadores y aparatos de apoyo similares, caracterizado por comprender una guía , que se dispone verticalmente adosada a la pata de un aparato de apoyo (A), por la que discurren dos brazos, superior e inferior (3'), asociados a respectivas correderas, superior e inferior (4'), vinculadas entre sí con un resorte y roscadas a una varilla roscada que va insertada longitudinalmente a lo largo del interior de la guía y que está vinculada a un mecanismo accionador que determina su giro dentro de la guía en un sentido u otro, provocando el ascenso y descenso en la guía del conjunto de correderas (4, 4') y brazos (3, 3'), estando dichos brazos (3, 3') dispuestos de manera que dimanan perpendiculares a la guía ,…

(10/05/2017) Aparato, que comprende: un sistema de exoesqueleto que comprende una pluralidad de sensores para generar señales que indican un movimiento actual y una disposición actual del sistema de exoesqueleto, un segmento de cadera, y por lo menos una extremidad inferior que comprende un segmento (108R, 108L) de muslo y un segmento (106R, 106L) de pierna para acoplarse a una superficie lateral de una pierna de un usuario, comprendiendo el segmento (108R, 108L) de muslo: un receptáculo (109R, 109L), una primera articulación alimentada (102R, 102L) dispuesta en el receptáculo (109R, 109L) y configurada para acoplar el segmento de muslo al segmento de…