Estructura de soporte.

Una estructura de soporte (100) que comprende:

- una parte de recepción de carga (1),

5 diseñada para recibir una carga a transportar o asistir durante el movimiento;

- dos pares de patas (2), estando cada par de patas dispuesto desde un lado lateral de la parte de recepción de carga que es opuesto a otro lado lateral de dicha parte de recepción de carga dedicado al otro par de patas, extendiéndose todas las patas (2) desde la parte de recepción de carga (1) hacia el suelo cuando la estructura de soporte (100) está en una condición de uso sobre suelo horizontal y adaptándose para mantener la parte de recepción de carga por encima del suelo; y

- cuatro ruedas (2w) con sus ejes de rotación respectivos orientados horizontalmente cuando la estructura de soporte (100) está en la condición de uso sobre suelo horizontal, estando cada pata (2) provista de una de dichas ruedas en un extremo inferior de dicha pata que es opuesto a una conexión de dicha pata con la parte de recepción de carga (1);

por lo que cada pata (2) comprende un segmento superior (2u) y un segmento inferior (21), estando, para cada pata, un extremo superior del segmento superior conectado de manera rotatoria a la parte de recepción de carga (1) con un primer eje de rotación (A1), y estando un extremo inferior del segmento superior conectado de manera rotatoria a un extremo superior del segmento inferior con un segundo eje de rotación (A2), y formando un extremo inferior del segmento inferior el extremo de pata inferior opuesto a la conexión de dicha pata con la parte de recepción de carga, siendo los ejes de rotación primero y segundo de todas las patas paralelos y horizontales cuando la estructura de soporte (100) está en la condición de uso sobre suelo horizontal, estando la estructura de soporte (100) caracterizada por que está adaptada para producir una posición de patas cruzadas de referencia en la condición de uso sobre suelo horizontal con todas las ruedas (2w) localizadas en el suelo, extendiéndose ambas patas (2) en cada lado lateral de la parte de recepción de carga (1) hacia abajo mientras se cruzan entre sí sobresaliendo en un plano sagital de la estructura de soporte,

y la estructura de soporte (100) está adaptada además para realizar una bajada de la parte de recepción de carga (1) hacia el suelo desde la posición de patas cruzadas de referencia, doblando cada pata (2) hacia arriba alrededor del segundo eje (A2) de dicha pata con el fin de reducir un ángulo (α) entre los segmentos superior (2u) e inferior (2l) de dicha pata en el segundo eje, simultáneamente para las cuatro patas, aumentando de este modo una primera distancia (d1) entre ambas ruedas (2w) en cada lado lateral de la parte de recepción de carga, mientras que ambas patas en cada lado lateral permanecen cruzadas entre sí sobresaliendo en el plano sagital.