CIP-2021 : G06T 7/20 : Análisis del movimiento (estimación del movimiento para codificación,

decodificación, compresión o descompresión de señales de vídeo digitales H04N 19/43, H04N 19/51).

CIP-2021GG06G06TG06T 7/00G06T 7/20[1] › Análisis del movimiento (estimación del movimiento para codificación, decodificación, compresión o descompresión de señales de vídeo digitales H04N 19/43, H04N 19/51).

G FISICA.

G06 CALCULO; CONTEO.

G06T TRATAMIENTO O GENERACIÓN DE DATOS DE IMAGEN, EN GENERAL.

G06T 7/00 Análisis de imagen.

G06T 7/20 · Análisis del movimiento (estimación del movimiento para codificación, decodificación, compresión o descompresión de señales de vídeo digitales H04N 19/43, H04N 19/51).

CIP2021: Invenciones publicadas en esta sección.

Procedimiento para mejora de estimación de movimiento que evita correspondencias de bloques de error.

(13/09/2013) Procedimiento para mejora de estimación de movimiento que evita correspondencias de bloques de errorcaracterizado por que contiene además las etapas de; - calcular los umbrales para las componentes x e y de los vectores de movimiento, - obtener las componentes x e y de los límites de vector de movimiento (Lx y Ly) de acuerdo con dichos umbrales, y - limitar los vectores de movimiento en la dirección inversa del vector de movimiento global de acuerdo con losumbrales, de tal manera que las correspondientes componentes x e y del vector de movimiento se ajustandirectamente a los límites correspondientes (Lx y Ly) si cualquiera de las componentes del vector de movimientoestimado tiene el mismo signo que corresponde al límite (Lx o Ly) y tiene un valor absoluto mayor.

Procedimiento para discriminación de primer plano y segundo plano.

(05/09/2013) Procedimiento para discriminación de vectores de primer plano - segundo plano en una cuadrículadimensionada por bloques de NxN que comprende un campo vectorial de movimiento en una región de oclusiónpara aplicaciones de visualización de vídeo caracterizado porque comprende además las etapas de; - detección de continuidad y discontinuidad de trayectorias haciaadelante y hacia atrás de vectores de primer plano yvectores de segundo plano de dicho campo vectorial de movimiento, - cálculo de diferencia de vectores de movimiento según la continuidad y la discontinuidad de vectores de primer plano y vectores de segundo plano ,- acumulación de dichas diferencias de vectores de movimiento para cada…

Sistema y método táctil basado en cámaras.

(04/09/2013) Un método que comprende: adquirir imágenes de al menos dos puntos de vista usando cámaras que tienen campos visuales queen general miran a través de la superficie táctil , extendiéndose el campo visual de cada cámara más allá de un borde periférico de la superficie táctil; caracterizado porque en cada cámara: se procesa cada imagen adquirida para producir un conjunto de datos de imagen para cada imagenadquirida; se compara cada conjunto de datos de imagen con una imagen de fondo para producir una imagende diferencias para cada imagen adquirida; y se detecta la existencia de un puntero dentro de cada imagen de diferencias y se generan datoscaracterísticos del puntero; procesar datos característicos del puntero generados en las cámaras usando un procesador maestro para determinar la posición…

Detector de anomalías de movimiento de vídeo.

(21/08/2013) Método para procesar imágenes de vídeo para detectar un evento de interés, que comprende las etapasde: - recibir una señal de vídeo que representa las imágenes de vídeo que van a procesarse; - extraer al menos una característica de punto de la señal de vídeo; - seguir la posición y movimiento de la al menos una característica de punto dentro de las imágenesde vídeo para generar una correspondiente al menos una pista, representando cada una, unacorrespondiente característica de punto; - usar un proceso de aprendizaje iterativo para derivar un patrón normal de comportamiento para cadapista, en el que el proceso de aprendizaje acumula datos que representan el comportamiento de la(s)pista(s) a lo largo…

Método de seguimiento de regiones de interés y dispositivo para codificación de vídeo basada en ondículas.

(21/08/2013) Método de seguimiento de una región objetivo en un cuadro de imagen (k) sobre la base de una región objetivo de un cuadro de imagen previo (k-1) en una secuencia de cuadros de imagen, comprendiendo cada una dedicha secuencia de cuadros de imagen una pluralidad de píxeles, comprendiendo dicho método: determinar un área de búsqueda en dicho cuadro de imagen (k) sobre la base de por lo menos una parte dela región objetivo en dicho cuadro previo (k-1), comprendiendo dicha área de búsqueda una pluralidadde primeros píxeles, presentando cada uno de los primeros píxeles por lo menos un valor correspondiente deprimer píxel; y caracterizado porque para cada uno de los primeros píxeles en el área de búsqueda : se determina un área de búsqueda adicional en dicho cuadro previo (k-1), incluyendo dicha área debúsqueda adicional…

Procedimiento de estimación del movimiento de un instrumento de observación por pasada que sobrevuela un cuerpo celeste.

(14/08/2013) Procedimiento de estimación del movimiento de un instrumento de observación embarcado en unvehículo que sobrevuela un cuerpo celeste, incluyendo el instrumento de observación al menos dos barras (b1,b2) cuyas líneas de mira son diferentes, incluyendo cada barra unas celdas sensibles y realizando la adquisiciónsucesiva, mediante pasada de su línea de mira sobre el cuerpo celeste, de imágenes línea que forman una imagencompuesta, representando unas partes de las imágenes compuestas sensiblemente una misma escena del cuerpoceleste, caracterizado porque el movimiento estimado se determina mediante optimización de una función global queacumula: - una función de semejanza imagen que asocia, con una hipótesis de movimiento dada,…

Procedimiento y dispositivo para la medición de la trayectoria de objetos móviles pasivos.

(07/08/2013) Procedimiento de medición de la trayectoria de un objeto móvil pasivo en un lugar determinado, que comprende las etapas siguientes: (a) captación de datos relativos al desplazamiento de dicho objeto en dicho lugar, incluyendo dichos datos como mínimo imágenes sucesivas de dicho objeto en el curso de su desplazamiento (b) registro de dichos datos (c) fijación de una trayectoria modelo inicial (d) comparación entre la trayectoria modelo inicial y cada una de las imágenes, para determinar un índice de verosimilitud (C0) de la trayectoria inicial (T0) (e) generación de una primera trayectoria modelo (T1) a partir de una trayectoria modelo inicial (T0) (f) comparación entre la primera trayectoria…

Procedimiento y dispositivo para ampliar una zona de visibilidad.

(03/07/2013) Procedimiento para ampliar una zona de visibilidad obtenida por medio de una cámara montada en un vehículo,que comprende: - una etapa de creación de una imagen virtual elemental (I2v) en la cual un conjunto de píxeles de laimagen virtual elemental es puesto en correspondencia con un conjunto de píxeles de una imagen real (I1R)captada por la cámara, considerando que el conjunto de píxeles de la imagen real reproduce una superficieplana del mundo real; - una etapa de caracterización de la imagen virtual elemental (I2v) en la cual se genera un conjunto depuntos de interés de la imagen virtual elemental (I2v); - una etapa de construcción de una imagen virtual acumulativa (I3v) en la cual al menos una parte de laimagen virtual elemental…

Rastreo eficaz y preciso de objetos tridimensionales.

(10/05/2013) Un procedimiento de rastreo de un objeto en un flujo de imágenes de entrada, comprendiendo dicho procedimientoaplicar iterativamente las etapas de: (a) representar un modelo de objeto tridimensional, según un vector de estado predicho previamente a partir de un buclede rastreo anterior, o un vector de estado proveniente de una etapa de inicialización; (b) extraer una serie de rasgos puntuales de dicho objeto representado; (c) localizar los correspondientes rasgos puntuales en dicho flujo de imágenes de entrada; (d) obtener un nuevo vector de estado predicho a partir de dicho rasgo puntual localizado en el flujo de imágenes deentrada.

Caperuza para montaje sobre un cojinete de rueda, módulo de cojinete de rueda con una caperuza de este tipo y procedimiento para la fabricación de una caperuza para el montaje sobre un cojinete de rueda.

(22/04/2013) Caperuza para el montaje sobre un cojinete de rueda , en la que la caperuza presenta un cuerpo de caperuza con preferencia de plástico y un sensor, en la que la caperuza está configurada para un asiento a presión en elrodamiento de la rueda , en la que para el asiento a presión está previsto en el cuerpo de la caperuza almenos una pieza metálica , que está configurada como un anillo y que posibilita un presado de metal con metaldurante el montaje en el cojinete de la rueda, caracterizada porque entre la al menos una pieza metálica y elcuerpo de la caperuza está previsto al menos un elemento de obturación y compensación , en la que elanillo está moleteado para la fijación sobre el cuerpo de la caperuza , y en la que el elemento de obturación ycompensación obtura axial y/o radialmente…

Obtención de imágenes y evaluación de embriones, ovocitos y células madre.

(02/04/2013) Un método para evaluar una buena o deficiente competencia para el desarrollo de un embrión humano, que comprende 1) medir parámetros celulares del embrión humano in vitro, en donde dichos parámetros celulares incluyen: (a) la duración de la primera citocinesis; (b) el intervalo de tiempo entre la citocinesis 1 y la citocinesis 2; o (c) el intervalo de tiempo entre la citocinesis 2 y la citocinesis 3, y 2) determinar que el embrión humano tiene una buena competencia para el desarrollo cuando, (a') la duración de la primera citocinesis es de 0 a 30 minutos; (b') el intervalo de tiempo entre la resolución de la citocinesis 1 y el comienzo de la citocinesis 2 es de 8-15 horas; o (c') el intervalo de tiempo…

SISTEMA QUE PERMITE LA APLICACIÓN DE EFECTOS VISUALES EN OBJETOS O SUJETOS ESTÁTICOS O EN MOVIMIENTO EN TIEMPO REAL SIN NECESIDAD DE MARCAS.

(13/03/2013) La presente invención se basa en un sistema que permite la aplicación de efectos visuales en objetos o sujetos estáticos o en movimiento en tiempo real sin necesidad de marcas logrando una interacción natural entre el objeto o el sujeto y los dispositivos de entrada y de salida para lo que se utilizan técnicas de visión por computador. El sistema comprende un dispositivo de entrada que permita la captura de imágenes, en cualquier formato y en tiempo real, un escenario configurado de tal forma que la iluminación y el fondo estén controlados, un módulo de procesamiento de imágenes en tiempo real y detección de movimiento a través de la implementación de filtros y un dispositivo de salida donde se proyectan las imágenes procesadas con el efecto visual correspondiente.

Procedimiento para coordinar una pluralidad de sensores.

(11/03/2013) Un procedimiento para la coordinación de una pluralidad de sensores usados para la vigilancia de un entorno, enel que una pluralidad de ordenadores conectados en red controlan dichos sensores a fin de ejecutar uno o másservicios solicitados a través de la red, caracterizado porque, para coordinarse entre sí, dichos ordenadoresrealizan las siguientes etapas: formación de equipos de ordenadores que participan en la ejecución de los diversosservicios solicitados a la red intercambio de información sobre la red, de modo que cada ordenador de dicha pluralidad conoce las característicasy los servicios proporcionados por los otros ordenadores de dicha pluralidad, estando el procedimientocaracterizado porque los ordenadores de un equipo que proporcionan el mismo servicio ejecutan el mismo algoritmo de…

Contador de objetos y método para contar objetos.

(22/02/2013) Método para contar objetos que pasan por una determinada demarcación de conteo, comprendiendo elmétodo: capturar imágenes que representan imágenes en movimiento de una vista de conteo predeterminada,detectar repetidamente una región de movimiento que se mueve en las imágenes en movimiento de la vista de conteo predeterminada, calcular repetidamente un valor (va) de la velocidad de la región de movimiento, que indica la velocidad delmovimiento de la región de movimiento, definir repetidamente una demarcación de una zona de contribución basada en la demarcación deconteo predeterminada, en el valor (va) de la velocidad de la región de movimiento y en un periodo (dt) de tiempo decontribución, recuperar repetidamente y registrar…

PROCEDIMIENTO PARA LA CAPTURA Y SEGUIMIENTO DE OBJETOS Y DISPOSITIVO PARA LLEVAR A CABO DICHO PROCEDIMIENTO.

(30/11/2012) Procedimiento y dispositivo para la captura y seguimiento de objetos en el rango lumínico infrarrojo de forma que se elimine la información irrelevante del entorno y facilite al software la detección de los mismos que básicamente comprende la adquisición del "frame" o fotograma obtenido por los elementos hardware que a su vez comprenden una cámara; un foco emisor de infrarrojos y un filtro de luz visible , la segmentación de dicho fotograma para facilitar la interpretación del posterior análisis de la imagen, independientemente de cuál sea la aplicación concreta para la que se defina el interfaz y la interpretación de los datos obtenidos durante la segmentación , para enviar órdenes al sistema, y que será específica para cada aplicación de usuario.

Procedimiento de obtención de imágenes calibradas de posición de centros de tubos de un sistema con distribución regular de tubos.

(28/11/2012) Procedimiento de obtención de imágenes calibradas de posición de centros de tubos de un sistema con distribución regular de tubos. Procedimiento de obtención de imágenes calibradas de posición de centros de tubos T de un sistema con distribución regular de tubos T y conocida en modelo en tres dimensiones, en el que se desplaza una cámara montada en un robot sobre dichas entradas para obtener imágenes de éstas, que comprende una primera etapa de calibración de las imágenes a partir de la distancia entre los tubos T obtenida del modelo geométrico en tres dimensiones y unas etapas sucesivas de desplazamiento de la cámara, adquisición de una nueva imagen y cálculo del desplazamiento de la cámara a partir de dicha nueva imagen, en el que antes del cálculo de cada desplazamiento…

DISPOSITIVO Y MÉTODO DE CAPTURA Y ANÁLISIS DE MOVIMIENTO.

(22/10/2012) Dispositivo y método de captura y análisis de movimiento. La presente invención hace referencia a un dispositivo y a un método destinados a la captura y al análisis de movimiento mediante vídeo, y más concretamente, a su aplicación al análisis del movimiento de pacientes afectados por enfermedades reumáticas, que comprende, al menos, un medio de grabación de imagen, una pluralidad de marcadores reflectantes destinados a situarse en la superficie del cuerpo móvil estudiado y un medio de captura y análisis de datos del movimiento del cuerpo estudiado, equipado con una combinación de unidades configuradas para el tratamiento y el análisis de las imágenes obtenidas.

Método para el acondicionamiento de se;ales.

(01/08/2012) Método para el acondicionamiento, de señales procedentes de una imagen bidimensional, mediante el cálculo deldesplazamiento de la imagen en relación con el plano de una imagen, siendo correlacionadas las imágenesrecibidas, separadas en el tiempo, utilizando transformaciones de Radon calculadas sobre toda la imagen, por lomenos en dos ángulos, con el objeto de reducir una correlación bidimensional de la imagen a una correlación de, porlo menos dos proyecciones unidimensionales, siendo diferenciadas las proyecciones unidimensionales con elobjeto de obtener los gradientes de las proyecciones como la base para la correlación de imágenes separadas en eltiempo y el acondicionamiento de la señal, caracterizado porque el acondicionamiento…

Método y unidad para generar una trama de vídeo e imagen de vídeo con alta gama dinámica.

(20/06/2012) Un método para generar una curva de diferencias medias, que comprende: tomar con una cámara una primera secuencia de n imágenes de un objeto con diferentes exposiciones,donde el objeto y la cámara permanecen estáticos uno con respecto al otro, donde la secuencia contiene unaimagen de referencia con valores de píxel y n-1 imágenes adicionales siendo n >≥ 2, calcular para cada valor de píxel de la imagen de referencia, una serie que contenga x valores de diferenciacon respecto a las (n-1) imágenes adicionales, correspondiendo cada valor de diferencia a la diferencia entreel valor del píxel de la imagen de referencia y el valor del correspondiente píxel de las (n-1) imágenesadicionales, comprendiendo la serie valores de las diferencias con respecto a las n-1 imágenes adicionales,donde x es el número de veces que el valor…

Método y sistema para asociar información de origen de una unidad de origen, con un producto transformado a partir de ésta.

(23/04/2012) Un método de asociación de un producto con información de origen, que comprende: capturar datos de imagen de la unidad de origen, de una unidad de origen de alimentos; crear un bloque de unidad de origen, de la unidad de origen, a partir de los datos de imagen de la unidad de origen; asociar la información de origen que hace referencia a la unidad de origen, con el bloque de la unidad de origen; analizar el bloque de la unidad de origen en busca de la incidencia de una actividad de transformación que transforme la unidad de origen en uno o varios productos transformados (62a, 62b, 64a, 64b); capturar datos de imagen del producto transformado, por lo menos, de uno de dichos uno o varios productos transformados; crear un bloque de producto transformado,…

Procedimiento, programa de ordenador y dispositivo para determinar el riesgo de una colisión en el aire.

(28/03/2012) Un procedimiento para determinar la probabilidad de que un vehículo colisione con un objeto que comprende la etapa de: - detectar el objeto, al capturar una imagen por medio de un sensor óptico montado en el vehículo y registrar el objeto en la imagen, - determinar a partir de una serie de imágenes capturadas por el sensor óptico la posición y la velocidad relativas del objeto detectado , y de ese modo una posición, una dirección y una velocidad relativas al vehículo por medio de una unidad de seguimiento de objetivos dispuesta en el vehículo , caracterizado por las etapas adicionales de: - determinar un proceso estocástico (SP, s…

Procedimiento de seguimiento de la región de interés y dispositivo para la codificación de video basada en ondículas.

(21/03/2012) Un procedimiento de seguimiento de una región objetivo en una trama de imagen (k) en base a una región objetivo de una trama de imagen anterior (k - 1) en una secuencia de tramas de imagen, comprendiendo cada una de dichas secuencias de tramas de imagen una pluralidad de píxeles, comprendiendo dicho procedimiento: determinar un área de búsqueda en dicha trama de imagen (k) en base a, al menos una parte de la región objetivo en dicha trama anterior (k - 1), siendo los píxel de dicha área de búsqueda una pluralidad de primeros píxel , teniendo cada uno de los primeros píxel al menos un valor de primer píxel correspondiente; estando dicho procedimiento caracterizado…

SISTEMA DE COMPENSACIÓN DE VELOCIDAD DE SOBREVUELO DURANTE LA ESTABILIZACIÓN DE UNA CÁMARA AEROTRANSPORTADA.

(07/03/2012) Procedimiento para controlar la orientación de un dispositivo para que permanezca fijado en un blanco , estando el dispositivo en un vehículo que se mueve a una velocidad relativa a la posición actual del blanco, en donde el procedimiento comprende: establecer una orientación inicial para el dispositivo que se apunta en la posición actual del blanco; calcular una matriz de transformación CCE para transformar de un marco de referencia terrestre a un marco de referencia de dispositivo; calcular y establecer la orientación del dispositivo periódicamente, en donde calcular la orientación incluye, calcular un vector de posición ΔRE entre el vehículo y el blanco en el marco de referencia terrestre como: ΔRE = REtarget - REvehicle, en donde REtarget…

Mantenimiento de fondo de escena de video utilizando detección y clasificación de cambios.

(07/03/2012) Un método para el procesamiento de vídeo, que comprende las etapas de: mantener un modelo de fondo para dicho vídeo; detectar una diana en tal vídeo; detectar si dicha diana es una diana estacionaria, que comprende las etapas de: determinar propiedades de movimiento general y de cambio de tamaño de dicha diana; caracterizado por determinar propiedades de movimiento independiente de dicha diana, en el que tal movimiento independiente es un movimiento de fotograma a fotograma en el que la determinación de las propiedades de movimiento independiente de dicha diana comprende además: determinar una proporción media del número de píxeles en movimiento…

ANÁLISIS DE LAPSOS TEMPORALES DEL CICLO CELULAR DE NÚCLEOS NO TINCIONADOS.

(07/02/2012) Un procedimiento para hacer un seguimiento automáticamente de una fase del ciclo celular de una célula, comprendiendo el procedimiento las etapas de: generar un volumen tridimensional espacio-temporal a partir de una serie de imágenes bidimensionales de una o más células tomadas en el transcurso del tiempo; y llevar a cabo un análisis por segmentación del volumen tridimensional para clasificar las una o más células en una fase G1, S, G2 o M del ciclo celular en el transcurso del tiempo, en el que la realización del análisis por segmentación comprende las etapas de: identificar tubos claros y oscuros dentro del volumen tridimensional;…

SISTEMA DE SEGUIMIENTO DE CATETER USANDO INFORMACIÓN DE IMAGENES.

(10/11/2011) Un sistema, que comprende: un catéter de obtención de imágenes adaptado para capturar una pluralidad de imágenes de un lumen, en el que cada imagen tiene un plano de imagen; un ordenador adaptado para recibir la pluralidad de imágenes capturada, para determinar un ángulo de separación entre los planos de imagen de al menos dos de las imágenes caracterizado por determinar una tasa de pérdida de correlación entre las dos correspondientes imágenes a lo largo de una dirección en los planos de imagen de las dos correspondientes imágenes usando datos contenidos en las imágenes, en las que la correlación esta representada por una diferencia local de valores de imágenes de las dos correspondientes imágenes, y para crear una representación tridimensional del lumen basándose en el ángulo…

CABLE TRAMPA DE VIDEO.

(16/09/2011) Un sistema de cable trampa de video que comprende un dispositivo de detección para producir una salida de video; y un sistema informático para calibrar el dispositivo de detección y para reunir y procesar datos en base a la salida de video recibida del dispositivo de detección, para mostrar los datos procesados y que incluye software que comprende instrucciones para permitir a un usuario introducir al menos un cable trampa virtual en una interfaz del usuario, y una dirección de cruce del al menos un cable trampa virtual

MEJORAS RELACIONADAS CON LA DETECCION DE SUCESOS.

(11/10/2010) Un procedimiento para detectar el acaecimiento de un suceso en una multitud, comprendiendo el procedimiento las etapas de: (a) provisión de una grabación de vídeo de la multitud, comprendiendo la grabación de vídeo una serie de fotogramas de imágenes; (b) y estando caracterizado el procedimiento por las etapas de: cálculo, para cada uno de la serie de fotogramas de imágenes, de un valor representativo de la dinámica de la multitud, siendo calculado el valor en dependencia de dicha cada serie de fotogramas de imágenes, calculándose de ese modo una serie de valores; (c) análisis de la serie de valores para identificar…

PROCEDIMIENTO Y DISPOSITIVO PARA RECONOCIMIENTO AUTOMATICO DE INCENDIOS FORESTALES.

(16/12/2006) Procedimiento de reconocimiento automático de incendios forestales mediante un dispositivo de grabación óptica, dispuesto de manera giratoria sobre una plataforma, una unidad de análisis electrónica y un emisor o dispositivo local de alarma, comprendiendo los siguientes pasos de procedimiento: a) grabación de una imagen de referencia de una escena y determinación del horizonte b) normalización de la imagen de referencia a un valor medio y una desviación estándar y marcación de la región de la imagen debajo del horizonte, c) realización de una filtración no linear para la supresión de posibles movimientos en la imagen de referencia grabada…

DISPOSITIVO PARA LA ESTIMACION DE FLUJO OPTICO EN IMAGENES MEDIANTE FPGAS.

(16/10/2006). Ver ilustración. Solicitante/s: UNIVERSIDAD DE GRANADA. Inventor/es: ROS VIDAL,EDUARDO, MOTA FERNANDEZ,SONIA, DIAZ ALONSO,ANTONIO JAVIER.

Dispositivo para la estimación de flujo óptico en imágenes mediante FPGAS, es objeto de esta invención un dispositivo desarrollado para la estimación del flujo óptico denso de una secuencia de video en tiempo real. Proporciona las velocidades de los desplazamientos de los niveles de gris presentes en la secuencia. Las imágenes digitalizadas son la entrada al sistema. El dispositivo propuesto realiza el procesamiento mediante una arquitectura basada en cómputo de los gradientes espacio- temporales de la secuencia (módulo DERIVADAS). Existiendo una unidad de control (módulo CONTROL) que permite configurar el funcionamiento de la unidad. Finalmente el dispositivo proporciona la velocidad de cada píxel (módulo CÓMPUTO VELOCIDAD). El dispositivo puede ser utilizado en sistemas de segmentación de objetos móviles, seguimiento, reconstrucción 3-D de escenas, compresión de video, realizándose todo el procesamiento en tiempo real y siendo un sistema embebido y por ello portátil.

SISTEMA Y PROCEDIMIENTO PARA LA ESTABILIZACION ELECTRONICA DE IMAGENES.

(16/08/2006) El sistema y el procedimiento es para la estabilización electrónica de una imagen producida por un dispositivo electrónico de imagen. La entrada puede ser cualquier secuencia de tramas de imagen desde una fuente de imagen, tal como una videocámara o un dispositivo de imagen de infrarrojos o rayos X, radar, o desde un medio de almacenamiento como la memoria de disco de un ordenador, cinta de vídeo o un generador de gráficos por ordenador. Las imágenes de varias fuentes se pueden usar cuando éstas se deban estabilizar unas con respecto a otras. Un bucle de realimentación y una segunda etapa de combamiento de la imagen consiguen un…

METODO Y SISTEMA PARA DETECTAR CURVAS DE LA CERRETERA.

(16/05/2006). Ver ilustración. Solicitante/s: VALEO VISION. Inventor/es: MILGRAM, MAURICE, DUMONCEL, DIDIER, ACHARD, CATHERINE, IVALDI, WILLIAM.

Procedimiento de detección desde un vehículo de las variaciones de trayectoria, en particular de un viraje o de una línea recta en una ruta que comprende una vía de circulación y bordes de ruta , caracterizado por el hecho de que comprende las operaciones siguientes: - toma de imagen de una escena de ruta que se desarrolla delante del vehículo y al menos en parte iluminada por el vehículo, - determinación, para cada parte elemental de la imagen, de un gradiente de decrecimiento de la luz, - análisis de estos gradientes de luz y determinación de una imagen de los bordes de ruta, - discriminación matemática de los gradientes a partir de la imagen de ruta, - análisis de esta discriminación y determinación del ángulo del viraje.

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