Aparato de posicionamiento para uso biomédico.

Aparato de posicionamiento médico (1, 100, 300) para posicionar y sostener un objeto,

que comprende:

un componente telescópico (102, 302) que se extiende entre un primer extremo y un segundo extremo y que tiene una longitud ajustable;

un componente de soporte para recibir el objeto;

un componente de base (2, 110, 112, 310) que se puede asegurar a una base;

un primer mecanismo de articulación que asegura de manera móvil el componente de soporte al primer extremo del componente telescópico (102, 302);

un segundo mecanismo de articulación que asegura de manera móvil el componente de base (2, 110, 112, 310) al segundo extremo del componente telescópico (102, 302), teniendo cada uno de los mecanismos de articulación primero y segundo al menos dos grados de libertad de rotación;

un dispositivo de bloqueo (124, 126, 128, 324, 326, 328) conectado funcionalmente a los mecanismos de articulación primero y segundo y al componente telescópico (102, 302), pudiendo funcionar el dispositivo de bloqueo (124, 126, 128, 324, 326, 328) entre una posición bloqueada, en la que el componente de soporte, el componente de base (2, 110, 112, 310) y el componente telescópico (102, 302) están interconectados entre sí mediante bloqueo y la longitud del componente telescópico (102, 302) es fija, y una posición desbloqueada, en la que los componentes de soporte y de base son libres para moverse de manera pivotante con respecto al componente telescópico (102, 302) y la longitud del componente telescópico (102, 302) se puede ajustar, estando desplazado el dispositivo de bloqueo (124, 126, 128, 324, 326, 328) de manera pasiva en la posición bloqueada;

y un dispositivo de activación de bloqueo (130) para desbloquear el dispositivo de bloqueo (124, 126, 128, 324, 326, 328) desplazado en la posición bloqueada para ajustar la longitud del componente telescópico (102, 302) y una posición relativa del componente de soporte, el componente de base (2, 110, 112, 310) y el componente telescópico (102, 302),

caracterizado por que el dispositivo de bloqueo (124, 126, 128, 324, 326, 328) comprende unas unidades de bloqueo primera, segunda y tercera conectadas funcionalmente al primer mecanismo de articulación, al segundo mecanismo de articulación y al componente telescópico (102, 302), respectivamente, y estando cada uno desplazado de manera pasiva en la posición bloqueada, en el que cada una de las unidades de bloqueo primera, segunda y tercera comprende un componente elástico, un pistón (20, 34, 48, 66, 172, 188, 372) y una zapata de freno conectados funcionalmente entre sí, siendo comprimido el elemento elástico de manera pasiva cuando las unidades de bloqueo primera, segunda y tercera están en la posición bloqueada, y siendo comprimido también de manera activa cuando las unidades de bloqueo primera, segunda y tercera están en la posición desbloqueada al activarse el dispositivo de activación de bloqueo (130).