Sistema de robot/instrumento quirúrgico.

Un sistema de robot/instrumento quirúrgico que comprende un trocar (32) que está diseñado para recibir un instrumento quirúrgico y un brazo de sujeción (24) cuya porción del extremo distal tiene un dispositivo de agarre o sujeción (28) dispuesto en el mismo,

estando diseñado este último para sujetar exclusivamente el trocar (32) de una manera intercambiable, y el instrumento quirúrgico preferentemente con un diseño mínimamente invasivo y que comprende un árbol del instrumento (10) cuya porción del extremo distal sostiene una punta del instrumento (12) a través de una junta, soportando o formando dicha punta del instrumento un efector del instrumento quirúrgico, en donde el sistema de robot/instrumento quirúrgico comprende un número de actuadores o unidades de accionamiento mediante los cuales se pueden efectuar al menos las siguientes funciones:

- un accionamiento del efector,

- una inclinación o flexión del efector,

- una rotación del efector alrededor de su eje longitudinal y/o una rotación del árbol del instrumento (10),

- un movimiento del árbol del instrumento (10) en la dirección de su árbol, así como

- mover el árbol del instrumento (10) transversal a la dirección del árbol, en donde

los actuadores para realizar al menos las funciones internas del instrumento, se proporcionan como actuadores internos del instrumento en/dentro del instrumento quirúrgico, mientras que los actuadores para efectuar las funciones externas del instrumento - mover el árbol del instrumento (10) de manera transversal a la dirección del eje se suministran como actuadores externos del instrumento en/dentro del brazo de sujeción (24); en donde el brazo de sujeción (24) se extiende en un plano esencialmente horizontal o está inclinado con respecto al mismo y

se caracteriza por que el dispositivo de agarre o sujeción (28) se puede extender y retraer en relación al brazo de sujeción (24) de manera telescópica o el brazo de sujeción (24) se puede extender y retraer en la dirección longitudinal del brazo de sujeción (24) de manera telescópica, para mover el árbol del instrumento (10) de manera transversal a la dirección del árbol.

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E17163774.

Solicitante: Tuebingen Scientific Medical GmbH.

Inventor/es: Braun,Marcus.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • A61B17/00 SECCION A — NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA.A61 CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE.A61B DIAGNOSTICO; CIRUGIA; IDENTIFICACION (análisis de material biológico G01N, p.ej. G01N 33/48). › Instrumentos, dispositivos o procedimientos quirúrgicos, p. ej. torniquetes (A61B 18/00 tiene prioridad; dispositivos anticonceptivos, pesarios, dispositivos para su introducción A61F 6/00; cirugía ocular A61F 9/007; cirugía otorrina A61F 11/00).
  • A61B17/16 A61B […] › A61B 17/00 Instrumentos, dispositivos o procedimientos quirúrgicos, p. ej. torniquetes (A61B 18/00 tiene prioridad; dispositivos anticonceptivos, pesarios, dispositivos para su introducción A61F 6/00; cirugía ocular A61F 9/007; cirugía otorrina A61F 11/00). › Osteotomos; Taladros o cizallas para huesos; Trépanos.
  • A61B17/29 A61B 17/00 […] › Pinzas para la cirugía mínimamente invasiva.
  • A61B17/34 A61B 17/00 […] › Trócares; Agujas de punción.
  • A61B18/14 A61B […] › A61B 18/00 Instrumentos, dispositivos o procedimientos quirúrgicos para transferir formas de energía no mecánica hacia o desde el cuerpo (cirugía ocular A61F 9/007; cirugía otorrina A61F 11/00). › Sondas o electrodos a tal efecto.
  • A61B34/30
  • A61B90/00
  • A61B90/50

PDF original: ES-2736153_T3.pdf

 

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