Sistema de robot/instrumento quirúrgico.
Un sistema de robot/instrumento quirúrgico que comprende un trocar (32) que está diseñado para recibir un instrumento quirúrgico y un brazo de sujeción (24) cuya porción del extremo distal tiene un dispositivo de agarre o sujeción (28) dispuesto en el mismo,
estando diseñado este último para sujetar exclusivamente el trocar (32) de una manera intercambiable, y el instrumento quirúrgico preferentemente con un diseño mínimamente invasivo y que comprende un árbol del instrumento (10) cuya porción del extremo distal sostiene una punta del instrumento (12) a través de una junta, soportando o formando dicha punta del instrumento un efector del instrumento quirúrgico, en donde el sistema de robot/instrumento quirúrgico comprende un número de actuadores o unidades de accionamiento mediante los cuales se pueden efectuar al menos las siguientes funciones:
- un accionamiento del efector,
- una inclinación o flexión del efector,
- una rotación del efector alrededor de su eje longitudinal y/o una rotación del árbol del instrumento (10),
- un movimiento del árbol del instrumento (10) en la dirección de su árbol, así como
- mover el árbol del instrumento (10) transversal a la dirección del árbol, en donde
los actuadores para realizar al menos las funciones internas del instrumento, se proporcionan como actuadores internos del instrumento en/dentro del instrumento quirúrgico, mientras que los actuadores para efectuar las funciones externas del instrumento - mover el árbol del instrumento (10) de manera transversal a la dirección del eje se suministran como actuadores externos del instrumento en/dentro del brazo de sujeción (24); en donde el brazo de sujeción (24) se extiende en un plano esencialmente horizontal o está inclinado con respecto al mismo y
se caracteriza por que el dispositivo de agarre o sujeción (28) se puede extender y retraer en relación al brazo de sujeción (24) de manera telescópica o el brazo de sujeción (24) se puede extender y retraer en la dirección longitudinal del brazo de sujeción (24) de manera telescópica, para mover el árbol del instrumento (10) de manera transversal a la dirección del árbol.
Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E17163774.
Solicitante: Tuebingen Scientific Medical GmbH.
Inventor/es: Braun,Marcus.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- A61B17/00 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A61 CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE. › A61B DIAGNOSTICO; CIRUGIA; IDENTIFICACION (análisis de material biológico G01N, p.ej. G01N 33/48). › Instrumentos, dispositivos o procedimientos quirúrgicos, p. ej. torniquetes (A61B 18/00 tiene prioridad; dispositivos anticonceptivos, pesarios, dispositivos para su introducción A61F 6/00; cirugía ocular A61F 9/007; cirugía otorrina A61F 11/00).
- A61B17/16 A61B […] › A61B 17/00 Instrumentos, dispositivos o procedimientos quirúrgicos, p. ej. torniquetes (A61B 18/00 tiene prioridad; dispositivos anticonceptivos, pesarios, dispositivos para su introducción A61F 6/00; cirugía ocular A61F 9/007; cirugía otorrina A61F 11/00). › Osteotomos; Taladros o cizallas para huesos; Trépanos.
- A61B17/29 A61B 17/00 […] › Pinzas para la cirugía mínimamente invasiva.
- A61B17/34 A61B 17/00 […] › Trócares; Agujas de punción.
- A61B18/14 A61B […] › A61B 18/00 Instrumentos, dispositivos o procedimientos quirúrgicos para transferir formas de energía no mecánica hacia o desde el cuerpo (cirugía ocular A61F 9/007; cirugía otorrina A61F 11/00). › Sondas o electrodos a tal efecto.
- A61B34/30 A61B […] › A61B 34/00 Cirugía asistida por ordenador; Operadores o robots adaptados de forma especial para su uso en cirugía. › Robots quirúrgicos.
- A61B90/00 A61B […] › Instrumentos, utensilios o accesorios especialmente adaptados para cirugía o diagnóstico no cubiertos por alguno de los grupos A61B 1/00 - A61B 50/00, p. ej. para el tratamiento de luxaciones o para proteger los bordes de las heridas (máscaras faciales protectoras A41D 13/11; batas o ropa de cirujanos o 'pacientes' A41D 13/12; dispositivos para extraer, tratar o transportar los líquidos corporales A61M 1/00).
- A61B90/50 A61B […] › A61B 90/00 Instrumentos, utensilios o accesorios especialmente adaptados para cirugía o diagnóstico no cubiertos por alguno de los grupos A61B 1/00 - A61B 50/00, p. ej. para el tratamiento de luxaciones o para proteger los bordes de las heridas (máscaras faciales protectoras A41D 13/11; batas o ropa de cirujanos o 'pacientes' A41D 13/12; dispositivos para extraer, tratar o transportar los líquidos corporales A61M 1/00). › Soportes para instrumentos quirúrgicos, p. ej. brazos articulados.
PDF original: ES-2736153_T3.pdf
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