Dispositivo manipulador para brazo robot.
1. Dispositivo manipulador (1) para brazo robot, estando previsto para la manipulación de pilas formadas a partir de una pluralidad de elementos laminares superpuestos entre sí,
caracterizado por el hecho de que comprende una estructura de horquilla formada por un brazo superior (2) y un brazo inferior (3) dispuestos paralelos entre sí, siendo el brazo superior o inferior desplazable en sentido ascendente/descendente con respecto al brazo enfrentado a éste, siendo el brazo desplazable por unos medios de guiado presentes en una base de soporte (4), en el que se incluye un medio empujador (5) desplazable en una dirección paralela a un eje longitudinal de cualquiera de los brazos superior (2) o inferior (3) y a lo largo de la longitud del brazo inferior (3), y en el que la base de soporte comprende un punto de articulación acoplable a un brazo robot, capaz de mover y orientar el dispositivo manipulador a conveniencia.
2. Dispositivo manipulador (1) para brazo robot según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el brazo superior (2) comprende una pluralidad de púas separadas entre sí que sobresalen en un plano perpendicular con respecto a la base de soporte (4).
3. Dispositivo manipulador (1) para brazo robot según cualquiera de las reivindicación anteriores, caracterizado por el hecho de que el brazo inferior (3) comprende una pluralidad de púas que sobresalen en un plano perpendicular con respecto a la base de soporte (4).
4. Dispositivo manipulador (1) para brazo robot según cualquiera de las reivindicación anteriores, caracterizado por el hecho de que el brazo inferior está fijado de forma solidaria a la base de soporte (4).
5. Dispositivo manipulador (1) para brazo robot según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que el medio empujador (5) comprende una pluralidad de aletas que están montadas sobre un elemento de soporte, siendo las aletas desplazables axialmente a lo largo de la separación existente entre púas del brazo inferior (3).
6. Dispositivo manipulador (1) para brazo robot según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que el medio empujador (5) es accionado por medio de un cilindro neumático o hidráulico.
Tipo: Modelo de Utilidad. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: U201831482.
Solicitante: COMERCIAL INDUSTRIAL MAQUINARIA CARTON ONDULADO S.L.
Nacionalidad solicitante: España.
Inventor/es: SERRA OBIOL,RAMON, PUIG VARGAS,Jordi.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B25J17/02 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 17/00 Uniones. › Uniones articuladas.
PDF original: ES-1222459_U.pdf
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