Robot industrial.

Robot industrial con cinemática paralela

con una base de robot (1,

41),

con un elemento de soporte (2, 42) para alojar una presilla de agarre, una herramienta o un elemento de máquina, con al menos dos unidades de accionamiento móviles (4, 44) que, con uno de sus extremos, están unidas a unos accionamientos de unidad de accionamiento (6, 46) dispuestos en la base de robot (1, 41) y cuyo otro extremo está unido de forma móvil al elemento de soporte (2, 42),

con un primer eje de giro (13, 53) configurado como cuerpo hueco, que presenta una cavidad continua que discurre en dirección axial, con una primera articulación (17, 57) que presenta una cavidad continua con varios grados de libertad, a través de la cual el primer eje de giro (13, 53) está unido indirecta o directamente a la base de robot (1, 41),

con una segunda articulación (23, 63) que presenta una cavidad continua con varios grados de libertad, a través de la cual el primer eje de giro (13, 53) está unido de forma móvil al elemento de soporte (2, 42),

en donde las cavidades de la primera articulación (17, 57), del primer eje de giro (13, 53) y de la segunda articulación (23, 63) forman un canal continuo desde la base de robot (1, 41) hasta el elemento de soporte (2, 42), con un primer accionamiento de eje de giro (14) en la base de robot (1, 41), que genera un primer par de giro, en donde el primer accionamiento de eje de giro (14) está acoplado al primer eje de giro (13, 53), que transmite el primer par de giro a una presilla de agarre, una herramienta o un elemento de máquina en el elemento de soporte (2, 42),

con un segundo eje de giro (22, 62) configurado como árbol de articulación, que está dispuesto al menos parcialmente en el canal continuo, con un segundo accionamiento de eje de giro en la base de robot (1, 41) que genera un segundo par de giro, en donde el segundo accionamiento de eje de giro está acoplado al segundo eje de giro (22, 62), que transmite el segundo par de giro a una presilla de agarre, una herramienta o un elemento de máquina en el elemento de soporte (2, 42).

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/DE2013/000560.

Solicitante: MAJAtronic GmbH.

Nacionalidad solicitante: Alemania.

Dirección: TULLASTRASSE 4 77694 KEHL-GOLDSCHEUER ALEMANIA.

Inventor/es: ILCH, HARTMUT.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B25J17/02 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES.B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 17/00 Uniones. › Uniones articuladas.

PDF original: ES-2618040_T3.pdf

 

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