Robot industrial.
Robot industrial con cinemática paralela
con una base de robot (1,
41),
con un elemento de soporte (2, 42) para alojar una presilla de agarre, una herramienta o un elemento de máquina, con al menos dos unidades de accionamiento móviles (4, 44) que, con uno de sus extremos, están unidas a unos accionamientos de unidad de accionamiento (6, 46) dispuestos en la base de robot (1, 41) y cuyo otro extremo está unido de forma móvil al elemento de soporte (2, 42),
con un primer eje de giro (13, 53) configurado como cuerpo hueco, que presenta una cavidad continua que discurre en dirección axial, con una primera articulación (17, 57) que presenta una cavidad continua con varios grados de libertad, a través de la cual el primer eje de giro (13, 53) está unido indirecta o directamente a la base de robot (1, 41),
con una segunda articulación (23, 63) que presenta una cavidad continua con varios grados de libertad, a través de la cual el primer eje de giro (13, 53) está unido de forma móvil al elemento de soporte (2, 42),
en donde las cavidades de la primera articulación (17, 57), del primer eje de giro (13, 53) y de la segunda articulación (23, 63) forman un canal continuo desde la base de robot (1, 41) hasta el elemento de soporte (2, 42), con un primer accionamiento de eje de giro (14) en la base de robot (1, 41), que genera un primer par de giro, en donde el primer accionamiento de eje de giro (14) está acoplado al primer eje de giro (13, 53), que transmite el primer par de giro a una presilla de agarre, una herramienta o un elemento de máquina en el elemento de soporte (2, 42),
con un segundo eje de giro (22, 62) configurado como árbol de articulación, que está dispuesto al menos parcialmente en el canal continuo, con un segundo accionamiento de eje de giro en la base de robot (1, 41) que genera un segundo par de giro, en donde el segundo accionamiento de eje de giro está acoplado al segundo eje de giro (22, 62), que transmite el segundo par de giro a una presilla de agarre, una herramienta o un elemento de máquina en el elemento de soporte (2, 42).
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/DE2013/000560.
Solicitante: MAJAtronic GmbH.
Nacionalidad solicitante: Alemania.
Dirección: TULLASTRASSE 4 77694 KEHL-GOLDSCHEUER ALEMANIA.
Inventor/es: ILCH, HARTMUT.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B25J17/02 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 17/00 Uniones. › Uniones articuladas.
PDF original: ES-2618040_T3.pdf
Patentes similares o relacionadas:
Aparatos y procedimientos para el accionamiento remoto de puntos de control, del 24 de Junio de 2020, de Stevenson, Robert L: Aparato para el accionamiento remoto de un punto de control , que comprende: un elemento alargado que tiene un primer extremo y un […]
DISPOSITIVO DE ACOPLAMIENTO ENTRE UN ROBOT Y UN CABEZAL, del 26 de Marzo de 2020, de ASOCIACIÓN CENTRO TECNOLÓGICO CEIT-IK4: Dispositivo de acoplamiento entre un robot y un cabezal (H, H') que actúa sobre una superficie de trabajo (S), que comprende un cuerpo(10,10')que […]
Dispositivo rociador de material y un procedimiento para controlar la dirección de rociado del dispositivo, del 4 de Septiembre de 2019, de TIKKURILA OYJ: Herramienta de trabajo controlable de forma remota, en la que la herramienta de trabajo comprende: - un módulo de herramienta de trabajo fijo o modificable […]
Sistema de manipulación de productos alimenticios, del 28 de Agosto de 2019, de FORMAX, INC: Sistema de transporte para llenar envases con productos alimenticios , que comprende:
a) un transportador principal que mueve los productos alimenticios […]
Mecanismo de conformidad pasiva, del 24 de Julio de 2019, de Delta Electronics, Inc: Un mecanismo (10, 10') de conformidad pasiva, que comprende: un miembro de fijación; una base instalada sobre el miembro de fijación, […]
Sistema de motorización con par adaptado para articulación con medios de arrollamiento cruzados, del 26 de Junio de 2019, de THALES: Dispositivo de motorización que comprende:
• dos cilindros de arrollamiento (1a, 1b) sustancialmente paralelos, unos medios de […]
Articulación para un robot, del 13 de Mayo de 2019, de Universal Robots A/S: Una articulación para un robot que comprende un freno de seguridad que comprende un solenoide que con la activación del freno desplaza un trinquete acoplándolo […]
Robot humanoide que implementa una articulación esférica, del 8 de Mayo de 2019, de Bia: Robot humanoide, que comprende dos elementos conectados por una articulación esférica con tres grados de libertad en rotación, […]