Tubo hinchable de geometría variable y volumen constante, brazo robotizado y robot.

Tubo hinchable (1; 10) de geometría variable y volumen constante,

comprendiendo una envoltura hinchable (4; 14) de material flexible impermeable y poseyendo un eje central (A), comprendiendo además el tubo hinchable (1; 10) medios de recuperación de tensión de tracción longitudinal aplicada a la envoltura (4; 14) por la presión interna en esta última, caracterizado por que los medios de recuperación de tensión comprenden pares de un primer (5; 15) y de un segundo (6; 16) medio de enlace inextensible que se extiende en el interior de la envoltura (4; 14), estando repartidos dichos pares en N semiplanos longitudinales (P11, P12) de la envoltura (4; 14), extendiéndose cada uno entre el eje central (A) de la envoltura (4; 14) y una línea generatriz respectiva de la superficie de la envoltura (4; 14), siendo N un entero divisor de 360 y superior o igual a 2, y por que, en cada semiplano longitudinal (P11, P12), el o los primeros medios de conexión inextensibles (5; 15) de dicho semiplano longitudinal (P11, P12) están orientados siguiendo una primera dirección longitudinal que está inclinada con respecto al eje central (A) de la envoltura (4; 14) y el o los segundos medios de conexión inextensibles (6; 16) están orientados siguiendo una segunda dirección longitudinal que está inclinada asimismo con respecto al eje central (A) de la envoltura (4; 40), en un mismo ángulo de inclinación que la primera dirección longitudinal, y los primer(os) (5; 15) y segundo(s) (6; 16) medios de conexión inextensibles están fijados, en un primer extremo (5a, 6b, 5b, 6a), sobre dicha línea generatriz respectiva de la superficie de la envoltura (4; 14) y pasan por o terminan sobre el eje central (A) de la envoltura (4; 14), por lo que el tubo hinchable (1; 10) es capaz de curvarse alrededor de N primeros ejes de giro (A1), cada primer eje de giro (A1) situándose a la vez en un semiplano longitudinal respectivo (P11, P12) y siendo perpendicular al eje central (A) de la envoltura (4; 40), y alrededor de N segundos ejes de giro (A2), cada segundo eje de giro siendo a su vez perpendicular al eje central (A) y perpendicular a uno respectivo de los N primeros ejes de giro (A1), las tensiones de tracción longitudinal aplicadas a la envoltura (4; 14) por la presión interna en esta última concentrándose sobre el eje central (A) por los primer(os) (5; 15) y segundo(s) (6; 16) medios de conexión inextensibles, tanto si el tubo hinchable (1; 10) está curvado o no.

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E18206131.

Solicitante: Warein.

Nacionalidad solicitante: Francia.

Dirección: 208 rue Saint-Léonard 53100 Mayenne FRANCIA.

Inventor/es: VOISEMBERT,SÉBASTIEN.

Fecha de Publicación: 22 de Mayo de 2019.

Clasificación Internacional de Patentes:

B25J18/06 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 18/00 Brazos. › flexibles.
B25J9/10 B25J […] › B25J 9/00 Manipuladores de control programado. › caracterizado por los medios para regular la posición de los elementos del manipulador.
B25J9/14 B25J 9/00 […] › fluidos.

PDF original: ES-2781785_T3.pdf

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