Exoesqueleto y método para proporcionar un par de asistencia a un brazo de un usuario.

Un exoesqueleto (100) que comprende: un primer eslabón (215) configurado para pivotar en un plano transversal alrededor de un primer eje vertical;

un segundo eslabón (220) acoplado al primer eslabón (215); un conjunto de soporte para brazo (230) acoplado al segundo eslabón (220) y configurado para pivotar alrededor de un eje horizontal, en donde: el conjunto de soporte para brazo (230) incluye un resorte (410) configurado para generar un par de asistencia que contrarresta la gravedad; el conjunto de soporte para brazo (230) está configurado para proporcionar el par de asistencia a un brazo de un usuario para soportar el brazo del usuario; un puño (240) acoplado al conjunto de soporte para brazo (230) y configurado para acoplarse al brazo del usuario, caracterizado por que

el segundo eslabón está configurado para pivotar en un plano transversal alrededor de un segundo eje vertical; el conjunto de soporte para brazo (230) además incluye un perfil de leva (400) y un seguidor de leva (405); y el conjunto de soporte para brazo (230) está configurado de modo que el contacto entre el resorte (410), el seguidor de leva (405) y el perfil de leva (400) determina una cantidad de la fuerza de asistencia proporcionada por el conjunto de soporte para brazo (230).

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E16205837.

Solicitante: Ekso Bionics, Inc.

Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.

Dirección: 1414 Harbour Way South Suite 1201 Richmond, CA 94804 ESTADOS UNIDOS DE AMERICA.

Inventor/es: ANGOLD,RUSS, LUBIN,JAMES, SOLANO,MARIO, PARETICH,CHRIS, MASTALER,TOM.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • A61H1/02 SECCION A — NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA.A61 CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE.A61H APARATOS DE FISIOTERAPIA, p. ej. DISPOSITIVOS PARA LOCALIZAR O ESTIMULAR LOS PUNTOS EN DONDE SE LOCALIZAN LOS CUERPOS; RESPIRACION ARTIFICIAL; MASAJE; DISPOSITIVOS DE BAÑO PARA USOS TERAPEUTICOS O HIGIENICOS PARTICULARES O PARA PARTES DETERMINADAS DEL CUERPO (electroterapia, magnetoterapia, radioterapia, terapia por ultrasonidos A61N). › A61H 1/00 Aparatos para el ejercicio pasivo (A61H 5/00  tiene prioridad ); Aparatos vibradores; Dispositivos quiroprácticos, p. ej. dispositivos para aplicar impactos al cuerpo, dispositivos externos para estirar o alinear de forma ligera los huesos no fracturados . › Aparatos para ejercicios de extensión o flexión.
  • B25J9/00 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES.B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Manipuladores de control programado.
  • B25J9/10 B25J […] › B25J 9/00 Manipuladores de control programado. › caracterizado por los medios para regular la posición de los elementos del manipulador.
  • B25J9/14 B25J 9/00 […] › fluidos.

PDF original: ES-2690989_T3.pdf

 

  • Fb
  • Twitter
  • G+
  • 📞

Patentes similares o relacionadas:

SISTEMA DE REHABILITACIÓN ASISTIDA, del 13 de Diciembre de 2018, de UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE BUCARAMANGA: La presente invención está dirigida a un sistema de rehabilitación asistida que comprende un dispositivo de movimiento tipo bicicleta estática y unos dispositivos […]

Dispositivo de asistencia de rehabilitación y programa para controlar el dispositivo de asistencia de rehabilitación, del 7 de Diciembre de 2018, de TEIJIN PHARMA LIMITED: Un aparato de soporte de rehabilitación que comprende: una parte de brazo que tiene una parte de sujeción para sujetar parte de una extremidad […]

Aparato de fisioterapia, del 5 de Diciembre de 2018, de ENRAF NONIUS B.V: Un aparato para tratar una parte corporal de un paciente , que comprende: un soporte para soportar y sujetar al menos parcialmente la parte […]

Dispositivo terapéutico para rodilla postoperatoria, del 27 de Noviembre de 2018, de Ewing, Paul: Un método no terapéutico para operar una máquina de ejercicios que comprende: evitar el movimiento de un miembro de accionamiento de máquina […]

Sistema robotizado para rehabilitación funcional asistida de articulaciones, del 12 de Noviembre de 2018, de Gogoa Mobility Robots, S.L: Sistema robotizado para rehabilitación funcional asistida de articulaciones, que consta de un actuador de transmisión mecánica coadyuvante de la correspondiente articulación […]

SISTEMA ROBOTIZADO PARA REHABILITACIÓN FUNCIONAL ASISTIDA DE ARTICULACIONES, del 4 de Octubre de 2018, de Gogoa Mobility Robots, S.L: Sistema robotizado para rehabilitación funcional asistida de articulaciones, que consta de un actuador de transmisión mecánica coadyuvante de la correspondiente […]

APARATO EJERCITADOR DE LAS EXTREMIDADES INFERIORES DEL CUERPO HUMANO, del 4 de Octubre de 2018, de GALVEZ CAMPOS,JOSE LUIS: Aparato ejercitador de las extremidades inferiores del cuerpo humano que, desde un grupo motor y mediante bielas, transmite movimiento de […]

BRAZO ROBOTICO, del 7 de Febrero de 2012, de UNIVERSIDAD MIGUEL HERNANDEZ: Un brazo robótico para controlar el movimiento del brazo de un usuario, y constituido por una cadena cinemática que en su zona distal comprende un soporte para […]

‹‹ Preparación de liberación sostenida de feromona sexual del tipo dispersión en agua

Placa y junta para intercambiador de calor de placas ››