Dispositivo para el posicionamiento tridimensional de un componente de acoplamiento y sistema de actuadores.

Dispositivo para el posicionamiento tridimensional de un componente (KK) de acoplamiento que es parte de una estructura (KS) de acoplamiento accionada por actuadores,

con al menos

- un primer elemento (K1) de acoplamiento, que dispone de una primera extension (L1) longitudinal, el cual esta montado de manera desplazable bidireccionalmente a lo largo de su primera extension (L1) longitudinal mediante un primer actuador (A1),

- un segundo elemento (K2) de acoplamiento, que dispone de una segunda extension (L2) longitudinal, el cual esta montado de manera desplazable bidireccionalmente a lo largo de su segunda extension (L2) longitudinal mediante un segundo actuador (A2), la cual esta orientada ortogonalmente con respecto a la primera extension (L1) longitudinal, y

- un tercer actuador (A3),

caracterizado por

- una palanca (H) con una extension longitudinal (HL) de palanca que esta montada de manera giratoria alrededor de un eje (D) de giro que divide la palanca (H) en un brazo (LA) de carga y (KA) de fuerza,

a) cuya extension longitudinal (HL) de palanca esta orientada a lo largo de la primera extension (L1) longitudinal y cuyo brazo (LA) de carga esta fijado al segundo elemento (K2) de acoplamiento por su extremo de manera giratoria alrededor de la segunda extension (L2) longitudinal o

b) cuya extension longitudinal (HL) de palanca esta orientada a lo largo de la segunda extension (L2) longitudinal y cuyo brazo (LA) de carga esta fijado al primer elemento (K1) de acoplamiento por su extremo de manera giratoria alrededor de la primera extension (L1) longitudinal, y cuyo brazo (KA) de fuerza esta en conexion de efecto con el tercer actuador (A3) de tal modo que es generable un momento de torsion que actua sobre la palanca (H) orientado alrededor del eje (D) de giro.

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E17193934.

Solicitante: AIRBUS HELICOPTERS DEUTSCHLAND GmbH.

Nacionalidad solicitante: Alemania.

Dirección: Industriestraße 4 86609 Donauwörth ALEMANIA.

Inventor/es: WOLF, CHRISTIAN, LEHMANN, MARTIN, BORMANN,ERIK, MOHR,MAXIMILIAN, ROSER,TIM, BUESING,SEBASTIAN.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B25J9/00 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES.B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Manipuladores de control programado.
  • B25J9/10 B25J […] › B25J 9/00 Manipuladores de control programado. › caracterizado por los medios para regular la posición de los elementos del manipulador.

PDF original: ES-2724436_T3.pdf

 

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