Método y aparato para dispensar tarjetas.

Un sistema dispensador de tarjetas para su uso con una superficie transportadora (150) que transporta productos cortados (140) en una dirección de transporte a lo largo de la superficie transportadora aguas abajo de una máquina cortadora para envasar los productos cortados (140) con la tarjeta,

comprendiendo:

a) una tolva (210) para contener una pluralidad de tarjetas (380) soportadas dentro de la tolva (210);

b) un mecanismo (220) para extraer una tarjeta de la tolva (210) y mover la tarjeta extraída a una posición de recepción;

c) un mecanismo de transporte de tarjetas (240) situado por debajo de la superficie transportadora la cual recibe la tarjeta (380) en la posición de recepción y transfiere la tarjeta (380) a una posición de tránsito;

d) un mecanismo de suministro (350) situado por debajo de la superficie transportadora y adyacente a la tarjeta (380) cuando la tarjeta (380) se encuentra en 15 su posición de tránsito, el mecanismo de suministro (350) alimenta la tarjeta (380) desde su posición de tránsito hacia una confluencia en la superficie transportadora a medida que el producto cortado pasa sobre la confluencia; caracterizado porque

e) las tarjetas (380) están apiladas verticalmente dentro de la tolva (210);

f) las tarjetas apiladas (380) se soportan dentro de la tolva (210) mediante unos dedos de soporte (216) los cuales retienen de manera liberable las tarjetas (380);

g) el mecanismo (220) para extraer la tarjeta de la tolva (210) se dispone debajo de la tolva (210) y extrae la tarjeta inferior de la tolva (210); y

h) el mecanismo de transporte de la tarjeta (240) comprende una pinza de tarjeta 25 (240) con una placa superior y una inferior, cada una conectada a una pinza móvil a lo largo de unos brazos de guía (246, 260) del carro de pinza en una dirección lateral con respecto a la dirección de transporte.

Método y aparato para dispensar tarjetas.

Campo de la invención 5

Esta invención se refiere, en general, a sistemas de envasado de alimentos, y a métodos para dispensar tarjetas, en particular, para envasar lonchas apiladas de productos alimenticios.

Antecedentes de la invención

Los productos alimenticios cortados e imbricados tales como el beicon con frecuencia se colocan sobre una lámina de cartón y se insertan en envases herméticos. La lámina de cartón con frecuencia proporciona información sobre el producto, tal como el peso, la 15 información nutricional, y la categoría. En el pasado, unos empleados situados a lo largo de una línea de fabricación y de envasado colocaban manualmente grupos independientes de lonchas sobre la lámina de cartón. A menudo esto requería mucho tiempo y poco eficaz en términos económicos.

La mayoría de las líneas de bacón de hoy en día, están equipadas con un dispensador 20 de láminas de cartón, tal como los sistemas dispensadores divulgados en las patentes de los Estados Unidos US 4.328.657 y 4.452.031. Los dispensadores de láminas de cartón están incorporados en líneas de máquinas cortadoras de bacón u otros alimentos que se utilizan para agrupar lonchas en lotes independientes e imbricados de un peso predeterminado. El sistema dispensador dispensa una lámina de cartón sobre una superficie transportadora, tal como una 25 cinta transportadora, en sincronización con el movimiento de los lotes a lo largo de la superficie transportadora, de manera que el movimiento de los lotes individuales a lo largo de la cinta transportadora se use para disponer los lotes sobre la lámina de cartón dispensada. Los lotes de producto cortado dispuestos sobre la lámina de cartón se transfieren más lejos aguas abajo, para un envasado adicional y otros procesos. 30

La patente de los Estados Unidos US 4.452.031 divulga un dispensador de tarjetas que incluye una tolva para recibir láminas de cartón apiladas verticalmente y una base que posee una pluralidad de separadores para soportar la pila de láminas a la vez que garantizan que sólo se retira una lámina cada vez de la tolva. La patente de los Estados Unidos US 4.328.657 divulga un dispensador de tarjetas que incluye una tolva para recibir láminas de cartón apiladas 35 verticalmente con una pluralidad de retenedores para soportar la pila de láminas y ventilar las láminas con el fin de minimizar la adherencia de las láminas entre sí. En ambas patentes se divulga un conjunto recolector que retira la lámina de más abajo de la tolva y la transfiere al prensador de un conjunto de rodillos. El conjunto recolector incluye dos disposiciones de cilindros de pistón los cuales permiten que el primer conjunto de cilindro de pistón actúe entre 40 una posición vertical erecta y una posición inclinada en la que un conjunto de rodillos recoge la lámina. El conjunto de rodillos dirige la lámina de cartón para que la mueva un conjunto de empuje hasta una ubicación en la que el cartón recibe un lote de lonchas.

Los presentes inventores han reconocido que los dispositivos de dispensación de tarjetas de la técnica anterior que se describen, y otros, presentan desventajas por diversas 45 razones. Los sistemas dispensadores de la técnica anterior carecen de la capacidad para dispensar y envasar productos cortados en grandes cantidades. Los sistemas dispensadores de la técnica anterior también carecen de la habilidad para adaptar el proceso de envasado para acomodar diferentes tarjetas para diversas categorías de productos cárnicos que se envasen a lo largo de la misma línea de procesado. 50

La patente US 6 263 640 B1 divulga un sistema dispensador de tarjetas y un método asociado de acuerdo con el preámbulo de las reivindicaciones independientes. Sin embargo, este sistema dispensador de tarjetas requiere que la tolva que incluye los cartones se disponga debajo del transportador, es decir, no junto al transportador. Por lo tanto, la accesibilidad de la tolva no es satisfactoria.

Por lo tanto, un objeto de la invención consiste en proporcionar un sistema dispensador 5 de tarjetas mejorado y un método asociado.

Resumen de la invención

Este objetivo se logra mediante un sistema dispensador de tarjetas de acuerdo con la reivindicación 1 y mediante un método de acuerdo con la reivindicación 8. 10

La presente invención proporciona un método y un aparato para dispensar tarjetas para envasar cantidades predeterminadas de productos cortados. Se colocan tiradas pre-cortadas sobre un transportador de carga en el que pasan bajo una estación detectora del producto. Un detector de producto detecta el producto cortado, sirve como marcador, y hace un seguimiento de la posición precisa de la tirada a lo largo de la superficie transportadora para la correcta 15 colocación de la tarjeta aguas abajo. A medida que la tirada se acerca a la estación de ensamblado de tarjetas que dispensa la tarjeta aplicable, se extrae una tarjeta de la parte inferior de una tolva mediante copas de succión ubicadas en la parte inferior de la tolva. Una pinza, conectada a un carro de pinza, se mueve hacia la tarjeta en espera que le sujete las copas de succión, hasta la posición de recepción, donde la pinza atrapa la tarjeta, activando 20 simultáneamente la liberación de la succión. El carro de pinza moverá la tarjeta a una posición de tránsito debajo del transportador de carga, y colocará los bordes delanteros de la tarjeta en una zona de rodillos prensadores de tarjetas a la espera de una señal. Al recibir la señal, que activa el mecanismo dispensador y simultáneamente señaliza la liberación de la tarjeta por parte de la pinza, el prensador de tarjetas se cerrará, atrapando la tarjeta entre un rodillo 25 prensador de tracción y un rodillo de giro libre para hacer pasar la tarjeta a una posición directamente por debajo del producto entrante.

En otro aspecto, la presente invención proporciona un método y un aparato para dispensar tarjetas que corresponden a diferentes categorías de productos cortados a lo largo de una superficie transportadora, permitiendo de este modo un método más eficiente para 30 envasar tiradas de diferentes categorías. A medida que las tiradas cortadas entran en la estación detectora de producto, el detector del producto detecta el producto cortado sobre el transportador de carga e indica a una cámara que el producto está entrando en la zona de fotografiado. La cámara captura una imagen digital de la carga. Se usan programas informáticos de clasificación para determinar la categoría de la carga analizando la imagen 35 capturada. Las estaciones de agrupamiento de tarjetas situadas a lo largo de la superficie transportadora comprenden cada una, una tolva que contiene tarjetas con una etiqueta de la categoría en particular. Una vez que el programa informático de clasificación determina la categoría de la carga, se envía una señal a la estación de agrupamiento de tarjetas con la tarjeta correspondiente al nivel de categoría apropiado para activar el mecanismo dispensador, 40 de manera que se dispense una tarjeta que exhiba la información adecuada sobre la categoría de la carga a medida que la carga se mueve a lo largo de la superficie transportadora. Otras estaciones de agrupamiento de tarjetas con tarjetas correspondientes a un nivel de categoría no aplicable a la carga que está pasando sobre la superficie transportadora permanecen durmientes mientras pasa la carga. 45

Numerosas ventajas y características adicionales de la presente invención se pondrán claramente de manifiesto a partir de la siguiente descripción detallada de la invención y de los modos de realización de la misma, así como a partir de las reivindicaciones y de los dibujos adjuntos.

Breve descripción de los dibujos

la figura 1 es una vista lateral esquemática de la línea de procesamiento de los productos.

la figura 2 es una vista en perspectiva de la línea de procesamiento con una estación de agrupamiento de tarjetas. 5

la figura 3 es una vista en perspectiva del lateral de la tolva.

la figura 4 es una vista superior de la tolva.

la figura 5 es una vista en perspectiva de la estación de agrupamiento de tarjetas con las secciones superior e inferior de la estación de agrupamiento de tarjetas, separadas. 10

las figura 6 es una vista en perspectiva de la pinza de tarjetas y del prensador de tarjetas.

la figura 7 es un diagrama esquemático de las copas de succión.

la figura 8 ilustra una tarjeta en su posición de tránsito.

la figura 9 ilustra una tarjeta que se está dispensando entre dos superficies 15 transportadoras.

la figura 10 ilustra beicon que se está disponiendo... [Seguir leyendo]

1. Un sistema dispensador de tarjetas para su uso con una superficie transportadora (150) que transporta productos cortados (140) en una dirección de transporte a lo largo de la superficie transportadora aguas abajo de una máquina cortadora para envasar los productos cortados (140) con la tarjeta, comprendiendo: 5

a) una tolva (210) para contener una pluralidad de tarjetas (380) soportadas dentro de la tolva (210) ;

b) un mecanismo (220) para extraer una tarjeta de la tolva (210) y mover la tarjeta extraída a una posición de recepción; 10

c) un mecanismo de transporte de tarjetas (240) situado por debajo de la superficie transportadora la cual recibe la tarjeta (380) en la posición de recepción y transfiere la tarjeta (380) a una posición de tránsito;

d) un mecanismo de suministro (350) situado por debajo de la superficie transportadora y adyacente a la tarjeta (380) cuando la tarjeta (380) se encuentra en 15 su posición de tránsito, el mecanismo de suministro (350) alimenta la tarjeta (380) desde su posición de tránsito hacia una confluencia en la superficie transportadora a medida que el producto cortado pasa sobre la confluencia;

caracterizado porque e) las tarjetas (380) están apiladas verticalmente dentro de la tolva (210) ; 20

f) las tarjetas apiladas (380) se soportan dentro de la tolva (210) mediante unos dedos de soporte (216) los cuales retienen de manera liberable las tarjetas (380) ;

g) el mecanismo (220) para extraer la tarjeta de la tolva (210) se dispone debajo de la tolva (210) y extrae la tarjeta inferior de la tolva (210) ; y h) el mecanismo de transporte de la tarjeta (240) comprende una pinza de tarjeta 25 (240) con una placa superior y una inferior, cada una conectada a una pinza móvil a lo largo de unos brazos de guía (246, 260) del carro de pinza en una dirección lateral con respecto a la dirección de transporte.

2. El sistema dispensador de tarjetas de la reivindicación 1 en el que 30

a) el mecanismo (220) para extraer la tarjeta inferior de la tolva (210) utiliza al menos una copa de succión (220) para extraer la tarjeta inferior,

b) la al menos una copa de succión (220) preferentemente puede moverse hacia arriba para retirar la tarjeta inferior de la tolva (210) , y preferentemente puede 35 moverse hacia abajo para alejar la tarjeta inferior de las tarjetas que permanecen en la tolva (210) .

3. El sistema dispensador de tarjetas de la reivindicación 1 en el que el movimiento de la tarjeta inferior en la posición de recepción incluye un movimiento lateral. 40

4. El sistema dispensador de tarjetas de la reivindicación 2, en el que un pinzado de la tarjeta (380) por la placa superior y la inferior preferentemente provoca que la al menos una copa de succión (220) libere la tarjeta (380) .

5. El sistema dispensador de tarjetas de la reivindicación 4 en el que

a) el movimiento del carro de pinza (230) a lo largo de los brazos de guía (246, 260) del carro de pinza se efectúa mediante un movimiento giratorio de un brazo de tracción del carro de pinza giratorio alrededor de un árbol; estando dicho carro de pinza (230) conectado al brazo de tracción del carro de pinza,

b) el movimiento giratorio del brazo de tracción del carro de pinza preferentemente se convierte en movimiento lineal del carro de pinza (230) a lo largo de los brazos de guía (246, 260) del carro de pinza mediante un mecanismo de eslabón deslizante.

6. El sistema dispensador de tarjetas de la reivindicación 1 en el que el mecanismo de 10 suministro (350) comprende un prensador para recibir la tarjeta (380) en la posición de tránsito.

7. El sistema dispensador de tarjetas de la reivindicación 1 que además comprende una tira de guiado (356, 357) dispuesta por debajo de la confluencia del transportador, en el que el movimiento de la tarjeta (380) desde la posición de recepción hacia una posición de tránsito 15 acopla cada vez más la tarjeta (380) con la tira de guiado (356, 357) .

8. Un método para dispensar una tarjeta (380) desde una zona de almacenamiento hasta una confluencia entre dos superficies transportadoras a lo largo de un transportador de una línea de procesamiento de alimentos de tal manera que los lotes de productos alimenticios que 20 se están transportando en una dirección de transporte a lo largo del transportador de la línea de procesamiento de alimentos se dispongan sobre la tarjeta (380) en la confluencia, comprendiendo las etapas de:

a) extraer una tarjeta de una tolva (210) que contiene una pluralidad de tarjetas (380) ; 25

b) mover la tarjeta (380) hasta una posición de recepción;

c) transportar la tarjeta (380) hasta una posición de tránsito;

d) dispensar la tarjeta (380) desde la posición de tránsito hasta una posición a lo largo de la línea transportadora a través de la confluencia del transportador,

caracterizado porque 30

e) las tarjetas (380) están apiladas verticalmente dentro de la tolva (210) y la tarjeta inferior se extrae de la tolva (210) ; y f) la etapa de transportar la tarjeta (380) a la posición de tránsito comprende las etapas de f1) pinzar la tarjeta (380) entre una placa superior y una inferior conectadas a un 35 carro de pinza (230) ; y

f2) mover el carro de pinza (230) a lo largo de los brazos de guía (246, 260) del carro de pinza en una dirección lateral con respecto a la dirección de transporte.

9. El método de la reivindicación 8 en el que la etapa de extraer una tarjeta (380) de una tolva (210) comprende además la etapa de aplicar una fuerza de succión a la tarjeta inferior de la tolva (210) usando al menos una copa de succión (220) conectada a una fuente de fuerza de succión.

10. El método de la reivindicación 9 que además comprende las etapas de:

a) mover la fuente de la fuerza de succión hacia arriba, hacia la tarjeta inferior; y

b) mover la fuente de la fuerza de succión hacia abajo para alejar la tarjeta inferior de la tolva (210) .

11. El método de la reivindicación 8 en el que la etapa de mover la tarjeta (380) a una posición de recepción comprende un movimiento lateral de la tarjeta (380) . 5

12. El método de cualquiera de las reivindicaciones 8 a 11, en el que la etapa de mover el carro de pinza (230) a lo largo de los brazos de guía (246, 260) del carro de pinza comprende preferentemente convertir el movimiento giratorio de un brazo de tracción del carro de pinza al que el carro de pinza (230) está conectado, en un movimiento lineal. 10

13. El método de la reivindicación 12 en el que la etapa de convertir el movimiento giratorio del brazo de tracción (246, 260) del carro de pinza en un movimiento lineal comprende la etapa de acoplar el brazo de tracción (246, 260) del carro de pinza con un mecanismo de eslabón deslizante. 15

14. El método de la reivindicación 8 en el que

a) la etapa de dispensar la tarjeta (380) desde la posición de tránsito comprende la etapa de alimentar la tarjeta (380) mediante un prensador, 20

b) la etapa de alimentar la tarjeta (380) mediante el prensador preferentemente está temporizada para que coincida con el momento en el que el lote de producto alimenticio pasa por la confluencia.

15. El método de la reivindicación 8 en el que en la etapa de transporte de la tarjeta (380) a una posición de tránsito comprende además la etapa de acoplar cada vez más la tarjeta (380) con una tira de guiado (356, 357) dispuesta por debajo de la confluencia.