SISTEMA AUTOMÁTICO PARA GRANALLADO DE PIEZAS.

El sistema de la invención, partiendo de un brazo robótico de granallado convencional,

centra sus características en que el mismo en vez de presentar una posición fija e inamovible, se dispone sobre un eje telescópico (3), desplazable verticalmente el cual a su vez es desplazable horizontalmente, según el eje Y a través de un segundo carro (8'), el cual a su vez es desplazable controladamente sobre unas guías longitudinales en la dirección X, a través de un primer carro (8). De esta manera, se consigue posicionar el brazo robótico prácticamente en cualquier posición con respecto a la pieza a granallar, evitando así tener que cambiar ésta constantemente de posición para llevar a cabo dicho proceso de granallado.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/ES2019/070263.

Solicitante: ESEKI, S.A.L.

Nacionalidad solicitante: España.

Inventor/es: IRIGOYEN FRESNEDA,Jon, MURGIA MENDIA,Iñaki.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B24C3/06 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B24 TRABAJO CON MUELA; PULIDO.B24C TRATAMIENTO POR CHORRO ABRASIVO O CHORRO ANALOGO, CON MATERIALES EN PARTICULAS.B24C 3/00 Máquinas o dispositivos de tratamiento por chorro abrasivo; Instalaciones de tratamiento por chorro abrasivo. › móviles; portátiles.
  • B24C9/00 B24C […] › Accesorios de máquinas o dispositivos de tratamiento al chorro abrasivo, p. ej. áreas de trabajo, dispositivos para el manejo de los abrasivos usados.
  • B25J9/02 B […] › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES.B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 9/00 Manipuladores de control programado. › caracterizado por el movimiento de los brazos, p. ej. del tipo coordenadas cartesianas (B25J 9/06 tiene prioridad).
  • B25J9/16 B25J 9/00 […] › Controles por programa (control total de una fábrica, es decir, control centralizado de varias máquinas, G05B 19/418).

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