Procedimiento y sistema para examinar una superficie en cuanto a defectos de material.

Procedimiento para examinar una superficie (100) con posición conocida en cuanto a defectos (101) de material mediante una disposición (210) de cámara dispuesta sobre un vehículo (200) aéreo no tripulado y de navegación autónoma,

el cual presenta:

aproximarse de manera automática a la superficie (100) partiendo de un lugar de salida, pudiendo volarse alrededor de obstáculos mediante la aplicación de procedimientos para reconocer automáticamente obstáculos y sortearlos;

medir de manera continua la posición relativa del vehículo (200) aéreo con respecto a la superficie (100) mediante un sensor (220) de posición; tomar una secuencia (120) de imágenes (121, 122) de la superficie (100), donde, entre las imágenes (121, 122) individuales, el vehículo (100) aéreo es movido a lo largo de una trayectoria (110) de vuelo con respecto a la superficie (100) de tal modo que las imágenes (121, 122) de la secuencia (120) presentan en áreas (123) de 15 solapamiento secciones de imagen de la superficie (100) que se solapan al menos parcialmente, y

reunir las imágenes (121, 122) de la secuencia (120) en una imagen (130) general de la superficie (100) para posibilitar el examen de la superficie (100) en cuanto a defectos y la localización de defectos por medio de la imagen (130) general, estando el procedimiento caracterizado porque

la posición relativa del vehículo (200) aéreo se regula de manera continua, de modo que el vehículo (200) aéreo respeta una distancia (d) predefinida y una orientación predeterminada con respecto a la superficie (100) y la trayectoria de vuelo se extiende esencialmente en paralelo a la superficie (100).

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/AT2012/050056.

Solicitante: Airbus Defence and Space GmbH.

Nacionalidad solicitante: Alemania.

Dirección: Willy-Messerschmitt-Strasse 1 85521 Ottobrunn ALEMANIA.

Inventor/es: NADERHIRN,MICHAEL, LANGTHALER,PETER.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • F03D17/00
  • F03D80/50
  • G01C11/02 SECCION G — FISICA.G01 METROLOGIA; ENSAYOS.G01C MEDIDA DE DISTANCIAS, NIVELES O RUMBOS; TOPOGRAFIA; NAVEGACION; INSTRUMENTOS GIROSCOPICOS; FOTOGRAMETRIA O VIDEOGRAMETRIA (medida del nivel de líquidos G01F;   radio navegación, determinación de la distancia o velocidad mediante la utilización de efectos de propagación, p. ej. efecto Doppler, tiempo de propagación, de ondas de radio, disposiciones análogas que utilicen otras ondas G01S). › G01C 11/00 Fotogrametría o videogrametría, p.ej. estereogrametría; Topografía fotográfica. › Disposiciones para tomar fotografías especialmente adaptadas para la fotogrametría o la topografía fotográfica, p. ej. control de la superposición de fotografías.
  • G01M5/00 G01 […] › G01M ENSAYO DEL EQUILIBRADO ESTATICO O DINAMICO DE MAQUINAS O ESTRUCTURAS; ENSAYO DE ESTRUCTURAS O APARATOS, NO PREVISTOS EN OTRO LUGAR.Examen de la elasticidad de estructuras, p. ej. flechas de puentes o alas de aviones (G01M 9/00 tiene prioridad).
  • G05D1/00 G […] › G05 CONTROL; REGULACION.G05D SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES NO ELECTRICAS (para la colada continua de metales B22D 11/16; dispositivos obturadores en sí F16K; evaluación de variables no eléctricas, ver las subclases apropiadas de G01; para la regulación de variables eléctricas o magnéticas G05F). › Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático (sistemas de radionavegación o sistemas análogos que utilizan otras ondas G01S).

PDF original: ES-2730975_T3.pdf

 

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