Pinzas.

Unas pinzas (1) adaptadas para usarse en un sistema automático (2) para manipular sustratos flexibles (3) proporcionados en una pila (4),

pudiendo disponerse de forma rotatoria dichas pinzas (1) en un brazo (6) de un robot (5) y comprendiendo un dedo inferior (7) y un dedo superior (8), en donde dicho dedo inferior (7) comprende un borde afilado en forma de cuña (14), que está adaptado para permitir la inserción de dicho dedo inferior (7) entre sustratos (3) de dicha pila (4), caracterizadas por que dicho dedo inferior (7) tiene una punta redonda (11), que se extiende a al menos un lado del dedo inferior (7) y forma un borde liso en forma de cuña (15), y por que dicho borde afilado en forma de cuña (14), está dispuesto en dicho al menos un lado lejos de dicha punta (11) y sustancialmente a nivel con dicho borde liso en forma de cuña (15) pero sobresaliendo del mismo.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/SE2015/050318.

Solicitante: Yaskawa Nordic AB.

Nacionalidad solicitante: Suecia.

Dirección: Box 504 385 25 Torsås SUECIA.

Inventor/es: GENEFKE,BO.

Fecha de Publicación: 13 de Marzo de 2019.

Clasificación Internacional de Patentes:

B25J15/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Cabezas de aprehensión.
B25J15/02 B25J […] › B25J 15/00 Cabezas de aprehensión. › servocontroladas.
B25J9/00 B25J […] › Manipuladores de control programado.
B65H3/32 B […] › B65 TRANSPORTE; EMBALAJE; ALMACENADO; MANIPULACION DE MATERIALES DELGADOS O FILIFORMES. › B65H MANIPULACION DE MATERIALES DELGADOS O FILIFORMES, p. ej. HOJAS, BANDAS, CABLES. › B65H 3/00 Sacado de artículos de las pilas (unión, colocación o agrupado de artículos B65H 39/00; máquinas para separar bandas superpuestas B65H 41/00; desapilado de material delgado combinado con el plegado B65H 45/26; combinaciones de operaciones de apilado y de sacado de artículos, presentando un interés distinto de la operación individual de apilado o de sacado B65H 83/00). › por elementos, p. ej. dedos, placas, rodillos que pasan entre los artículos a sacar y el resto de la pila (tales elementos empleados solamente como dispositivos adicionales para ayudar a retirar o evitar la alimentación doble B65H 3/50).
B65H3/48 B65H 3/00 […] › Chorros de aire que actúan sobre los bordes o debajo de los artículos.
B65H31/30 B65H […] › B65H 31/00 Receptores de pilas (soportes utilizados para unión, colocación o agrupación de artículos B65H 39/00; combinaciones de operaciones de apilado y de sacado de artículos que presentan otro interés que la operación individual de apilado o de sacado de artículos B65H 83/00). › Disposiciones para quitar las pilas completadas (correa, cadena o dispositivos de recepción móviles análogos B65H 31/28).
B65H5/08 B65H […] › B65H 5/00 Transferencia de artículos sacados de las pilas; Alimentación de artículos a las máquinas (mecanismos o elementos idénticos para la libertad o progresión de artículos a la salida de las máquinas B65H 29/00; recirculación de artículos B65H 85/00). › por pinzas, p. ej. pinzas de ventosas.
B65H5/14 B65H 5/00 […] › Detalles de pinzas; Mecanismos de accionamiento de ellas.

PDF original: ES-2720549_T3.pdf

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