Movimiento restrictivo de un robot móvil.
Un robot (100, 200) que comprende:
un cuerpo (102, 202) que se puede mover en relación con una superficie (10);
uno o más dispositivos de medición (112, 133, 134) dentro del cuerpo (102, 202) para emitir información basándose en una orientación del cuerpo (102, 202) en una ubicación inicial en la superficie (10); y
un controlador (390) dentro del cuerpo para determinar la orientación del cuerpo (102, 202) basándose en la información, y
caracterizado por que el controlador (330) está configurado además para restringir el movimiento del cuerpo (102, 202) a un área impidiendo el movimiento del cuerpo (102, 202) más allá de una barrera virtual que define un límite que el robot (100, 200) no puede cruzar que es creado basándose en la orientación del cuerpo (102, 202) y la ubicación inicial, y
el controlador (330) está configurado además para almacenar la barrera virtual que ha de ser utilizada subsiguientemente para restringir el movimiento del robot.
Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E15195596.
Solicitante: IROBOT CORPORATION.
Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.
Dirección: 8 Crosby Drive Bedford, MA 01730 ESTADOS UNIDOS DE AMERICA.
Inventor/es: WILLIAMS,MARCUS, LU,PING-HONG, JOHNSON,JOSEPH M.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B25J5/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Manipuladores montados sobre ruedas o sobre soportes móviles (B25J 1/00 tiene prioridad; manipuladores de control programado B25J 9/00).
- B25J9/16 B25J […] › B25J 9/00 Manipuladores de control programado. › Controles por programa (control total de una fábrica, es decir, control centralizado de varias máquinas, G05B 19/418).
- G05D1/02 FISICA. › G05 CONTROL; REGULACION. › G05D SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES NO ELECTRICAS (para la colada continua de metales B22D 11/16; dispositivos obturadores en sí F16K; evaluación de variables no eléctricas, ver las subclases apropiadas de G01; para la regulación de variables eléctricas o magnéticas G05F). › G05D 1/00 Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático (sistemas de radionavegación o sistemas análogos que utilizan otras ondas G01S). › Control de la posición o del rumbo por referencia a un sistema de dos dimensiones.
PDF original: ES-2746498_T3.pdf
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