Máquina clasificadora de gránulos de tipo óptico.

Una máquina clasificadora de gránulos de tipo óptico que comprende medios de transferencia para transferir gránulos que incluyen gránulos conformes,

gránulos no conformes y sustancias extrañas de tal manera que los gránulos forman un flujo continuo, medios de inspección para inspeccionar los gránulos transferidos por los medios de transferencia, medios de determinación para determinar si los gránulos se deben tratar o no como un objetivo de separación en función de la información de color individual en los gránulos inspeccionados por los medios de inspección, y los medios de exclusión para excluir el objetivo de separación determinado por los medios de determinación del flujo continuo,

en donde los medios de inspección incluyen una sección de iluminación que ilumina los gránulos con luz y una sección de detección óptica que detecta la luz transmitida a través de los gránulos o reflejada desde los gránulos, y los medios de determinación incluyen una sección de creación de datos de distribución de color tridimensional que traza componentes de longitud de onda de luz R, luz G y luz B de los gránulos detectados por la sección de detección óptica en un espacio de color tridimensional para crear datos de distribución tridimensional de color para una muestra de gránulos;

caracterizada por una sección de creación de la interfaz de distancia de Mahalanobis que establece una interfaz calculada en función de una distancia de Mahalanobis en los datos de distribución de color tridimensional creados por la sección de creación de datos de distribución tridimensional para dividir los datos en una primer área de agrupamiento de gránulos conformes que contiene muchos gránulos conformes y una primer área de agrupamiento de gránulos no conformes que contiene muchos gránulos no conformes y sustancias extrañas;

una sección de creación de la interfaz de distancia Euclidiana que determina una posición del centro de gravedad de la primer área de agrupamiento de gránulos conformes creada por la sección de creación de la interfaz de distancia de Mahalanobis y una posición del centro de gravedad de la primer área de agrupamiento de gránulos no conformes creada por la creación de la interfaz de distancia de Mahalanobis, la sección de creación de la interfaz de distancia Euclidiana establece una interfaz calculada en función de una distancia Euclidiana en la que las posiciones del centro de gravedad se encuentran a una distancia mayor entre sí para dividir los datos en una segunda área de agrupamiento de gránulos conformes y una segunda área de agrupamiento de gránulos no conformes; y

una sección de determinación de umbral que determina una línea de intersección entre la interfaz calculada en función de la distancia de Mahalanobis y la interfaz calculada en función de la distancia Euclidiana, para determinar que la línea de intersección sea un umbral de determinación que permita determinar si los gránulos son o no tratados como un objetivo de separación.