Dispositivo de embalaje y sistema de clasificación para el embalaje direccional de productos y método para el mismo.

Dispositivo de embalaje (2) para el embalaje direccional de productos (P),

como verduras y frutas, que comprende:

- un sistema de sensor que comprende: un sistema de cámara (54) y/o uno o más sensores, y una unidad de procesamiento (60) para procesar información sobre el producto obtenido por el sistema de cámara (54)

y/o uno o más sensores diferentes;

- al menos una unidad de dirección (16) conectada operativamente al sistema sensor en el que la unidad de dirección (16) está provista de al menos un grado de libertad para la rotación del producto (P) alrededor de un eje de rotación sustancialmente horizontal; y

- un manipulador (28) que comprende:

- un elemento de recogida (44) configurado para recoger el producto (P) desde la unidad de dirección (16); y

- un dispositivo móvil (30), sobre o cerca de un extremo exterior del cual está dispuesto el elemento de recogida (44) y que comprende al menos cuatro grados de libertad para la traslación del producto (P) y la rotación alrededor de un eje de rotación sustancialmente horizontal,

caracterizado por que el sistema de sensor configurado para detectar una colección de puntos de recogida adecuados de un producto (P) para embalaje, en el que un punto de recogida adecuado es un punto en el producto (P) para el que ha sido determinado por la unidad de procesador que el manipulador (28) puede recoger el producto (P) aquí de modo que el producto (P) se procese de la manera deseada; y en el que la al menos una unidad de dirección está configurada adicionalmente para dirigir un producto (P) de modo que al menos un punto de recogida adecuado se encuentra en un rango operativo del manipulador (28), y en el que una rotación del producto (P) alrededor de un eje de rotación sustancialmente vertical es posible proporcionando al dispositivo móvil (30) al menos cinco grados de libertad y/o proporcionando a la unidad de dirección (16) un segundo grado de libertad, de modo que el dispositivo móvil (30) pueda recoger suba el producto (P) y colóquelo en un embalaje (74) o contenedor en la orientación deseada.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/NL2017/050070.

Solicitante: DE GREEF'S WAGEN- CARROSSERIE- EN MACHINEBOUW B.V..

Nacionalidad solicitante: Países Bajos.

Dirección: LANGSTRAAT 12 4196 JB TRICHT PAISES BAJOS.

Inventor/es: NIJLAND,WILHELM JAN, PETERS,DIRK GIJSBERTUS, HARTMAN,TYCHO MARINUS.

Fecha de Publicación: 18 de Diciembre de 2019.

Clasificación Internacional de Patentes:

B07C5/342 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B07 SEPARACION DE SOLIDOS; CLASIFICACION. › B07C CLASIFICACION POSTAL; CLASIFICACION DE OBJETOS INDIVIDUALES O DE UN MATERIAL A GRANEL MANIPULABLE PIEZA POR PIEZA COMO OBJETOS INDIVIDUALES (especialmente adaptada a un fin determinado previsto en otra clase, ver la clase apropiada, p. ej. A43D 33/06, B23Q 7/12). › B07C 5/00 Clasificación según una característica o una particularidad de los objetos o del material a clasificar, p. ej. clasificación controlada por un dispositivo que detecta o mide esta característica o particularidad; Clasificación con ayuda de dispositivos manuales, p. ej. sistemas de agujas (clasificación exclusivamente manual B07C 7/00; separación de diferentes sólidos unos de otros por cribado, tamizado o utilización de corrientes de gas, u otra separación por vía seca para materiales a granel B07B; selección de monedas G07D). › según las propiedades ópticas, p. ej. el color.
B25J15/06 B […] › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 15/00 Cabezas de aprehensión. › con medios de retención magnéticos o que funcionan por succión.
B65B25/04 B […] › B65 TRANSPORTE; EMBALAJE; ALMACENADO; MANIPULACION DE MATERIALES DELGADOS O FILIFORMES. › B65B MAQUINAS, APARATOS, DISPOSITIVOS O PROCEDIMIENTOS DE EMBALAJE DE OBJETOS O MATERIALES; DESEMBALAJE (dispositivos para la colocación en paquetes y el prensado de puros A24C 1/44; dispositivos para tensar y fijar ataduras adaptadas para ser soportadas por el objeto u objetos a fijar B25B 25/00; colocación de cierres en botellas, tarros o recipientes análogos B67B 1/00 - B67B 6/00; limpieza, llenado y cierre simultáneo de botellas B67C 7/00; vaciado de botellas, jarras, latas, cubas, barriles o contenedores similares B67C 9/00). › B65B 25/00 Embalaje de otros objetos que presentan problemas particulares (atadura en paquetes B65B 27/00). › Embalaje de frutas o legumbres.
B65B35/38 B65B […] › B65B 35/00 Suministro, alimentación, disposición u orientación de artículos a ser empaquetados. › que funcionan por succión.
B65B35/58 B65B 35/00 […] › Retorno de objetos por medios que actúan directamente, p. ej. para presentar las partes etiquetas hacia arriba.
G01N21/00 FISICA. › G01 METROLOGIA; ENSAYOS. › G01N INVESTIGACION O ANALISIS DE MATERIALES POR DETERMINACION DE SUS PROPIEDADES QUIMICAS O FISICAS (procedimientos de medida, de investigación o de análisis diferentes de los ensayos inmunológicos, en los que intervienen enzimas o microorganismos C12M, C12Q). › Investigación o análisis de los materiales por la utilización de medios ópticos, es decir, utilizando rayos infrarrojos, visibles o ultravioletas (G01N 3/00 - G01N 19/00 tienen prioridad).

PDF original: ES-2779802_T3.pdf

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