Procedimiento para la localización y el modelado simultáneos de mapas.

Procedimiento para la localización y el modelado simultáneos de mapas para la auto-localización de un aparato (1) de desplazamiento automático,

especialmente de un aparato de recogida de polvo del suelo que se desplaza automáticamente, con ruedas de desplazamiento (3) accionadas preferiblemente por medio de un motor eléctrico, estando el aparato (1) provisto de un dispositivo de detección de obstáculos (H) compuesto por unidades ópticas de emisión y de recepción, calculándose además una pluralidad de posibles posiciones (6), es decir, de posiciones y orientaciones, partiendo de una primera posición supuesta previamente calculada del aparato (1) y considerándose, después de un desplazamiento correspondiente del aparato (1), con vistas a la segunda posición adoptada, a la vista de los resultados de medición de la detección de las unidades ópticas, una de las partículas (6) previamente generadas, según un algoritmo de selección predeterminado que tiene en cuenta la probabilidad, como nueva ubicación del aparato (1), caracterizado por que el cálculo de las partículas (6) se limita con vistas a un ángulo (α) y una zona de distancia (a) determinados por la dirección de desplazamiento (r) y la extensión de desplazamiento o la velocidad de desplazamiento especificados del aparato (1).

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E12150001.

Solicitante: VORWERK & CO. INTERHOLDING GMBH.

Nacionalidad solicitante: Alemania.

Dirección: MÜHLENWEG 17-37 42275 WUPPERTAL ALEMANIA.

Inventor/es: SAUERWALD,ANDRES, MEGGLE,MARTIN, WALLMEYER,MARIO.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • A47L9/00 SECCION A — NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA.A47 MOBILIARIO; ARTICULOS O APARATOS DE USO DOMESTICO; MOLINILLOS DE CAFE; MOLINILLOS DE ESPECIAS; ASPIRADORES EN GENERAL.A47L LAVADO O LIMPIEZA DOMESTICA (cepillos A46B; limpieza de grandes cantidades de botellas o de otros objetos huecos de una sola especie B08B 9/00; lavado de la ropa D06F ); ASPIRADORES EN GENERAL (limpieza en general B08). › Partes constitutivas o accesorios de aspiradores, p. ej. medios mecánicos para controlar la aspiración o para producir una acción de batido; Dispositivos para la conservación ordenada de los aspiradores o de sus piezas; Vehículos portadores especialmente concebidos para los aspiradores.
  • G05D1/02 SECCION G — FISICA.G05 CONTROL; REGULACION.G05D SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES NO ELECTRICAS (para la colada continua de metales B22D 11/16; dispositivos obturadores en sí F16K; evaluación de variables no eléctricas, ver las subclases apropiadas de G01; para la regulación de variables eléctricas o magnéticas G05F). › G05D 1/00 Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático (sistemas de radionavegación o sistemas análogos que utilizan otras ondas G01S). › Control de la posición o del rumbo por referencia a un sistema de dos dimensiones.
  • G16B45/00

PDF original: ES-2727617_T3.pdf

 

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