Procedimiento para calibrar una cámara basado en una imagen en la que un círculo y al menos una línea son visibles.

Procedimiento para calibrar una cámara (10) basado en una imagen en la que un círculo (1) y al menos una línea son visibles,

que comprende las etapas de:

a. Cálculo de una homografía (H) que transforma la unidad circular en el círculo (2) proyectado en la imagen;

b. Determinación completa de la homografía (H) que transforma el plano de referencia (3) en la escena (mundo real) en el plano proyectado (4) sobre la cámara (10) sobre la base de dos elementos geométricos adicionales; y

c. Cálculo basado en la homografía (H) de la distancia focal (f) y de la posición y orientación de la cámara (10) en el espacio,

caracterizado porque dicha homografía (H) que transforma el plano de referencia (3) en la escena en el plano proyectado (4) sobre la cámara (10) es:**Fórmula**

donde:**Fórmula**

y α, ß y a son parámetros (α y ß son ángulos y a es una distancia), calculados sobre la base de la información proporcionada por los citados dos elementos geométricos adicionales mencionados que son el punto del centro (7) del círculo (1) y una línea recta (5) que cruza el centro (7) del círculo (1);

siendo la distancia a y el ángulo α obtenidos de la siguiente relación**Fórmula**

donde (0,0) es el centro de la unidad de círculo y (x0, y0) es su proyección (8) sobre la imagen en la cámara (10); y

el parámetro ß se obtiene a partir de la relación**Fórmula**

donde es dicha línea recta (5) que satisface la condición y "s" es un factor de escala arbitrario.

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E09380137.

Solicitante: Mediaproducción, S.L.

Nacionalidad solicitante: España.

Inventor/es: ALVAREZ LEON,LUIS, CASELLES COSTA,VICENT.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • G06T7/80

PDF original: ES-2692289_T3.pdf

 

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