CIP-2021 : G06T 7/80 : Análisis de imágenes capturadas para determinar parámetros de cámara intrínsecos o extrínsecos, p. ej. calibración de cámara.

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G FISICA.

G06 CALCULO; CONTEO.

G06T TRATAMIENTO O GENERACIÓN DE DATOS DE IMAGEN, EN GENERAL.

G06T 7/00 Análisis de imagen.

G06T 7/80 · Análisis de imágenes capturadas para determinar parámetros de cámara intrínsecos o extrínsecos, p. ej. calibración de cámara.

CIP2021: Invenciones publicadas en esta sección.

Procedimientos y productos de programas informáticos para calibrar sistemas de imagen estéreo mediante el uso de un espejo plano.

(22/04/2020) Un procedimiento para calibrar un sistema de imagen estéreo mediante el uso de al menos una cámara, cada una transportada por un dispositivo de cámara respectivo, y un espejo plano, el procedimiento comprendiendo las etapas de: - obtener al menos dos imágenes por medio de dicha al menos una cámara (S200), al capturar cada una de las imágenes desde una posición de cámara diferente y que contienen imágenes de una vista reflejada de la cámara utilizada para capturar la imagen, y una vista reflejada de un objeto, y se obtienen así múltiples vistas de dicho objeto, - encontrar el centro de la imagen de la vista reflejada de la cámara de captura de imágenes en cada una…

DISPOSITIVO Y MÉTODO DE RECONSTRUCCIÓN 3D PARA LA MEDICIÓN DE PÁPULAS EN LA PIEL.

(23/01/2020) Esta invención comprende dispositivos y métodos de procesamiento de imágenes para hacer una reconstrucción 3D de una superficie cutánea para detectar o analizar pápulas formadas por reacciones alérgicas. El método incluye: un método de calibración del dispositivo y uno de reconstrucción 3D. El método de calibración incluye: ubicar un objeto de superficie plana a una distancia determinada y perpendicular al dispositivo de observación (plano de referencia); proyectar un patrón de franjas sobre el mismo; capturar una imagen de la proyección; desplazar el plano de referencia tomando imágenes; obtener la fase continua de cada imagen; y calcular la ecuación no lineal que mapea cada fase de la imagen capturada. El método de reconstrucción 3D incluye: posicionar…

ESTRUCTURA DE SOPORTE PARA UN SITEMA DE CALIBRACION DE CAMARAS MULTIOBJETIVO.

(23/01/2020) 1. Estructura de soporte para un equipo de calibración con múltiples patrones, comprendiendo la estructura de soporte elementos de fijación para fijar paneles con patrón a la estructura de soporte, caracterizada por comprender una estructura de armazón compuesta de segmentos de armazón y uniones que unen los segmentos de armazón entre sí, en la que los elementos de fijación están sujetos a dichos segmentos de armazón y están adaptados para fijar los paneles con patrón a la estructura de armazón en orientaciones ajustables. 2. Estructura de soporte, según la reivindicación 1, caracterizada porque la estructura de armazón comprende: - segmentos del borde del armazón dispuestos a lo largo de una forma cerrada, y - segmentos…

Calibración de sensor y estimación de posición en base a la determinación del punto de fuga.

(08/01/2020). Solicitante/s: QUALCOMM INCORPORATED. Inventor/es: NAGUIB,AYMAN,FAWZY, DAS,SAUMITRA MOHAN, CHAO,HUI, PODURI,SAMEERA, MIRZAEI,FARAZ MOHAMMAD.

Un procedimiento que comprende: capturar una imagen de una escena por una unidad de captura de imágenes de un dispositivo que incluye al menos un sensor inercial para medir la orientación del dispositivo ; determinar la orientación de dispositivo relativa del dispositivo en base, al menos en parte, a la ubicación determinada de al menos un punto de fuga en la imagen capturada de la escena; y realizar una o más operaciones de calibración para el al menos un sensor inercial en base, al menos en parte, a la orientación de dispositivo relativa determinada en base, al menos en parte, a la ubicación determinada del al menos un punto de fuga en la imagen capturada de la escena.

PDF original: ES-2776674_T3.pdf

Procedimiento y aparato para la compensación de distorsiones de imágenes estáticas introducidas por un parabrisas en una cámara ADAS.

(06/11/2019). Solicitante/s: CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH. Inventor/es: LASARUK,ALESS, FRANKLIN NERALLA,DAVID.

Procedimiento para la calibración de un sistema basado en cámara de un vehículo con una luna de parabrisas, donde el procedimiento comprende las etapas de colocar un blanco de formación de imágenes en forma de un tablero con un patrón conocido en el campo de visión de una cámara del sistema basado en cámara, de modo que la cámara pueda adquirir una imagen de calibración del tablero a través de la luna de parabrisas, adquirir exactamente una imagen de calibración del tablero con la cámara, comparar la imagen de calibración con el patrón conocido, calcular una distorsión de parabrisas que es introducida por la luna de parabrisas, usando un modelo de cámara que comprende parámetros que representan propiedades de distorsión de parabrisas, donde se conocen los parámetros intrínsecos de la cámara, y almacenar la distorsión de parabrisas en el sistema basado en cámara.

PDF original: ES-2762867_T3.pdf

Método y terminal para adquirir una imagen panorámica.

(11/09/2019) Un método para adquirir una imagen panorámica con un modo de disparo frontal, que comprende: después de que se adquiere una instrucción de disparo panorámico frontal desencadenada por un usuario, disparar una primera imagen del usuario, y adquirir un parámetro de disparo de la primera imagen; caracterizado por determinar información de guiado de movimiento de acuerdo con una política de guiado de movimiento preestablecida, y visualizar la información de guiado de movimiento en un panel de visualización de imágenes de un terminal, para ordenar al usuario que mueva el terminal de acuerdo con la información de guiado de movimiento y determinar una posición de disparo de una imagen siguiente…

Procedimiento para calibrar la imagen de una cámara.

(04/09/2019) Procedimiento para calibrar la imagen (3I, 3II) de una cámara 1, en particular una cámara de vigilancia del tráfico, con respecto a su espacio visual, para lo cual se determinan los parámetros de proyección de cámara (mkl) de una proyección de cámara del espacio visual sobre la imagen, caracterizado por las etapas de: habilitar un soporte 5 móvil con al menos cuatro marcas visibles por la cámara que confinan un volumen y forman unos primeros puntos mundiales conocidos (wi) en el espacio visual, tomar una primera imagen (3I) del espacio visual, desplazar el soporte en el espacio visual con un decalaje desconocido (v) para obtener unos segundos puntos…

Dispositivo y procedimiento para determinar la ubicación diferente de una cámara de grabación de imágenes.

(26/06/2019) Procedimiento para determinar la propia posición de una cámara de grabación de imágenes en un entorno en el que las estructuras son ópticamente detectables, donde el dispositivo comprende al menos la cámara de grabación de imágenes , una cámara de medición montada firmemente a esta cámara en una posición conocida y una unidad de evaluación , que está configurada para determinar la propia posición de la cámara de grabación de imágenes al menos a partir de las estructuras en la imagen de la cámara de medición , y la cámara de grabación de imágenes y la cámara de medición están orientadas de tal forma que pueden grabar al menos parcialmente una sección común del entorno en la que se…

Método y sistema para generar una representación 3D en una escena 3D dinámicamente cambiante.

(13/05/2019) Método para llenar los huecos que quedan en el fondo de una imagen después de recortar los objetos del fondo, que comprende las etapas de • adquirir una imagen de una cámara que observa una escena 3D ; • segmentar la imagen separando los objetos del fondo de la imagen ; • llenar los huecos correspondientes que quedan en el fondo mediante restauración de la imagen, mapeo de los datos de imagen que corresponde a los parches de origen (804a, 804b, 804c, 804d) que comprenden datos de imagen reales a los parches de destino (803a, 803b, 803c, 803d) que comprenden partes desconocidas de la imagen, llenando así los huecos ; en el que el mapeo implica…

Canales de color y marcadores ópticos.

(10/04/2019). Solicitante/s: Microsoft Technology Licensing, LLC. Inventor/es: SUGDEN,BENJAMIN J, SALTER,THOMAS G.

Un método implantado mediante un dispositivo de computación , con una cámara , método que comprende: examinar una pluralidad de canales de color obtenidos desde una cámara , representando cada uno de dichos canales de color un marcador óptico que tiene una escala diferente que otro marcador óptico representado en otro de dichos canales de color , pudiendo resolverse las diferentes escalas de los marcadores ópticos a diferentes distancias de la cámara ; identificar al menos dicho marcador óptico en uno respectivo de la pluralidad de canales de color comparando imágenes resueltas de los marcadores ópticos para localizar una o más etiquetas ópticas; y computar una base óptica para determinar la posición y/o la orientación de dicha cámara en un entorno físico utilizando el marcador óptico identificado utilizable para describir la posición y/o la orientación de una parte del dispositivo de computación.

PDF original: ES-2729102_T3.pdf

Procedimiento para calibrar una cámara basado en una imagen en la que un círculo y al menos una línea son visibles.

(03/12/2018) Procedimiento para calibrar una cámara basado en una imagen en la que un círculo y al menos una línea son visibles, que comprende las etapas de: a. Cálculo de una homografía (H) que transforma la unidad circular en el círculo proyectado en la imagen; b. Determinación completa de la homografía (H) que transforma el plano de referencia en la escena (mundo real) en el plano proyectado sobre la cámara sobre la base de dos elementos geométricos adicionales; y c. Cálculo basado en la homografía (H) de la distancia focal (f) y de la posición y orientación de la cámara en el espacio, caracterizado porque dicha homografía (H) que transforma el plano de referencia en la…

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